蠟燭蹺蹺板

該系統(tǒng)以c8051f020單片機(jī)為核心,將各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理,然后發(fā)出指令給電機(jī)驅(qū)動器,通過改變單片機(jī)輸出的pwm來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制智能小車,使之能夠在規(guī)定的時間內(nèi)沿蹺蹺板上的引導(dǎo)線行駛完各規(guī)定路程段;并且能夠?qū)E蹺板是否到達(dá)平衡狀態(tài)進(jìn)行檢測,使電動車做出相應(yīng)的動作響應(yīng)。通過對小車控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)表明,該系統(tǒng)的功能和性能達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求,實現(xiàn)了自動尋跡、角度判斷和精確控制等功能。

本系統(tǒng)由控制部分和信號檢測部分組成,實現(xiàn)控制蹺蹺板上的小車完成各項任務(wù)。控制部分以凌陽單片機(jī)spce061a為核心,接收并處理外界各傳感器信號,通過控制微伺服電機(jī)速度與轉(zhuǎn)停實現(xiàn)電動車在蹺蹺板上的運(yùn)動控制,并將各階段所用時間通過lcd顯示出來,同時通過語音和對lcd背光燈的控制完成各項任務(wù)中所需要的聲光指示。

房地產(chǎn)鏈上企業(yè)社會責(zé)任蹺蹺板——孔子曰：“君子喻于義，小人喻于利?！贝嗽挼莱隽酥袊鴤鹘y(tǒng)商人的兩種價值觀：重義輕利和重利輕義。義在商業(yè)經(jīng)營中常體現(xiàn)為誠信。成功的大商人無不長放眼量，以“義薄云天”之舉，打造“誠信”的品牌。

介紹了一種新型健身器材蹺蹺板健身車,它是將健身車和蹺蹺板通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起,利用固定在健身車大鏈輪軸上的曲柄帶動翹板(即搖桿)上下擺動,以此同時實現(xiàn)健身車及蹺蹺板的功能。

楔子一天,陳信、伊法、影利三個人汗流浹背地在一建筑工地工作。從表面看,他們做的是同樣的工作。程開,一位路人,走近了影利,問道:“你在做什么?”他答:“我在砌磚?！背涕_繼續(xù)向前走,問伊法:“你在做什么?”他答:“我在壘墻?！背涕_繼續(xù)向前走,最后走到陳信那里,他所做的事情看上去與影利、伊法毫無二致,但程開仍然問了同樣的問題:“你在做什么?”“我在建造一座殿堂!”他興奮地答道。

精品文檔用心整理 資料來源于網(wǎng)絡(luò)僅供免費(fèi)交流使用 第二單元小小游樂園 第二課蹺蹺板 一、目標(biāo)確定的依據(jù) 課標(biāo)要求： 1.使用工具對材料進(jìn)行簡單加工。 2.根據(jù)提供的材料和工具，通過口述、圖示等方式表達(dá)自己的設(shè)計與想法， 并完成任務(wù)。 3.對自己和他人的作品提出改進(jìn)建議。 教材分析： 本節(jié)課選自大象版小學(xué)科學(xué)二年級上冊第二單元第二節(jié)《蹺蹺板》，內(nèi)容選 擇貼近學(xué)生生活，學(xué)生對蹺蹺板非常熟悉，并且其結(jié)構(gòu)簡單，容易制作；內(nèi)容安 排以任務(wù)驅(qū)動式呈現(xiàn)，能有效的調(diào)動起學(xué)生的興趣；內(nèi)容設(shè)計上注重作品的設(shè)計 與評價，其中設(shè)計注重以畫圖的形式表現(xiàn)，以及簡單分析可用的資源，選擇合適 材料的能力。評價注重培養(yǎng)學(xué)生提出改進(jìn)建議的意識和能力。 學(xué)生分析： 在認(rèn)知上，二年級的學(xué)生對游樂場的中器材，尤其是蹺蹺板是非常熟悉的， 為觀察蹺蹺板的結(jié)構(gòu)奠定基礎(chǔ)；在能力上，通過第一節(jié)課《滑梯》的學(xué)習(xí)，學(xué)生 對工程

全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽論文——山東賽區(qū) 編號：f甲2317 題目：電動車蹺蹺板 學(xué)生姓名：王會彬 王黎明 王尚 學(xué)校專業(yè)：山東建筑大學(xué)機(jī)械工程及自動化 指導(dǎo)教師：張涵 李彥鳳 李凡冰 電動車蹺蹺板的設(shè)計與制作 摘要：本系統(tǒng)采用80c51單片機(jī)作為電動車行進(jìn)系統(tǒng)、蹺蹺板平衡系統(tǒng)的監(jiān)測和控制核心，通過機(jī) 界面對電動車所作運(yùn)動進(jìn)行設(shè)定。利用水銀開關(guān)檢測蹺蹺板兩端位置實現(xiàn)對蹺蹺板平衡的測定；無線控 制模塊控制電動車行進(jìn)，實現(xiàn)電動車行進(jìn)系統(tǒng)與蹺蹺板平衡系統(tǒng)的協(xié)調(diào)一致；通過lcd實現(xiàn)顯示電動車 行進(jìn)時間。在符合題目要求基礎(chǔ)上本系統(tǒng)還具有可自動尋跡實現(xiàn)穩(wěn)定行進(jìn)、語音提示等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)、水銀開關(guān)、無線控制模塊、lcd、自動尋跡、語音提示 1.前言 創(chuàng)新是科技發(fā)展的動力，我們認(rèn)為一項成功的制作，必須在符合題目要求的基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新。而“符 合要求”主要是指在精

系統(tǒng)采用閉環(huán)控制實現(xiàn)了對智能電動車的控制。以單片機(jī)spce061a作為電動車的控制核心,采用zct245al-485型數(shù)字式傾角傳感器,實時測量蹺蹺板水平方向傾角,選用步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確控制小車前后微移,從而構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)了小車尋找蹺蹺板平衡點的功能。

該設(shè)計使用stc89c58rd+單片機(jī)和16位凌陽單片機(jī)作為主輔控制器,采用模糊pid算法,實現(xiàn)了小車在蹺蹺板上的自動平衡控制。

云計算是近年來炒得很熱的名詞,各大it巨頭:亞馬遜、google、微軟、雅虎、ibm等紛紛試水,推出云計算的平臺以及多種云計算的服務(wù)模式來吸引大眾眼球,不僅是大公司,中

介紹電動車蹺蹺板系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)包括單片機(jī)系統(tǒng)電路、尋跡檢測電路、平衡檢測電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、數(shù)碼顯示電路等。在系統(tǒng)中,以at89s52單片機(jī)為電動小車控制核心,使用反射式紅外發(fā)射接收器來檢測軌跡,步進(jìn)電機(jī)作為動力源實現(xiàn)小車前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)向控制,用2個水銀開關(guān)控制完成平衡狀態(tài)的檢測,用數(shù)碼管分階段實時顯示電動車行駛所用時間。3次實驗數(shù)據(jù)表明,這里所提出的平衡檢測方案是有效可行的。

本設(shè)計的目的是使電動小車在蹺蹺板上按預(yù)定軌道運(yùn)行,并能夠在過中點后自動尋找平衡。為使電動車在蹺蹺板上按要求準(zhǔn)確運(yùn)行采用了單片機(jī)at89c51最小系統(tǒng)作為電動車的檢測和控制系統(tǒng)。通過紅外發(fā)射接收一體探頭檢測路面黑色尋跡線,使小車按預(yù)定軌道行駛,根據(jù)角度傳感器檢測蹺蹺板的平衡狀態(tài),控制電動車使其在蹺蹺板上達(dá)到動態(tài)平衡。再加上基于at89c51單片機(jī)的鍵盤、液晶顯示電路,構(gòu)成了整個系統(tǒng)的硬件總電路。最后通過軟件設(shè)計,實現(xiàn)了按預(yù)定軌道行駛、保持平衡等功能。本設(shè)計通過實際檢測獲得圓滿成功。

本文就2007年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽j題《電動車蹺蹺板》給出一種詳細(xì)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。本系統(tǒng)采用凌陽16位spce061a單片機(jī)作為控制核心;小車動力部分選用控制精確的步進(jìn)電機(jī);采用紅外對管tcrt5000實現(xiàn)小車尋跡走直線等功能;通過自制重力擺找平衡點。

為設(shè)計一可以在蹺蹺板上自動找到平衡的電動小車,采用凌陽spce061a作為電動車的控制核心,直流電機(jī)驅(qū)動,將無觸點磁敏電位器加重錘改造后自制成角度傳感器檢測平衡點,黑線作為方向引導(dǎo),車載lcd為狀態(tài)顯示界面,并由相應(yīng)的語音播報進(jìn)行平衡提示,實現(xiàn)了電動車自動尋找蹺蹺板和板上平衡點的自動尋找等功能。經(jīng)過多次測試驗證,電動車均能很好地找到蹺蹺板上的平衡點,證明該設(shè)計方案可行。該設(shè)計新思想具有簡單、方便、實用的特點。

本文采用飛思卡爾16位單片機(jī)mc9s12dg128為核心,輔以直流電機(jī)驅(qū)動、lcd顯示、加速度傳感器mxd2020m、光電傳感器數(shù)據(jù)采集等電路組成,實現(xiàn)了電動車通過黑線引導(dǎo)駛上蹺蹺板并在板上能自行調(diào)節(jié)平衡。電機(jī)控制采用了pid的控制算法,有效的減小超調(diào)量和靜態(tài)誤差,縮短調(diào)節(jié)時間。該模型在當(dāng)代汽車行業(yè)中具有一定的實用性。

led蠟燭燈規(guī)格參數(shù) led蠟燭燈產(chǎn)品簡介 品名：led蠟燭燈 產(chǎn)品尺寸：ф35*h109mm燈頭e14/e27可選 光源：美國普瑞 質(zhì)保：質(zhì)保3年 功率：光源功率3w 輸入電壓：ac90-260v 光通量：>270lm 發(fā)光角度：180° 色溫：2700-6500k客戶可根據(jù)實際照明效果選擇。 工作溫度：-30℃~+50℃ 產(chǎn)品顏色：金色/銀色（可選），尖泡/拉尾（可選） 晶能照明產(chǎn)品特點 1.燈體材質(zhì)選用優(yōu)質(zhì)高導(dǎo)熱率高純度鋁材制作而成。仿制傳統(tǒng)鎢絲節(jié)能燈款式、造型優(yōu)美 2.光效率高，發(fā)光均勻、發(fā)熱小、低光衰。采用低壓恒流驅(qū)動，安全可靠 3.穩(wěn)定性強(qiáng)，采用美國原裝普瑞燈珠，單顆1w(可達(dá)130lm以上)，堅固耐用，壽命長達(dá)>50000h； 4高效節(jié)能。亮度更優(yōu)于普通節(jié)能燈，省勁電75%以上 5、光線健康、綠色環(huán)保。光線柔和

系統(tǒng)方案設(shè)計與論證1.課題要求電動車蹺蹺板由一個電動玩具車和自制的蹺蹺板組成。包含控制和檢測兩部分,實現(xiàn)電動車按要求在蹺蹺板上運(yùn)動。在蹺蹺板起始端a一側(cè)裝有可移動的配重。配重的位置可以在從始端開始的200mm～600mm范圍內(nèi)調(diào)整,調(diào)整步長不大于50mm;配重可拆卸。電動車從起始端a出發(fā),可以自動在蹺蹺板上行駛。電動車蹺蹺板起始狀態(tài)和平衡狀態(tài)示意圖如圖1□圖2所示。

小的時候總喜歡和小伙伴們在游樂園里玩蹺蹺板,然后打趣地說「哎呀你怎么這么胖」,卻從來沒有想過蹺蹺板除了玩耍還有什么其他的用途。設(shè)計師jinhyukkim為我們提供了一種思路:將蹺蹺板變身水泵。這款名為oasisaw的蹺蹺板實際上隱藏了革新性的水泵系統(tǒng),雙方一起一落便帶動了水泵的工作,內(nèi)置固碳納米管過濾器。這就意味著,玩著玩著就能得到干凈的可直接飲用水了,根本不需要提供額外的能量來源。

該設(shè)計使用stc89c58rd＋單片機(jī)和16位凌陽單片機(jī)作為主輔控制器，采用模糊pid算法，實現(xiàn)了小車在蹺蹺板上的自動平衡控制。

在一階誘導(dǎo)速度分布，一階周期變距，三階揮舞運(yùn)動的基本假定下，提出了一種懸掛式蹺蹺板旋翼槳葉揮舞面內(nèi)拉力載荷的工程算法。為此，首先推導(dǎo)了含有懸掛高度和槳葉預(yù)錐角影響的這類槳葉的揮舞運(yùn)動方程。并用“法方程法”及“共軛斜量法”求解了一種屬于矛盾方程的揮舞運(yùn)動系數(shù)方程組，取得一致結(jié)果。隨后，導(dǎo)出了氣動拉力載荷表達(dá)式。最后，以××無人駕駛直升機(jī)懸掛式蹺蹺板旋翼槳葉為算例，計算了拉力載荷并分析了懸掛高度和預(yù)錐角對揮舞運(yùn)動系數(shù)的影響關(guān)系。

本系統(tǒng)以高性能單片機(jī)c8051f020為核心,使用sca100t_d02高精度傾角傳感器作為檢測裝置。小車以混合式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,車身前后各加裝了一排紅外傳感器,以保證其能夠在貼有黑色引導(dǎo)線的蹺蹺板上平穩(wěn)行駛。系統(tǒng)采用離散化pid控制算法,能夠控制電動車在蹺蹺板上任意位置準(zhǔn)確定位、平衡。電動車在特殊點處具有聲光提示信號。該系統(tǒng)構(gòu)建了基于無線射頻的雙機(jī)通信結(jié)構(gòu),能夠本地實時顯示系統(tǒng)參數(shù),并可查詢歷史數(shù)據(jù)。系統(tǒng)特色如下:基于無線通訊的主從機(jī)系統(tǒng),可查看實時及歷史數(shù)據(jù);改進(jìn)pid算法,控制電動車在蹺蹺板上快速定位平衡。

一、方案論證 1．小車選擇 本設(shè)計中小車要爬坡和自動登上蹺蹺板，市售的玩具車不能適應(yīng)要求。又考慮到四輪車轉(zhuǎn)彎受到限制，菱形車爬坡不方便且穩(wěn)定性不好，所以我們自己設(shè)計的車體結(jié)構(gòu)為三角形，靈活且適于爬坡，并盡量降低小車重心以便于制動。