伺服感應(yīng)電動(dòng)機(jī)DTC控制自學(xué)習(xí)模糊速度觀測(cè)器

交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī) (2)

文章通過論述電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能及其常規(guī)啟動(dòng)方法,引出了一種既簡單經(jīng)濟(jì)又能夠減小因過流導(dǎo)致過熱對(duì)繞組的損害,更好地保護(hù)電動(dòng)機(jī)的全壓啟動(dòng)方法。

1.智能控制器的工作原理智能控制器是現(xiàn)代電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。它利用三對(duì)反并聯(lián)的晶閘管(vs)串于電動(dòng)機(jī)的三相供電線路中,如附圖所示。通過微處理器控制觸發(fā)脈沖滯后角α以改變晶閘管的導(dǎo)通程度,從而控制加于電動(dòng)機(jī)的端電壓有效值。當(dāng)α角由大變小時(shí),加于電動(dòng)機(jī)的端電壓有效值由小變大。α=180°時(shí),晶閘管全關(guān)斷,加于電動(dòng)機(jī)的端電壓為零;α=0°時(shí),晶閘管全導(dǎo)通,加于電動(dòng)機(jī)的端電壓為全電壓。因此在起動(dòng)時(shí),控制

本文針對(duì)性的提出了基于遞歸型小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制性能的方案,該算法計(jì)算量減少,簡化了控制結(jié)構(gòu),它可隨著伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況的改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),提高了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的性能,同時(shí),也較好地改善了伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。通過仿真的結(jié)果驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)方案的有效性和可行性。

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)銅條轉(zhuǎn)子護(hù)環(huán)的選擇

為了節(jié)能降耗和調(diào)速應(yīng)用,開發(fā)了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)。通過工控機(jī)、電位器和外部專用儀表,對(duì)電動(dòng)機(jī)控制芯片dspic30f4011的mcpwm模塊調(diào)制出的三相正弦波頻率進(jìn)行設(shè)定和改變,實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速控制;通過計(jì)量泵流量測(cè)試,達(dá)到了預(yù)期的控制效果。

該文利用磁鏈軌跡控制方法詳細(xì)分析了四開關(guān)三相低成本逆變器的工作原理,指出其運(yùn)行性能一般低于六開關(guān)逆變器的根本原因?？偨Y(jié)出8個(gè)基本電壓控制矢量,優(yōu)選其中4個(gè)控制矢量進(jìn)行逆變器的磁鏈軌跡改進(jìn)控制。針對(duì)四開關(guān)逆變器沒有零電壓控制矢量的特點(diǎn),提出了回掃延時(shí)的概念。針對(duì)四開關(guān)逆變器的電容均衡分壓問題,基于磁鏈軌跡控制方法提出了有效的解決方案。理論分析和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)表明,利用磁鏈軌跡控制方法對(duì)四開關(guān)逆變器進(jìn)行的改進(jìn)研究收到了預(yù)期的效果。

提出了一種簡單的用于感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制的自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法.該方法以磁鏈誤差作為校正反饋項(xiàng),利用電流和電壓模型組合成一個(gè)降階觀測(cè)器.在將電機(jī)模型和觀測(cè)器進(jìn)行線性化的基礎(chǔ)上,利用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和極點(diǎn)配置方法得到了觀測(cè)器增益,該增益能夠保證獲得一個(gè)全局漸近穩(wěn)定并具有良好阻尼的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng).數(shù)字仿真試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了所提出的自適應(yīng)觀測(cè)器的有效性.

針對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在弱磁控制時(shí)的最優(yōu)控制問題,介紹了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)弱磁區(qū)的最佳電流分配法;在matlab/simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了最佳電流分配法較傳統(tǒng)的1/ωr法具有更好的弱磁控制效果;在基于tms320lf2407a的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,通過實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了最佳電流分配法的弱磁控制,也驗(yàn)證了該方法的弱磁控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)弱磁法。

以包含感應(yīng)電動(dòng)機(jī)群的單負(fù)荷無窮大系統(tǒng)為對(duì)象,提出了適當(dāng)假設(shè)條件下電動(dòng)機(jī)群連鎖堵轉(zhuǎn)宏觀規(guī)律的分析方法。該方法利用cascade模型的公式直接計(jì)算堵轉(zhuǎn)規(guī)模的概率密度函數(shù)(pdf),避免了蒙特卡洛仿真,算例表明所述方法在中度連鎖堵轉(zhuǎn)條件下具有較好的精度。堵轉(zhuǎn)規(guī)模影響因素的研究顯示:刻畫連鎖堵轉(zhuǎn)發(fā)生和傳播的參數(shù)與負(fù)荷水平有較好的線性關(guān)系,從而在臨界條件下,不發(fā)生連鎖堵轉(zhuǎn)的概率隨負(fù)荷的增長而呈冪律下降;同期望堵轉(zhuǎn)規(guī)模等值線間的間距反映了連鎖堵轉(zhuǎn)的傳播狀況,間距越小,堵轉(zhuǎn)越易于傳播,從而發(fā)生大規(guī)模連鎖堵轉(zhuǎn)的概率就越大;電動(dòng)機(jī)群初始功率的分布和各電機(jī)初始功率的差異對(duì)堵轉(zhuǎn)規(guī)模的pdf影響很小。

綜合考慮了空調(diào)壓縮機(jī)對(duì)電機(jī)的要求,對(duì)變頻調(diào)速電機(jī)的設(shè)計(jì)中的有關(guān)問題進(jìn)行了探討。并設(shè)計(jì)出了一臺(tái)2.2kw的樣機(jī),試驗(yàn)表明該方案切實(shí)可行。

本文采用有限元方法,對(duì)感應(yīng)電機(jī)電磁場(chǎng)分布進(jìn)行了計(jì)算,對(duì)進(jìn)一步提升用電設(shè)備狀態(tài)評(píng)估及狀態(tài)檢修水平,具有一定參考價(jià)值。作為重要用電設(shè)備,感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁場(chǎng)分布狀況,決定著其工作狀態(tài),對(duì)用電安全評(píng)估,具有一定影響。為提升狀態(tài)評(píng)估與狀態(tài)監(jiān)測(cè)水平,有必要對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電磁場(chǎng)分布,開展認(rèn)真研究。

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)安裝檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄表 09030802001 單位工程名稱 分部工程名稱車間動(dòng)力 分項(xiàng)工程名稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)安裝驗(yàn)收部位 施工單位項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張洪 施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)名稱及編號(hào)《鐵路電力工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》tb10420—2003 施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定施工單位檢查評(píng)定記錄 監(jiān)理單位 驗(yàn)收記錄 主 控 項(xiàng) 目 1 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格、型號(hào)、質(zhì) 量 第15.3.1條 完好無損符合設(shè)計(jì)要求及技 術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定 合格 2感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的試運(yùn)轉(zhuǎn)第15.3.2條 電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、無異聲，無異 常現(xiàn)象符合設(shè)計(jì)要求及規(guī)范 合格 一 般 項(xiàng) 目 1電動(dòng)機(jī)的部件質(zhì)量第15.3.3條 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活可靠無卡阻現(xiàn)象符 合設(shè)計(jì)及規(guī)范要求 合格 2電機(jī)引出線質(zhì)量第15.3.4條 相序正確，固定牢固，連接緊 密符合設(shè)計(jì)要求及規(guī)定 合格 勘察設(shè)計(jì)單位

根據(jù)塔機(jī)運(yùn)行的實(shí)際工況以及塔吊起升機(jī)構(gòu)對(duì)變頻調(diào)速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的特殊要求。對(duì)變頻調(diào)速電機(jī)的設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了研究，提出了相應(yīng)的措施，通過樣機(jī)試驗(yàn)和運(yùn)行結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的樣機(jī)能較好地滿足增機(jī)起升機(jī)構(gòu)的特殊要求。

根據(jù)塔機(jī)運(yùn)行的實(shí)際工況以及塔吊起升機(jī)構(gòu)對(duì)變頻調(diào)速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的特殊要求，對(duì)變財(cái)速電機(jī)的設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了研究，提出了相應(yīng)的措施，通過樣機(jī)試驗(yàn)和運(yùn)行結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的樣機(jī)能較好地滿足塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)的特殊要求。

針對(duì)40.5kv真空斷路器分合閘運(yùn)動(dòng)特性對(duì)操動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求,設(shè)計(jì)了一種新型的電機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu),即直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(cylinderlinearinductionmotor,c-lim)機(jī)構(gòu)。斷路器在分、合閘過程中對(duì)操動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和時(shí)間特性有較高要求,對(duì)斷路器c-lim機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性及動(dòng)力特性進(jìn)行了分析,并規(guī)劃分、合閘運(yùn)動(dòng)時(shí)的理想速度曲線。針對(duì)c-lim特有的邊緣效應(yīng),在考慮動(dòng)態(tài)縱向邊緣效應(yīng)的基礎(chǔ)上建立了矢量控制數(shù)學(xué)模型。對(duì)c-lim驅(qū)動(dòng)斷路器觸頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真及樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,該直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)斷路器的操動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)器動(dòng)態(tài)性能好,振動(dòng)較小,滿足斷路器分合閘運(yùn)動(dòng)特性要求,為斷路器智能控制奠定了基礎(chǔ)。

感應(yīng)電機(jī)(im)的動(dòng)力學(xué)特性是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的pid控制方法進(jìn)行控制,難以達(dá)到理想的控制效果。采用模糊控制理論與常規(guī)pid控制相結(jié)合組成模糊pid控制器,應(yīng)用模糊算法在線自動(dòng)整定pid參數(shù)的方法,并將其應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,該模糊pid控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)pid控制和模糊控制,具有無超調(diào)、響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),從而驗(yàn)證所用控制方法的可行性。

同步電動(dòng)機(jī)磁鏈觀測(cè)器研究 【摘要】詳細(xì)分析了開環(huán)電流模型、電壓模型進(jìn)行磁鏈觀測(cè)的方法，針對(duì) 傳統(tǒng)電壓模型中存在的純積分問題提出了改進(jìn)方法，借助matlab/simulink仿真 環(huán)境搭建仿真平臺(tái)，仿真驗(yàn)證改善后電壓模型引入校正環(huán)節(jié)k后觀測(cè)器的穩(wěn)定 性、抗擾動(dòng)性以及校正系數(shù)k的取值對(duì)速度階躍響應(yīng)的影響，此外對(duì)模型具有的 抑制積分漂移功能以及改善后電壓模型無需對(duì)積分器進(jìn)行初始值設(shè)定進(jìn)行仿真 分析，仿真結(jié)果驗(yàn)證了改進(jìn)電壓模型的正確性和有效性。 【關(guān)鍵詞】交-直-交變頻同步電動(dòng)機(jī)電流模型電壓模型 1引言 礦井提升機(jī)是礦井人員，物資設(shè)備上下井的咽喉設(shè)備。保障其安全、可靠、 高效地運(yùn)行是保證礦山安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。通過變頻器的調(diào)速控制，能夠?qū)崿F(xiàn)提升 機(jī)平穩(wěn)的恒加速和恒減速過程，并且消除了原來的轉(zhuǎn)子串電阻所造成的能源損 耗，具有非常顯著的能源節(jié)約效應(yīng)。同時(shí)，變頻器調(diào)速控制

建立了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最佳耦合頻率控制系統(tǒng)的模型,使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸狀態(tài)變化時(shí),無線感應(yīng)電源的頻率被控為諧振頻率,從而保證能量傳輸過程處于最佳耦合狀態(tài)。設(shè)計(jì)了一套無線感應(yīng)電源的實(shí)驗(yàn)裝置,包括可控頻率的電磁振蕩發(fā)生器,能量接收天線和軸上ac／dc裝置。

1 第五章感應(yīng)電機(jī) 一、填空 1.如果感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為s，則電磁功率，機(jī)械功率和轉(zhuǎn)子銅耗之間的比例是 2:p:ecupp=。 2.★當(dāng)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子繞組接于hz50的電源上作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，定子電流的頻率 為，定子繞組感應(yīng)電勢(shì)的頻率為，如轉(zhuǎn)差率為s，此時(shí)轉(zhuǎn)子繞組感 應(yīng)電勢(shì)的頻率，轉(zhuǎn)子電流的頻率為。 3.三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，如使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大，此時(shí)ms=,轉(zhuǎn)子總電阻值約為 。 4.★感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)差率s，此時(shí)轉(zhuǎn)子電流2i的值， 2cos,主磁通比，正常運(yùn)行時(shí)要，因此起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩。 5.★一臺(tái)三相八極感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電網(wǎng)頻率hz50，空載運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速為735轉(zhuǎn)/分，此時(shí)轉(zhuǎn) 差率為，轉(zhuǎn)子電勢(shì)的頻率為。當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.04時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 為，轉(zhuǎn)子的電勢(shì)頻率為。 6.三相