步進(jìn)電機(jī)RS232和485總線通訊驅(qū)動器使用

1 xal-35 細(xì)分驅(qū)動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅(qū)動器前敬請仔細(xì)閱讀手冊 版權(quán)所有不得復(fù)制 xal-35 2 高性能細(xì)分驅(qū)動器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn) 電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分功能使電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細(xì)分的情況下，每一個微步都是準(zhǔn)確的，使用同樣的電機(jī)時可比其 驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點： 高性能、低價格靜止時，線圈電流自動減半 光隔離信號輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號ttl

IMCD步進(jìn)電機(jī)智能運(yùn)動控制驅(qū)動器使用說明書

1 zhh-mc兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用說明書 一、概述 zhh-mc細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用直流18～50v供電，適合驅(qū)動電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用交流伺服 驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪 音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、 包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點 1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能 5十六檔細(xì)分和自動半流功能 6八檔輸出相電流設(shè)置 7具有脫機(jī)命令輸人端子 8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān) 9高啟動轉(zhuǎn)速 10高速力矩大 一、電氣參數(shù) 輸入電壓

步進(jìn)電機(jī)28byj-48介紹和驅(qū)動及編程 28byj-48步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。

用l298n驅(qū)動器驅(qū)動四相五線制步進(jìn)電機(jī)28byj-48-5v接線說明 如圖所示，邏輯輸入四個輸入端與單片機(jī)相連，電源線的連接，在x寶上購買時都有相應(yīng)的 說明，請參考賣家標(biāo)注。 此模塊能同時驅(qū)動兩個直流電機(jī)，但是只能驅(qū)動一個步進(jìn)電機(jī)，本文只說明與四相五線制 28byj-48-5v電機(jī)接法。電機(jī)的原來，參考圖2 圖1驅(qū)動模塊 圖2,電機(jī)原理 通過圖2電機(jī)原理的說明，我們可以進(jìn)行連線，，如圖所示。 找到對應(yīng)的電機(jī)四相的關(guān)系，電機(jī)的四線（公共端除外）分別接到l298n模塊的out1,out2 和out3,out4輸出端，其中公共端線接到5v電源。因為本步進(jìn)電機(jī)的額定電壓為5v，所 以從單片機(jī)引出5v電壓接到驅(qū)動模塊的12v輸入口，5v輸入口不接電源 如圖所示進(jìn)行連線，此時電機(jī)可能出現(xiàn)振動情況，但是不運(yùn)轉(zhuǎn)，或者只運(yùn)轉(zhuǎn)一個角度，此時， 拔去

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進(jìn)電機(jī)四相八拍驅(qū)動程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機(jī)思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后自動微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關(guān)，以模擬實際生活當(dāng)中步進(jìn)電機(jī)帶軸運(yùn)動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關(guān)為基點的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí) rs232和rs485接線的正確原理圖 rs-232是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，最初都是由電子工業(yè)協(xié)會（eia）制訂并發(fā)布的，rs-232在1962年發(fā)布， 命名為eia-232-e，作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。rs-422由rs-232發(fā)展而來，它是為 彌補(bǔ)rs-232之不足而提出的。為改進(jìn)rs-232通信距離短、速率低的缺點，rs-422定義了一種平衡通信接 口，將傳輸速率提高到10mb/s，傳輸距離延長到4000英尺（速率低于100kb/s時），并允許在一條平衡總 線上連接最多10個接收器。rs-422是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為 tia/eia-422-a標(biāo)準(zhǔn)。為擴(kuò)展應(yīng)用范圍，eia又于1983年在rs-422基礎(chǔ)上制定了rs-485標(biāo)準(zhǔn)，增加了多

三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問題可總結(jié)為兩點： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

RS232與RS485的區(qū)別

在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該驅(qū)動器操 作相關(guān)的事項。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能 對驅(qū)動器中所有不必做和/或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。 因此，本使用手冊中沒有特別指明的事項均視為“不可能”或 “不允許”進(jìn)行的操作。 本使用手冊的版權(quán)，歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有， 任何單位與個人進(jìn)行出版或復(fù)印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設(shè) 備有限公司將保留追究其法律責(zé)任的權(quán)利。 公司簡介 廣州數(shù)控（gsk）——廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，目前中國數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷 量最大的企業(yè)，中國南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國家863《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支 撐技術(shù)》重點項目承擔(dān)企業(yè)，廣東省20家重點裝備制造企業(yè)之一。十幾年來 致力于專業(yè)研發(fā)、設(shè)計及制造機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控裝置、驅(qū)動單元與伺服電機(jī)） 等產(chǎn)品，推進(jìn)數(shù)控機(jī)床普及化，開展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易，現(xiàn)已發(fā)展成為一家集科、 教、工、貿(mào)于一體的大型高新技術(shù)

在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該驅(qū)動器操 作相關(guān)的事項。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能 對驅(qū)動器中所有不必做和/或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。 因此，本使用手冊中沒有特別指明的事項均視為“不可能”或 “不允許”進(jìn)行的操作。 本使用手冊的版權(quán)，歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有， 任何單位與個人進(jìn)行出版或復(fù)印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設(shè) 備有限公司將保留追究其法律責(zé)任的權(quán)利。 公司簡介 廣州數(shù)控（gsk）——廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，目前中國數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷 量最大的企業(yè)，中國南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國家863《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支 撐技術(shù)》重點項目承擔(dān)企業(yè)，廣東省20家重點裝備制造企業(yè)之一。十幾年來 致力于專業(yè)研發(fā)、設(shè)計及制造機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控裝置、驅(qū)動單元與伺服電機(jī)） 等產(chǎn)品，推進(jìn)數(shù)控機(jī)床普及化，開展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易，現(xiàn)已發(fā)展成為一家集科、 教、工、貿(mào)于一體的大型高新技術(shù)

` 基于l297系列芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 設(shè)計說明書 一：概述 步進(jìn)電動機(jī)是用脈沖信號進(jìn)行控制，將點脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線 位移的微電機(jī)，廣泛地應(yīng)用于打印機(jī)等辦公知道設(shè)備以及各種控制裝置。 步進(jìn)電機(jī)和一般的電機(jī)不同，之接電源步進(jìn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動，而每加一個點脈 沖僅轉(zhuǎn)動一定的角度，另外，改變脈沖的頻率時，步進(jìn)電機(jī)的速率也跟著改變。 步進(jìn)電機(jī)按電磁轉(zhuǎn)距產(chǎn)生機(jī)理的不同可以分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，永磁式步進(jìn) 電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)，而按繞組的相數(shù)又可以分為單相，兩相，三相。五 相??? 二：步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式 由于篇幅有限和設(shè)計的實際情況，在這我只介紹和設(shè)計方式相關(guān)的二相步進(jìn) 電機(jī)的勵磁方式和驅(qū)動方式。 （一）驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡介 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)可以由下圖表示 各部分的主要作用為 1：環(huán)行分配器：根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形 2：信號處理：對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開

通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換型RS485與RS232轉(zhuǎn)換器的設(shè)計

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本文敘述了一個在物流倉庫裝設(shè)工業(yè)控制電腦、車間現(xiàn)場裝設(shè)可編程序控制器,利用rs-485總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的物料呼叫系統(tǒng)。

摘要：闡述了rs-485總線規(guī)范，描述了影響rs-485總線通信速率和通信可靠 性的三個因素，同時提出了相應(yīng)的解決方法并討論了總線負(fù)載能力和傳輸距離之間 的具體關(guān)系。 關(guān)鍵詞：rs-485現(xiàn)場總線信號衰減信號反射 當(dāng)前自動控制系統(tǒng)中常用的網(wǎng)絡(luò)，如現(xiàn)場總線can、profibus、interbus-s以及 arcnet的物理層都是基于rs-485的總線進(jìn)行總結(jié)和研究。 一、eiars-485標(biāo)準(zhǔn) 在自動化領(lǐng)域，隨著分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展，迫切需要一種總線能適合遠(yuǎn)距離的數(shù) 字通信。在rs-422標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，eia研究出了一種支持多節(jié)點、遠(yuǎn)距離和接收 高靈敏度的rs-485總線標(biāo)準(zhǔn)。 rs-485標(biāo)準(zhǔn)采有用平衡式發(fā)送，差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來驅(qū)動總線，具體規(guī)格 要求： 接收器的輸入電阻rin≥12kω 驅(qū)動器能輸出±7v的共模電壓 輸入端

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48最簡單的驅(qū)動方法 28byj-48是一款四相五線減速步進(jìn)電機(jī)，可以使用uln2003達(dá)林頓管 驅(qū)動，也可以使用l293d等電橋驅(qū)動。但是我使用l293d時引起電機(jī) 顫抖，一直不轉(zhuǎn)動，而我手邊也沒有達(dá)林頓管，沒辦法，只好試試土辦 法：直接使用單片機(jī)驅(qū)動！ 當(dāng)然，單片機(jī)上的電流太小，我們加上下拉電阻就行了。接線圖： 該電機(jī)可以使用單四拍、雙四拍和八拍方式驅(qū)動，下面是一個八拍方式 驅(qū)動的keil源碼，呵呵，僅供測試，所以寫的很簡單： 看個效果圖：

本文介紹了rs-232及rs-485總線的基本通訊規(guī)則,闡述了基于rs-232及rs-485總線的網(wǎng)絡(luò)空調(diào)控制系統(tǒng)組成,擬定了網(wǎng)絡(luò)空調(diào)控制系統(tǒng)的基本通訊協(xié)議。通過具體實例介紹了編碼數(shù)據(jù)的含義,簡要論述了網(wǎng)絡(luò)空調(diào)控制系統(tǒng)的功能。實踐表明,基于rs-232及rs-485總線的網(wǎng)絡(luò)空調(diào)控制系統(tǒng)性能可靠,功能完備,具有很大的推廣應(yīng)用價值。

減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48的原理如下圖： 中間部分是轉(zhuǎn)子，由一個永磁體組成，邊上的是定子繞組。當(dāng)定子的一個繞 組通電時，將產(chǎn)生一個方向的電磁場，如果這個磁場的方向和轉(zhuǎn)子磁場方向不在 同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場將產(chǎn)生一個扭力將定子扭轉(zhuǎn)。 依次改變繞組的磁場，就可以使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(比如通電次序為 a->b->c->d正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn))。而改變磁場切換的時間間隔，就可以控制步進(jìn) 電機(jī)的速度了，這就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理。 由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電流較大，單片機(jī)不能直接驅(qū)動，一般都是使用uln2003 達(dá)林頓陣列驅(qū)動，當(dāng)然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅(qū)動的，只不過效果不 是那么好，產(chǎn)生的扭力比較小。 參考：減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48最簡單的驅(qū)動方法 28byj-48的內(nèi)部結(jié)構(gòu)請見這里 下面是一個步進(jìn)電機(jī)的演示程序： #include sb

本文介紹了如何利用rs-485總線實現(xiàn)多機(jī)通訊功能,并對設(shè)計過程中采用的各種可靠性、抗干擾措施進(jìn)行了說明。