第1章 智能移動機器人及研發(fā)平臺的構(gòu)建 (1)
學(xué)習(xí)情境 (1)
任務(wù)1 尋找日常生活中的移動機器人產(chǎn)品 (2)
任務(wù)2 了解機器人及智能移動機器人的發(fā)展歷史 (5)
任務(wù)3 探究智能移動機器人的通用控制結(jié)構(gòu) (7)
任務(wù)4 構(gòu)建基于PC的智能移動機器人系統(tǒng)開發(fā)平臺 (8)
任務(wù)5 智能移動機器人研發(fā)平臺的選擇 (11)
工程素質(zhì)和技能歸納 (11)
科學(xué)精神的培養(yǎng) (13)
《工作導(dǎo)向創(chuàng)新實踐教材:智能移動機器人的設(shè)計、制作與應(yīng)用》介紹了基于PC的智能移動機器人平臺的研究和實踐過程。通過“學(xué)中做、做中學(xué),’的方式,按照工作導(dǎo)向和構(gòu)建主義的思路展開,循序漸進地介紹和構(gòu)建智能移動機器人的移動子系統(tǒng)、本能控制子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)和傳感檢測子系統(tǒng),以及如何基于這些子系統(tǒng)完成機器人的定位、規(guī)劃、導(dǎo)航、通信和協(xié)作任務(wù),最后通過將智能移動機器人應(yīng)用到RoboCup中型組足球機器人競賽,介紹智能移動機器人應(yīng)用系統(tǒng)的硬件集成和軟件開發(fā)技術(shù)。
合適的傳感器+合理的機械設(shè)計+再加上你的想象=你想要得到的機器人~~~~不過滿世界淘寶(即采購硬件)是你必過的一關(guān),而且很痛苦~~~~
智能保潔機器人有kv8,你可以了解一下。
智能掃地機器人制作沒那么簡單的,需要相當(dāng)高的專業(yè)水平和理論基礎(chǔ),所以建議你還是買更劃算。價格參考如下: 1IPOWOS M-one參考報價:¥1699 2 &nbs...
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大?。?span id="lzhppj7" class="single-tag-height">2.2MB
頁數(shù): 2頁
評分: 4.4
本文對智能移動機器人常規(guī)控制技術(shù)應(yīng)用進行分析與總結(jié);并對其控制技術(shù)的改造升級進行探究;最后闡述機器人智能控制技術(shù)的未來發(fā)展方向;望具有參考價值;
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評分: 4.8
目前生活中需要機器人來面對的狀況是動態(tài)復(fù)雜的,需要加強基礎(chǔ)控制技術(shù)創(chuàng)新,特別是主動視覺技術(shù)方面的智能化,達到機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定、高效、多種情況下的適應(yīng)性。機器人的人性化、智能化,需要相適配的計算機來控制運行。
《全國普通高等學(xué)校美術(shù)學(xué)(教師教育)本科專業(yè)必修課程教材:設(shè)計與制作》具有較扎實的藝術(shù)設(shè)計基礎(chǔ),以設(shè)計藝術(shù)的歷史演變、設(shè)計與制作原則、平面設(shè)計、立體設(shè)計、現(xiàn)代媒體藝術(shù)的整個系統(tǒng)構(gòu)成教材整體,為義務(wù)教育和高中美術(shù)課程的設(shè)計、工藝、應(yīng)用、欣賞和制作學(xué)習(xí)領(lǐng)域提供了較為全面的內(nèi)容體系;從設(shè)計創(chuàng)意、形態(tài)塑造、色彩配置、材質(zhì)選用、制作工藝等都予以綜合設(shè)計和考慮,基本達到了設(shè)計的基本素質(zhì)和能力的培養(yǎng)要求,為學(xué)生今后多方面的發(fā)展具備拓展的能力;書中的范例多采用產(chǎn)學(xué)研結(jié)合或社會設(shè)計競賽的獲獎作品,是教學(xué)與科研結(jié)合的典范;課題訓(xùn)練注重過程,認真分析課題目標(biāo),親身體會創(chuàng)作感受,解決共性問題,為學(xué)校和師生架起橋梁。
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本書可作為高職院校電子類、電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為其他職業(yè)學(xué)校及各類培訓(xùn)班的培訓(xùn)教材,同時也適合廣大單片機技術(shù)應(yīng)用的愛好者自學(xué)使用。
單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與制作按照基于單片機的電子產(chǎn)品設(shè)計與制作的工作過程,通過智能電子鐘、電子秤和電動自行車控制器這3個項目的設(shè)計與制作,闡述了電子產(chǎn)品的設(shè)計步驟、設(shè)計思路和設(shè)計方法,重點介紹了單片機的顯示接口、鍵盤接口、A/D轉(zhuǎn)換器接口及直流電機調(diào)速控制接口設(shè)計的實用技術(shù)。本書以項目式結(jié)構(gòu)編排,內(nèi)容從簡單到復(fù)雜,體現(xiàn)了高職教學(xué)的特點。項目中配有相應(yīng)的引導(dǎo)文、學(xué)習(xí)案例、工作頁,便于教師組織教學(xué)和學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
《智能電子產(chǎn)品設(shè)計與制作--單片機技術(shù)應(yīng)用項目教程》(作者劉娟)涵
蓋了5個項目,以51系列單片機開發(fā)應(yīng)用為主線,介紹了單片機的并行輸入
/輸出端口、定時器/計數(shù)器、中斷和串行口的應(yīng)用,同時還介紹了匯編語
言指令及程序設(shè)計方法,著重介紹了項目設(shè)計的實施方案和實施過程,同時
在項目實施的過程中還介紹了Keil和PROTUES軟件的使用。
《智能電子產(chǎn)品設(shè)計與制作--單片機技術(shù)應(yīng)用項目教程》是一本基于工
作過程的單片機課程改革配套教材,教材內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。教
材中以項目驅(qū)動教學(xué),項目設(shè)置比較嚴(yán)謹,項目中用到的知識由易到難,項
目中包含的任務(wù)由簡單到復(fù)雜,做到由淺入深、循序漸進。
《智能電子產(chǎn)品設(shè)計與制作--單片機技術(shù)應(yīng)用項目教程》可作為全日制
高職高專院校電子、電氣、自動化等專業(yè)的教材,同時也可作為社會培訓(xùn)的
培訓(xùn)教材、本科學(xué)生及工程技術(shù)人員的參考書。