室內(nèi)機器人手勢指令識別系統(tǒng)

室內(nèi)機參數(shù)

為實現(xiàn)液壓挖掘機器人的無人操縱、自主作業(yè),對小松液壓挖掘機進行機器人化改造,在對挖掘機行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、工作裝置實現(xiàn)全液壓電液比例控制技術(shù)的基礎上,通過電荷耦合器件(chargecoupleddevices,ccd)攝像頭采集室外規(guī)定路徑圖像,圖像經(jīng)平滑、去噪、二值化、邊緣提取等處理后,對路徑進行識別,將路徑識別特征量作為履帶式液壓挖掘機左右行走液壓馬達的驅(qū)動控制信號,實現(xiàn)挖掘機對路徑軌跡的自主跟蹤.在二值圖像基礎上,采用直接邊緣檢測和跟蹤邊緣檢測相結(jié)合的識別方法,保證路徑識別可靠性.改造后的挖掘機器人集機械、液壓、自動控制、機器視覺等技術(shù)于一體,采用攝像頭獲取路徑圖像,構(gòu)成視覺伺服控制系統(tǒng),控制挖掘機的行走機構(gòu),經(jīng)實驗驗證是可行的.

設計與規(guī)格如有更改，恕不另行通知。 本手冊的解釋權(quán)與所有版權(quán)全部保留。 -------semtectechnologycompanyltd. 10.1'indoorunit usermanualver:1.0 10.1寸室內(nèi)機 用戶手冊 前言 首先感謝貴公司對我們的信任，選用我們的音/視頻數(shù)字信號傳輸方案和產(chǎn)品、同時，也感謝 貴公司對我們系統(tǒng)提出的任何要求和建議、使得我們能夠順利的完成各種解決方案并及時制訂出為 貴公司服務的方案。 我們是一個專業(yè)開發(fā)全數(shù)字音/視頻解決方案的技術(shù)團隊、已成功的為幾十家業(yè)內(nèi)公司提供數(shù) 字音/視頻信號傳輸方案和產(chǎn)品、 我們團隊愿與貴公司建立長期合作伙伴關(guān)系，我們將憑借著與眾多行業(yè)用戶的成功合作經(jīng)驗 和優(yōu)質(zhì)的服務為貴公司提供全面的解決方案，以使貴公司能夠更加專注于自己的核心業(yè)務。 偉創(chuàng)達電子科技(深圳)有限公司 2013年5月

工業(yè)機器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

車輛識別系統(tǒng)工程 服 務 合 同 甲方（建設方）: 乙方（施工方）: 甲方委托寧夏眾源安泰保安押運服務有限公司以下簡稱乙方承擔安防監(jiān)控系統(tǒng)工程。為明確 甲、乙雙方的權(quán)利、義務和經(jīng)濟責任，本著平等互利、等價有償?shù)脑瓌t，經(jīng)過認真協(xié)商達成 本協(xié)議。 一、工程概及設備清單 1、工程名稱: 2、工程地點: 3、工程內(nèi)容: 4、設備清單（詳見附件）。 二、雙方的責任和義務 1、甲方負責提供施工用電以保證乙方能如期完成工程工期。并承擔以下義務: 2、按時對工程、施工及工程進度實施監(jiān)督和驗收。 3、按時支付工程款。 4、乙方應按合同規(guī)定的時間及時提供工程所需的設備材料，在保證工程質(zhì)量和工程進度的 前提下，完成設備的集成和安裝調(diào)試工作。 三、工程時間和進度 1、工期為自開工之日起至驗收完畢共日。 2、如遇下列情況，乙方可順延工期: 1）、施工現(xiàn)場電源未接通，或障礙物未清

室內(nèi)機空調(diào)器噪聲的控制與優(yōu)化 吳彥東，莫平輝，程卓明，李蘇洋 （廣東美的商用空調(diào)設備有限公司） 摘要：本文以某款室內(nèi)機噪聲及異音的整改為例，理論結(jié)合實際分析 了室內(nèi)機空調(diào)器常見噪聲的類型及根源，并提出了具體的整改措施及 結(jié)構(gòu)優(yōu)化，為噪聲的控制與優(yōu)化奠定了基礎。 關(guān)鍵詞：噪聲，異音，風機風道，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，頻譜分析 前言 空調(diào)器，尤其是室內(nèi)機空調(diào)器的噪聲是影響其舒適性指標的重要因素，也是評 價空調(diào)器質(zhì)量品質(zhì)的重要指標之一。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和生活水平的不斷提高，人們 對空調(diào)器噪聲指標要求越來越高，空調(diào)行業(yè)的競爭更加激烈，空調(diào)產(chǎn)品除了必須有 好的性能和安全指標之外，低噪聲、高音質(zhì)則是提高產(chǎn)品市場競爭力的重要指標之 一。近些年來，空調(diào)器的噪聲問題已經(jīng)受到空調(diào)界的廣泛關(guān)注，并進行了比較系統(tǒng) 的研究，一些研究成果應用于生產(chǎn)實際取得了一定的效果[1,2]。本文以某款室內(nèi) 機空調(diào)的噪聲整改為例，結(jié)合

掛式空調(diào)器室內(nèi)機的組裝

采用數(shù)值模擬的方法對空調(diào)器室內(nèi)機氣動噪聲進行了計算,分析了室內(nèi)貫流風機蝸舌處的壓力脈動,并通過curle方程和快速傅里葉變換得到了蝸舌處旋轉(zhuǎn)噪聲頻譜。通過對旋轉(zhuǎn)噪聲頻譜的分析,證明了采用不等距葉輪可大大降低貫流風機基頻處噪聲,使基頻的聲能分布到較寬的頻帶范圍內(nèi),并且可以使基頻的峰值移到低頻部分,從而使風機的噪聲干擾能力大大降低。同時通過對各種不等距葉輪的旋轉(zhuǎn)噪聲頻譜進行分析,提出了一種能夠有效降低貫流風機旋轉(zhuǎn)噪聲的不等距葉輪結(jié)構(gòu)。

分體空調(diào)器室內(nèi)機的清洗

分體式房間空調(diào)器以它的室內(nèi)機運動寧靜,外觀秀麗等優(yōu)點,受到用戶的歡迎。但分體式空調(diào)器也有它的不足之處,例如制冷劑容易泄漏,室內(nèi)機有漏水現(xiàn)象等。分體壁掛式空調(diào)器室內(nèi)機漏水現(xiàn)象,國產(chǎn)、進口空調(diào)器都存在。室內(nèi)機漏水會弄臟墻壁、地毯等物,破壞了舒適的室內(nèi)環(huán)境。我認為,漏水現(xiàn)象有正常與不正常兩種情

空調(diào)器室內(nèi)機氣動噪聲模擬

-家用空調(diào)器室內(nèi)機結(jié)構(gòu)

視覺識別技術(shù)是生產(chǎn)線自動化過程中重要的前沿技術(shù)之一,在石油地震檢波器生產(chǎn)過程中,檢波器彈簧片的自動定向及版型識別又是生產(chǎn)線自動化的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。介紹了一種檢波器彈簧片視覺識別系統(tǒng)設計方案,并主要對視覺識別應用于彈簧片的設計原理進行了分析。

2、室內(nèi)機應用[兼容模式]

前言： 俗話說“麻雀雖小，但五臟俱全”，雖空調(diào)的室外機被人們稱之為其“心臟”，但對于空調(diào)本 身來說，室內(nèi)機起到的作用同樣至關(guān)重要，不容忽視。 室內(nèi)機看似小巧、簡單，可其內(nèi)部構(gòu)造一樣不亞于室外機，而由于室內(nèi)機的做工也千差 萬別，包括面板材質(zhì)、冷凝器、電機以及輔助電加熱管等等組成原件的運用，都直接的影響 這一款空調(diào)的性能與工作情況。 今天，萬維家電網(wǎng)為您帶來“暴力男實拆海信空調(diào)室內(nèi)機”，為大家逐一探秘，究竟空調(diào) 室內(nèi)機由哪些重要部件組成，它們又有著怎樣的品質(zhì)特性與差異。 今天，我們來拆解這款海信kfr-35gw/08fzbpc空調(diào)的室內(nèi)機。 首先，我們需要打開空調(diào)室內(nèi)機的面板，找出影藏在室內(nèi)機上的螺絲口，按照順序，我 們?nèi)〕龉潭ㄔ谑覂?nèi)機上的螺絲，進行逐步拆解。 其實，室內(nèi)機雖看似簡單，但其就像是空調(diào)室外機的一個縮小版，除了一個最主要的室 內(nèi)電機，空調(diào)室內(nèi)機還包

珠海睿安科技有限公司產(chǎn)品功能說明 版本號/修改號 a/0 文件 編號 bg-yf-10004a 發(fā)布日期總頁數(shù)4 標題12款8防區(qū)室內(nèi)機功能介紹頁次1 項目簽名日期 下 發(fā) 記 錄 部門簽名部門簽名備注 擬制寫入研發(fā) 技術(shù)評審工程 審核生產(chǎn) 批準品管 12款8防區(qū)室內(nèi)機功能介紹 一、基本功能： 1.觸摸按鍵,7”tft屏 2.呼叫、對講、開鎖、監(jiān)視,可監(jiān)視多通道影像1--5 3.2分鐘待機自動斷線功能 4.外置tft亮度、色度調(diào)節(jié)、通話音量調(diào)節(jié)、振鈴音量調(diào)節(jié) 5.呼梯按鈕：為來客按所需樓層，呼叫電梯至所需樓層 7．八個防區(qū) 二、技術(shù)參數(shù)： a)工作電流：電流消耗（含tft）：小于350ma b)通話方式：免提雙向通話(半雙工) c)工作溫度：-10—6

一.室內(nèi)機安裝施工 1.工藝流程 設備基礎（支架）驗收→開箱檢查→設備運輸→安裝調(diào)平→試 運轉(zhuǎn) 2.設備基礎（支架）安裝及驗收 2.1基礎：機組在安裝前應由專業(yè)人員核對屋面（結(jié)構(gòu)）的承 重能力。機座工字鋼或槽鋼制作；機座可用角鋼制作托架、加防震 耐磨環(huán)氧地膠墊置于地面。機座表面應水平。主機可直接用螺栓固 定在機座上。 2.2吊裝點應緊固且需要足夠強度以承受機組重量及運行振 動，并且不影響結(jié)構(gòu)的安全，必要時須進行承重核算。 3.開箱檢查 3.1設備在就位安裝前必須進行開箱驗收，協(xié)同招標人代表檢 查外觀有無一次搬運造成的損傷，有無保管不完善造成的銹蝕進水 問題，檢查設備零件是否符合裝箱單，并做好三方簽認記錄，主要 檢查項目有： ①箱號、箱數(shù)以及包裝情況，表面有無損壞和銹蝕； ②設備的名稱、型號和規(guī)格； ③裝箱清單、隨機設備技術(shù)文件、資料； ④隨機專用工具及零部件的數(shù)量。 3.2

機器人自主定位導航系統(tǒng)已成為機器人研發(fā)的一個重要課題。依據(jù)tdoa定位算法,利用fpga/mcu/pc多平臺開發(fā)了一套移動機器人的超聲波室內(nèi)定位導航系統(tǒng),系統(tǒng)由定位控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)兩大部分組成。機器人發(fā)射超聲波信號與活動區(qū)域內(nèi)的信標進行通信,定位控制系統(tǒng)通過計算獲取機器人位置信息,并進行路徑規(guī)劃,把控制指令傳給機器人令機器人做出應答。實驗測試表明該系統(tǒng)達到較高的定位精度,具有操作簡單、成本較低和應用范圍廣等優(yōu)點。

機器人自主定位導航系統(tǒng)已成為機器人研發(fā)的一個重要課題。依據(jù)tdoa定位算法,利用fpga/mcu/pc多平臺開發(fā)了一套移動機器人的超聲波室內(nèi)定位導航系統(tǒng),系統(tǒng)由定位控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)兩大部分組成。機器人發(fā)射超聲波信號與活動區(qū)域內(nèi)的信標進行通信,定位控制系統(tǒng)通過計算獲取機器人位置信息,并進行路徑規(guī)劃,把控制指令傳給機器人令機器人做出應答。實驗測試表明該系統(tǒng)達到較高的定位精度,具有操作簡單、成本較低和應用范圍廣等優(yōu)點。

為提高三邊測量法定位精度,將三邊測量法和最小二乘法結(jié)合起來進行機器人定位坐標計算,減小定位誤差。同時,考慮到溫度對超聲波測量的影響,提出一種溫度補償方法對超聲波聲速進行修正。實驗結(jié)果表明,采用上述方法能使機器人的定位誤差控制在厘米級別,基本滿足室內(nèi)機器人的定位要求。

word格式編輯整理 專業(yè)知識分享 人臉識別解決方案 浙江大華技術(shù)股份 有限公司 解決方案部大華人臉識別解決方案 word格式編輯整理 專業(yè)知識分享 目錄 1人臉識別技術(shù)...................................................................................3 2人臉識別解決方案............................................................................4 3第二章.方案概述.............................................................................5 3.1項目概況..............................

vrv系統(tǒng)和分體式空調(diào)室內(nèi)機和室外機的有什么區(qū)別？ 它們的原理是不是一樣的？ 用的制冷劑是不是一樣的？ vrv目前主要有變頻壓縮機和數(shù)碼渦旋壓縮機。 而分體空調(diào)壓縮機多數(shù)都為定頻。 變頻是改變壓縮機的轉(zhuǎn)速； 數(shù)碼渦旋是通過旁通來減少電機負荷。 主要區(qū)別是控制系統(tǒng)方面. 多聯(lián)機通過收集室內(nèi)的信號，改變內(nèi)機的電子膨脹閥開度和調(diào)節(jié)外機的容量。 vrv空調(diào)系統(tǒng)是通過控制壓縮機的制冷劑循環(huán)和進入室內(nèi)換熱器的制冷劑的流量，適時的 滿足室內(nèi)冷熱負荷要求的高效率冷劑空調(diào)系統(tǒng)。 vrv空調(diào)系統(tǒng)全稱是variedrefrigerantvolume，簡稱vrv，是一種冷劑式空調(diào)系統(tǒng)，它 以制冷劑為輸送介質(zhì)，室外主機由室外側(cè)換熱器、壓縮機和其他制冷附件組成，末端裝置是 由直接蒸發(fā)式換熱器和風機組成的室內(nèi)機。一臺室外機通過管路能夠向若干個室內(nèi)機輸送制 冷劑液體。通過控制壓縮機的制