機(jī)械手表陀飛輪顯示裝置

我部使用zl40b及zl50cx型裝載機(jī),其輪胎規(guī)格為20.5-25和23.5-25,最大直徑達(dá)1.55m,充氣后質(zhì)量達(dá)400kg。長期以來待修輪胎從機(jī)架上拆下、場地修理、裝上機(jī)架的整個(gè)過程,只能依靠人力完成,而沒有適用的機(jī)器,因此勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)大,作業(yè)安全無法保證,效率極低。制作一種能代替人力,安全實(shí)用,操作簡單,2～3個(gè)人就能完成,適用于本單位的裝載機(jī)輪胎拆裝、修補(bǔ)需要的機(jī)械手成為當(dāng)務(wù)之急。

雙質(zhì)量飛輪結(jié)構(gòu)介紹-LUK

發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼產(chǎn)品為典型殼類產(chǎn)品；本文以具體產(chǎn)品為例介紹了產(chǎn)品功能、加工難點(diǎn)及加工方案；設(shè)計(jì)了自動(dòng)化、柔性化程度不同的三種加工工藝方案；并分析各自特點(diǎn)；

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動(dòng)元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動(dòng)化方向發(fā)展。其中上下料機(jī)械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手模擬人手動(dòng)作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運(yùn)、放置工件自動(dòng)化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，氣動(dòng)機(jī)械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動(dòng)元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，為設(shè)計(jì)選用提供了便利，并提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動(dòng)元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動(dòng)化方向發(fā)展。其中上下料機(jī)械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手模擬人手動(dòng)作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運(yùn)、放置工件自動(dòng)化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，氣動(dòng)機(jī)械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動(dòng)元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，為設(shè)計(jì)選用提供了便利，并提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。

圍繞手工毯槍刺機(jī)械手的關(guān)鍵技術(shù),進(jìn)行了槍刺機(jī)械手模擬試驗(yàn)臺(tái)裝置的設(shè)計(jì)和計(jì)算,完成了機(jī)械手x,y,z方向移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),該模擬試驗(yàn)臺(tái)已用于機(jī)械手控制系統(tǒng)和地毯花型轉(zhuǎn)換軟件系統(tǒng)的調(diào)試.

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 外文翻譯（附外文原文） 學(xué)院：機(jī)械與控制工程學(xué)院 課題名稱：搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)(方向)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備） 班級(jí)： 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 日期：2015年3月10日 桂林理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)·外文翻譯 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

山東科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目工業(yè)機(jī)械手 學(xué)院名稱機(jī)電工程系 專業(yè)班級(jí)xxxxxxx 學(xué)生姓名xxxx 學(xué)號(hào)xxxx 指導(dǎo)教師xxx 填表時(shí)間：2012年3月22日 1 填表說明 1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。 4.參考文獻(xiàn)不少于8篇，其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。 5.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同

南京高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué)生姓名：楊兵學(xué)號(hào)：31 專業(yè)：電氣自動(dòng)化 設(shè)計(jì)(論文)題目：plc模擬機(jī)械臂控制設(shè)備 指導(dǎo)教師:韓邦濤 2011年5月3日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2000字左右的文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 機(jī)械臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化 機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等 領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè) 共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間 上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械手得以廣泛的使用，它對(duì)穩(wěn) 定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速快速 更新?lián)Q代起著十分重要的作用。plc控

1 一、總體方案設(shè)計(jì) 1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 基本要求: 設(shè)計(jì)一個(gè)多自由度機(jī)械手（至少要有三個(gè)自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機(jī)器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。 機(jī)械手的自由度越多，越接近人手的動(dòng)作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機(jī)械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對(duì)矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機(jī)器人基于對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

crt999 消防控制室圖形顯示裝置 使用說明書 四川久遠(yuǎn)智能監(jiān)控有限責(zé)任公司 目錄 第一章產(chǎn)品功能 第二章外形及安裝尺寸..................................... 第三章技術(shù)指標(biāo)........................................... 第四章如何使用........................................... 第五章消防控制室圖形顯示裝置功能......................... 5.1主界面............................................ 5.2消防控制室圖形顯示裝置正常工作.................... 5.2.1消防控制室圖形顯示裝置火警監(jiān)控.................. 5

crt999 消防控制室圖形顯示裝置 使用說明書 四川久遠(yuǎn)智能監(jiān)控有限責(zé)任公司 目錄 第一章產(chǎn)品功能...................................................... 第二章外形及安裝尺寸................................................ 第三章技術(shù)指標(biāo)...................................................... 第四章如何使用...................................................... 第五章消防控制室圖形顯示裝置功能.................................... 5.1主界面..................................

久遠(yuǎn) jiuyuan crt999 消防控制室圖形顯示裝置 使用說明書 四川久遠(yuǎn)智能監(jiān)控有限責(zé)任公司 目錄 第一章產(chǎn)品功能.............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。 第二章外形及安裝尺寸........................................錯(cuò)誤!未定義書簽。 第三章技術(shù)指標(biāo)..............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。 第四章如何使用..............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。 第五章消防控制室圖形顯示裝置功能............................錯(cuò)誤!未定義書簽。 主界面.............

日照港散糧系統(tǒng)皮帶機(jī)的跑偏開關(guān)、拉繩開關(guān)數(shù)量多,開關(guān)出現(xiàn)誤動(dòng)作時(shí),造成流程設(shè)備停機(jī)。查找故障時(shí)需要對(duì)各開關(guān)進(jìn)行逐一排除,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,影響生產(chǎn)。為了解決上述問題,我們考慮將所有的急停、跑偏故障點(diǎn)匯集到一處,加裝故障顯示裝

介紹一種利用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量與顯示裝置。這種轉(zhuǎn)速測量裝置具有測量準(zhǔn)確度高、采樣速度快、測量范圍寬和測量精度與被測轉(zhuǎn)速無關(guān)等優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。

1 河南科技學(xué)院 2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：王凱 所在院系：機(jī)電學(xué)院 所學(xué)專業(yè)：機(jī)電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名：王振寧 完成時(shí)間：2009年5月20日 2 摘要 在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件， 顯著的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐，本設(shè)計(jì)通過 對(duì)機(jī)械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機(jī)身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，從而確定裝配總圖。通過 此次機(jī)械手設(shè)計(jì)，掌握相關(guān)機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要步驟，對(duì)于cad/cam軟件應(yīng)用方 面有了進(jìn)一步的提高。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，設(shè)計(jì)，手部，手腕，手臂，機(jī)身，結(jié)構(gòu) 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、 提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著 十分重要的作用。 機(jī)械手，具有兩個(gè)支撐點(diǎn)，一般能實(shí)現(xiàn)2~3個(gè)自由度，能模仿人手和 臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操 作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害 環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕 工和原子能等部門。 本論文在綜述近年來機(jī)械手研究和發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，采用機(jī)電一體 化設(shè)計(jì)思想，充分考慮機(jī)、電、軟、硬件各自特點(diǎn)進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化，對(duì)物料 抓取機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)、傳統(tǒng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 在物料抓取機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用k2000tc1數(shù)控系統(tǒng)，sd300-100 驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)用180st-m25015m來

飛輪裝在拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后端,是一個(gè)較重的鑄鐵圓盤狀零件,它靠止口和曲軸后端凸緣配合,并通過定位銷進(jìn)行角度定位。飛輪構(gòu)造簡單,但一旦產(chǎn)生損傷,將會(huì)給拖拉機(jī)正常使用帶來嚴(yán)重后果,故應(yīng)重視對(duì)其的檢修工作。

設(shè)計(jì)了一種磁懸浮支承的飛輪儲(chǔ)能裝置,對(duì)飛輪結(jié)構(gòu)與支承形式等進(jìn)行了研究。將盤狀飛輪優(yōu)化為傘狀飛輪,可以提高飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;采用機(jī)械軸承與永磁軸承相結(jié)合,省去復(fù)雜的電磁軸承以及相關(guān)控制部分,飛輪在合適的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),并完成了樣機(jī)的設(shè)計(jì)。該新產(chǎn)品的開發(fā)具有節(jié)能環(huán)保的意義。

針對(duì)牙輪鉆機(jī)原有孔深顯示裝置誤差較大的問題,利用霍爾效應(yīng)檢測磁場原理,通過信號(hào)轉(zhuǎn)換,將鉆具運(yùn)行有效距離通過數(shù)字形式顯示出來,指導(dǎo)穿孔施工,減少了超、欠深孔及由此造成的浪費(fèi),保證了穿孔質(zhì)量。

本設(shè)計(jì)選用msp430單片機(jī)作為控制核心[1],實(shí)現(xiàn)了對(duì)線陣led顯示、速度檢測、按鍵切換、光敏調(diào)節(jié)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外傳輸?shù)入娐返目刂?實(shí)現(xiàn)了開機(jī)自檢、按鍵切換顯示、紅外傳輸、顯示亮度自動(dòng)化調(diào)節(jié)等功能,完成了在搖動(dòng)過程中形成的圓形平面內(nèi)清晰顯示出二維字符。本顯示裝置自適應(yīng)能力較強(qiáng),操作簡單,顯示效果良好、功耗低、成本低廉等特點(diǎn)。

本文結(jié)合作者的工作實(shí)踐，分析了飛輪罩殼的制造工藝主要加工工序過程。