機械手表陀飛輪顯示裝置

我部使用zl40b及zl50cx型裝載機,其輪胎規(guī)格為20.5-25和23.5-25,最大直徑達1.55m,充氣后質(zhì)量達400kg。長期以來待修輪胎從機架上拆下、場地修理、裝上機架的整個過程,只能依靠人力完成,而沒有適用的機器,因此勞動強度相當大,作業(yè)安全無法保證,效率極低。制作一種能代替人力,安全實用,操作簡單,2～3個人就能完成,適用于本單位的裝載機輪胎拆裝、修補需要的機械手成為當務(wù)之急。

雙質(zhì)量飛輪結(jié)構(gòu)介紹-LUK

發(fā)動機飛輪殼產(chǎn)品為典型殼類產(chǎn)品；本文以具體產(chǎn)品為例介紹了產(chǎn)品功能、加工難點及加工方案；設(shè)計了自動化、柔性化程度不同的三種加工工藝方案；并分析各自特點；

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點，機械手模擬人手動作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動元件具有多樣化和標準化的特點，為設(shè)計選用提供了便利，并提高了設(shè)計的穩(wěn)定性。

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點，機械手模擬人手動作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動元件具有多樣化和標準化的特點，為設(shè)計選用提供了便利，并提高了設(shè)計的穩(wěn)定性。

圍繞手工毯槍刺機械手的關(guān)鍵技術(shù),進行了槍刺機械手模擬試驗臺裝置的設(shè)計和計算,完成了機械手x,y,z方向移動的傳動機構(gòu)設(shè)計和驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計,該模擬試驗臺已用于機械手控制系統(tǒng)和地毯花型轉(zhuǎn)換軟件系統(tǒng)的調(diào)試.

本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 外文翻譯（附外文原文） 學院：機械與控制工程學院 課題名稱：搬運機械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)(方向)：機械設(shè)計制造及其自動化（機械裝備） 班級： 學生： 指導教師： 日期：2015年3月10日 桂林理工大學本科畢業(yè)設(shè)計·外文翻譯 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

山東科技大學 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目工業(yè)機械手 學院名稱機電工程系 專業(yè)班級xxxxxxx 學生姓名xxxx 學號xxxx 指導教師xxx 填表時間：2012年3月22日 1 填表說明 1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報告應(yīng)在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期完成，經(jīng)指 導教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學生應(yīng)按照學校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式，用a4紙打印。 4.參考文獻不少于8篇，其中應(yīng)有適當?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。 5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計（論文）一同

南京高等職業(yè)技術(shù)學校 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學生姓名：楊兵學號：31 專業(yè)：電氣自動化 設(shè)計(論文)題目：plc模擬機械臂控制設(shè)備 指導教師:韓邦濤 2011年5月3日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫 2000字左右的文獻綜述 文獻綜述 機械臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化 機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等 領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個 共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間 上的某一點進行作業(yè)。 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機械手得以廣泛的使用，它對穩(wěn) 定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速快速 更新?lián)Q代起著十分重要的作用。plc控

1 一、總體方案設(shè)計 1.1設(shè)計任務(wù) 基本要求: 設(shè)計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機器人基于對定位精度和重復定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

crt999 消防控制室圖形顯示裝置 使用說明書 四川久遠智能監(jiān)控有限責任公司 目錄 第一章產(chǎn)品功能 第二章外形及安裝尺寸..................................... 第三章技術(shù)指標........................................... 第四章如何使用........................................... 第五章消防控制室圖形顯示裝置功能......................... 5.1主界面............................................ 5.2消防控制室圖形顯示裝置正常工作.................... 5.2.1消防控制室圖形顯示裝置火警監(jiān)控.................. 5

crt999 消防控制室圖形顯示裝置 使用說明書 四川久遠智能監(jiān)控有限責任公司 目錄 第一章產(chǎn)品功能...................................................... 第二章外形及安裝尺寸................................................ 第三章技術(shù)指標...................................................... 第四章如何使用...................................................... 第五章消防控制室圖形顯示裝置功能.................................... 5.1主界面..................................

久遠 jiuyuan crt999 消防控制室圖形顯示裝置 使用說明書 四川久遠智能監(jiān)控有限責任公司 目錄 第一章產(chǎn)品功能.............................................錯誤!未定義書簽。 第二章外形及安裝尺寸........................................錯誤!未定義書簽。 第三章技術(shù)指標..............................................錯誤!未定義書簽。 第四章如何使用..............................................錯誤!未定義書簽。 第五章消防控制室圖形顯示裝置功能............................錯誤!未定義書簽。 主界面.............

日照港散糧系統(tǒng)皮帶機的跑偏開關(guān)、拉繩開關(guān)數(shù)量多,開關(guān)出現(xiàn)誤動作時,造成流程設(shè)備停機。查找故障時需要對各開關(guān)進行逐一排除,費時費力,影響生產(chǎn)。為了解決上述問題,我們考慮將所有的急停、跑偏故障點匯集到一處,加裝故障顯示裝

介紹一種利用單片機技術(shù)實現(xiàn)高精度數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量與顯示裝置。這種轉(zhuǎn)速測量裝置具有測量準確度高、采樣速度快、測量范圍寬和測量精度與被測轉(zhuǎn)速無關(guān)等優(yōu)點,具有廣闊的應(yīng)用前景。

1 河南科技學院 2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 論文題目：工業(yè)機械手設(shè)計 學生姓名：王凱 所在院系：機電學院 所學專業(yè)：機電技術(shù)教育 導師姓名：王振寧 完成時間：2009年5月20日 2 摘要 在機械制造業(yè)中，機械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大的改善了工人的勞動條件， 顯著的提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐，本設(shè)計通過 對機械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對機械手進行設(shè)計計算，從而確定裝配總圖。通過 此次機械手設(shè)計，掌握相關(guān)機械手設(shè)計的主要步驟，對于cad/cam軟件應(yīng)用方 面有了進一步的提高。 關(guān)鍵詞：機械手，設(shè)計，手部，手腕，手臂，機身，結(jié)構(gòu) 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

沈陽理工大學學士學位論文 1 摘要 機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它對穩(wěn)定、 提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著 十分重要的作用。 機械手，具有兩個支撐點，一般能實現(xiàn)2~3個自由度，能模仿人手和 臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操 作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害 環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕 工和原子能等部門。 本論文在綜述近年來機械手研究和發(fā)展狀況的基礎(chǔ)上，采用機電一體 化設(shè)計思想，充分考慮機、電、軟、硬件各自特點進行互補優(yōu)化，對物料 抓取機械手整體結(jié)構(gòu)、傳統(tǒng)系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)進行了分析和設(shè)計。 在物料抓取機械手控制系統(tǒng)設(shè)計中，采用k2000tc1數(shù)控系統(tǒng)，sd300-100 驅(qū)動器，電機用180st-m25015m來

飛輪裝在拖拉機發(fā)動機曲軸后端,是一個較重的鑄鐵圓盤狀零件,它靠止口和曲軸后端凸緣配合,并通過定位銷進行角度定位。飛輪構(gòu)造簡單,但一旦產(chǎn)生損傷,將會給拖拉機正常使用帶來嚴重后果,故應(yīng)重視對其的檢修工作。

設(shè)計了一種磁懸浮支承的飛輪儲能裝置,對飛輪結(jié)構(gòu)與支承形式等進行了研究。將盤狀飛輪優(yōu)化為傘狀飛輪,可以提高飛輪轉(zhuǎn)動慣量;采用機械軸承與永磁軸承相結(jié)合,省去復雜的電磁軸承以及相關(guān)控制部分,飛輪在合適的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),并完成了樣機的設(shè)計。該新產(chǎn)品的開發(fā)具有節(jié)能環(huán)保的意義。

針對牙輪鉆機原有孔深顯示裝置誤差較大的問題,利用霍爾效應(yīng)檢測磁場原理,通過信號轉(zhuǎn)換,將鉆具運行有效距離通過數(shù)字形式顯示出來,指導穿孔施工,減少了超、欠深孔及由此造成的浪費,保證了穿孔質(zhì)量。

本設(shè)計選用msp430單片機作為控制核心[1],實現(xiàn)了對線陣led顯示、速度檢測、按鍵切換、光敏調(diào)節(jié)、電機驅(qū)動、紅外傳輸?shù)入娐返目刂?實現(xiàn)了開機自檢、按鍵切換顯示、紅外傳輸、顯示亮度自動化調(diào)節(jié)等功能,完成了在搖動過程中形成的圓形平面內(nèi)清晰顯示出二維字符。本顯示裝置自適應(yīng)能力較強,操作簡單,顯示效果良好、功耗低、成本低廉等特點。

本文結(jié)合作者的工作實踐，分析了飛輪罩殼的制造工藝主要加工工序過程。