大流量混合煤氣調節(jié)閥穩(wěn)壓伺服控制系統(tǒng)

自動控制原理課程設計 1 概述 用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統(tǒng)的結 構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動控制系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是位置量，且指 令位置是隨機變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時準確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系 統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，并成功應用在雷達天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

自動控制原理課程設計 1 概述 用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統(tǒng)的結 構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動控制系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是位置量，且指 令位置是隨機變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時準確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系 統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，并成功應用在雷達天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

通過對大型高爐精確布料的分析,揭示了料流調節(jié)閥精度控制的重要性,對大型高爐的料流調節(jié)閥控制現(xiàn)狀、利用液壓伺服比例系統(tǒng)控制料流調節(jié)閥的可行性和控制原理進行了闡述,并介紹了在太鋼4350m3高爐的實際應用的效果。

構建了調節(jié)閥煤氣穩(wěn)壓系統(tǒng),建立了穩(wěn)壓系統(tǒng)的數(shù)學模型,并設計了穩(wěn)壓系統(tǒng)的模糊pid(proportionintegra-tiondifferentiation)控制器。在此基礎上,根據所建立的數(shù)學模型,分別對常規(guī)pid控制和模糊pid控制下的穩(wěn)壓系統(tǒng)性能進行了仿真分析。結果表明模糊pid控制器能明顯提高穩(wěn)壓系統(tǒng)的控制品質。

本文介紹一種輸出有限回轉角的通用型液壓執(zhí)行元件，它采用伺服閥控制的液壓缸實現(xiàn)驅動軸在一定轉角范圍內的自動控制，具有結構緊湊、整體密封性能好、回轉角度范圍可調、響應快、節(jié)能等特點，它能用于大、中型回轉閥門開度的自動調節(jié)，也可用于只要求在小于90°轉角范圍內實現(xiàn)角度自動控制的其它場合。

介紹了對燃氣輪機調節(jié)閥的氣動特性、動態(tài)特性、密封特性進行的較詳細的模擬氣動試驗,進行了試驗件模型的選擇、提升力系數(shù)和流阻特性的測試。為燃氣輪機調節(jié)閥的設計提供了可靠的試驗曲線。

瑞萊爾（天津）控制閥有限公司 really(tianjin)controlvalveco.,ltd 調節(jié)閥流量特性介紹 1.流量特性 調節(jié)閥的流量特性是指被調介質流過調節(jié)閥的相對流量與調節(jié)閥的相對開度之間的關系。 其數(shù)學表達式為 式中：qmax--調節(jié)閥全開時流量 l----調節(jié)閥某一開度的行程 lmax--調節(jié)閥全開時行程 調節(jié)閥的流量特性包括理想流量特性和工作流量特性。理想流量特性是指在調節(jié)閥進出 口壓差固定不變情況下的流量特性，有直線、等百分比、拋物線及快開4種特性(表1) 表1調節(jié)閥4種理想流量特性 流量特性性質特點 直線 調節(jié)閥的相對流量與相對開 度呈直線關系，即單位相對 行程變化引起的相對流量變 化是一個常數(shù) ①小開度時，流量變化大，而大開度時流量變化小 ②小負荷時，調節(jié)性能過于靈敏而產生振蕩， 大負荷時調節(jié)遲緩而不及時 ③適應能力較差

操作說明 1.流速（探測）元件： 壓差控制器（3）處于正常開啟狀態(tài)并且受孔板（5）探測到的壓差變化而控制。壓差上 升，控制器趨向于“關”（3）；壓差減小，控制器趨向于“開”（3）。這使得主閥蓋壓力發(fā)生 變化，并使主閥在“開”或“關”之間變化以維持相對恒定的流速。壓差控制器（3）調節(jié)： 沿順時針方向旋轉調節(jié)螺釘可以增大流速。 2.元件操作說明： 開關元件： 開關元件（4）由一個與主閥板連接的閥桿驅動。當主閥接近全開或全關時，可以通過 調節(jié)開關來驅動單刀雙擲開關。當主閥開始開啟或關閉時，彈簧開關操縱桿被釋放，使開關 回到常規(guī)位置。 3.附件操作說明： 附件a（過濾器） 裝置閥門進口的單向過濾器用來防止雜質微粒進入導向系統(tǒng)。 附件b（截斷閥） 閥門b1和b2用來切斷主線壓力向控制系統(tǒng)的傳遞。正常操作時，這些閥門必須開啟。 附件c（關閥速度控制器） cv流量控制器

調節(jié)閥的流量特性如何選擇 控制閥的流量特性是介質流過控制閥的相對流量與相對位移（控制閥的相對開度）間的關 系，一般來說改變控制閥的閥芯與閥座的流通截面，便可控制流量。但實際上由于多種因 素的影響，如在截流面積變化的同時，還發(fā)生閥前后壓差的變化，而壓差的變化又將引起 流量的變化。 在閥前后壓差保持不變時，控制閥的流量特性稱為理想流量特性；控制閥的結構特性 是指閥芯位移與流體流通截面積之間的關系，它純粹由閥芯大小和幾何形狀決定，與控制 閥幾何形狀有關外，還考慮了在壓差不變的情況下流量系數(shù)的影響，因此，控制閥的理想 流量特性與結構特性是不同的。 理性流量特性主要由線性、等百分比、拋物線及快開四種。在實際生產應用過程中， 控制閥前后壓差總是變化的，這時的流量特性稱為工作流量特性，因為控制閥往往和工藝 設備串聯(lián)或并聯(lián)使用，流量因阻力損失的變化而變化，在實際工作中因閥前后壓差的變化 而使理想流量特性

現(xiàn)在的采油理論是:注水的水流速恒定,對水驅油及以后的采油工藝都大有好處。我們引入了液壓技術中的調速閥原理,制做了本閥。本閥是由節(jié)流閥和差壓減壓閥兩部分組成,節(jié)流閥的作用是通過節(jié)流閥閥口開啟程度不同來改變流量,差壓減壓閥的作用是保證節(jié)流閥兩端壓差恒定。本閥在遼河油田和大慶油田現(xiàn)場使用效果很好,滿足了流量恒定的要求。

帶鋼卷曲機糾偏液壓伺服控制系統(tǒng)設計 1 目錄 1緒論...........................................................................................................................3 1.1概述................................................................................................................3 1.1.1研究背景.............................................................................................3 1.1.2研究現(xiàn)

通過實例計算,分析變流量系統(tǒng)部分負荷下的調節(jié)閥實際運行特性。壓差控制系統(tǒng),部分負荷下用戶的閥權度一般小于設計值;末端壓差控制系統(tǒng),部分負荷下用戶閥權度取決于被關閉用戶的位置,閥權度保持不變或大于設計值。調節(jié)閥選型時,可采用根據最不利環(huán)路選型其他支路校核的方法。

采用高精度數(shù)據采集、脈寬調制(pwm)方法的運動控制、串口通信等技術,設計了一套基于虛擬儀器的流量調節(jié)閥性能檢測系統(tǒng),實現(xiàn)對調節(jié)閥調節(jié)范圍的設定及其升程-流量工作特性、執(zhí)行器穩(wěn)定性等性能參數(shù)的檢測.該系統(tǒng)硬件由壓力傳感器、質量流量傳感器、可編程控制器、pwm信號發(fā)生器、數(shù)據采集卡、工控計算機及電源模塊等構成.軟件采用上、下位機分布式測試模式,上位機負責數(shù)據采集分析,下位機負責串口通信.測試結果表示,系統(tǒng)最大流量標準偏差為0.04kg/h,位置穩(wěn)定標準偏差為0.04mm,測量能力指標(cg、cgk)均≥1.33,符合設備設計要求.

分析了燃氣系統(tǒng)中影響調節(jié)閥流量的因素,調節(jié)閥流量與流通能力系數(shù)、相對開度等因素有關。通過對調節(jié)閥理想流量特性的分析,推導出流通能力系數(shù)與相對開度的數(shù)學關系式,再利用流量與流通能力系數(shù)的關系,得到流量與相對開度的數(shù)學關系式。用此方法計算的流量與實際流量的相對誤差不超過8%,表明此流量計算方法具有工程實用價值。

由于飛機發(fā)動機進氣道試驗中空氣流量需精確控制,需要采用一種響應迅速,且較為容易實現(xiàn)計算機精確控制的機械電子系統(tǒng)。該氣道流量調節(jié)控制裝置采用c8051f021單片機與易于單片機控制的步進電機來實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能,用5×4的鍵盤作為輸入來對電機的狀態(tài)進行控制,鍵盤輸入的數(shù)據送至單片機,并用數(shù)碼管顯示輸入的行程和整個系統(tǒng)的運行工況與位移傳感器的測量值,單片機輸出信號控制步進電機的運行;系統(tǒng)設置了串口通信,通過max232接口電路實現(xiàn)控制系統(tǒng)與上位機的數(shù)據通信,通過上位機實現(xiàn)對進氣道流量的控制。

調節(jié)閥，調節(jié)閥的分類，調節(jié)閥的流量系數(shù)kv的計算公式 概述： 調節(jié)閥（英文：controlvalve）國外稱為：控制閥，國內習慣稱為：調節(jié)閥。 用于調節(jié)工業(yè)自動化過程控制領域中的介質流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)。根據 自動化系統(tǒng)中的控制信號，自動調節(jié)閥門的開度，從而實現(xiàn)介質流量、壓力、溫度和液位的 調節(jié)。 調節(jié)閥的發(fā)展歷程 調節(jié)閥的發(fā)展自20世紀初始至今已有八十年的歷史，先后產生了十個大類的調節(jié)閥產 品、自力式閥和定位器等，調節(jié)閥和控制閥的發(fā)展歷程如下： 20年代：原始的穩(wěn)定壓力用的調節(jié)閥問世。 30年代：以“v”型缺口的雙座閥和單座閥為代表產品v型調節(jié)球閥問世。 40年代：出現(xiàn)定位器，調節(jié)閥新品種進一步產生，出現(xiàn)隔膜閥、角型閥、蝶閥、球閥 等。 50年代：球閥得到較大的推廣使用，三通閥代替兩臺單座閥投入系統(tǒng)。 60年代：在國內對上述產品進行了系列化的改進設計和標

本文構建了適用于大流量三相電動調節(jié)閥的雙閉環(huán)控制模型,提出了以閥位增量為輸入量的速度發(fā)生器的數(shù)學模型和模糊參數(shù)自整定pid的速度控制策略。

汽輪機液壓伺服系統(tǒng)汽輪機液壓伺服系統(tǒng)（eh）是汽輪機特別是大型汽輪機必不可少的控制系統(tǒng)，起到控制和保護系統(tǒng)的功能。上海航天技術研究院研發(fā)的eh主要包括供油裝置（油泵、油箱）、油管路及附件（蓄能器等）、執(zhí)行機構（油動機）、危急遮斷系統(tǒng)等。供油系統(tǒng)為系統(tǒng)提供壓力油。執(zhí)行機構響應數(shù)字電液系統(tǒng)的指令信號，控制油動機的位置，以調節(jié)汽輪機各蒸汽進汽閥的開度，從而控制汽輪機運行。

本文介紹一種輸出有限回轉角的通用型液壓執(zhí)行元件，它采用伺服閥控制的液壓缸實現(xiàn)驅軸在一定轉角范圍內的自動控制。

機構非線性分析以及正逆運動學分析符合自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)設計標準,三閉環(huán)控制方案的確立以此為前提。仿真分析控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)應用試驗是以仿真分析結果為基礎而開展的。經過研究,自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)能夠達到設備的各項要求,運行特性良好。

以循環(huán)發(fā)電工程的大流量調節(jié)閥為例,對建立調節(jié)閥瞬態(tài)模型的方法進行研究。通過對大流量調節(jié)閥建立關于壓力和開度的試驗模型,并對其進行相應的流體動力學數(shù)值計算,根據數(shù)值試驗的結果,利用多元非線性回歸的數(shù)學方法建立大流量調節(jié)閥基于壓力和開度的瞬態(tài)模型,經過f檢驗法和復相關系數(shù)檢驗法的檢驗,證明了瞬態(tài)模型的有效性。

煤粉流量調節(jié)閥在國內氣流床粉煤氣化裝置中廣泛使用,對于調節(jié)控制煤粉流量發(fā)揮著重要作用.在中國石化安慶分公司的shell煤氣化裝置上,對進口煤粉流量調節(jié)閥進行性能測試和研究.結果表明,該煤粉流量調節(jié)閥在其開度低于20%時,閥門開度變化對流量的調節(jié)最為敏感,開度大于40%后,幾乎沒有調節(jié)流量的作用.分別給出了在煤粉循環(huán)系統(tǒng)和氣化爐運行系統(tǒng)中該調節(jié)閥的壓降特性及其壓降占系統(tǒng)總壓降的分率值,并對提升閥門性能及優(yōu)化操作提出了建議.