水下焊接旋轉(zhuǎn)電弧傳感器直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

直流電機(jī)調(diào)速原理

基于8051單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 2.1總體硬件電路設(shè)計(jì) 2.1.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 本系統(tǒng)采用89c51控制輸出數(shù)據(jù)，由pwm信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生pwm信號(hào)，送到 直流電機(jī)，直流電機(jī)通過(guò)測(cè)速電路，濾波電路，和a/d轉(zhuǎn)換電路交數(shù)據(jù)重新送回 單片機(jī)，進(jìn)行pi運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)向的控制，達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速 的目的。 圖2-1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖 2.1.28051單片機(jī)簡(jiǎn)介 1．8051單片機(jī)的基本組成 8051單片機(jī)由cpu和8個(gè)部件組成，它們都通過(guò)片內(nèi)單一總線連接，其基 本結(jié)構(gòu)依然是通用cpu加上外圍芯片的結(jié)構(gòu)模式，但在功能單元的控制上采用了 特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本組成如下圖所示： 主 控 芯 片 pwm信號(hào)的產(chǎn)生和放大直流 電機(jī) 測(cè)速 發(fā)電機(jī) 濾波 電路 a/d 轉(zhuǎn)換 圖2-28051基本結(jié)構(gòu)圖 2．cpu及部分部件的作用功

51單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速電路 在自動(dòng)化控制中，許多場(chǎng)合需要單片機(jī)控制直流電機(jī)進(jìn)行變速，這里我們介紹一種低成本的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)方法。經(jīng)實(shí)踐證明，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 直流電機(jī)變速原理 通過(guò)電機(jī)學(xué)知識(shí)，我們可知，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速為： 直流電機(jī)的變速主要有3種方式： 1.控制電樞電壓改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 2.控制電機(jī)的勵(lì)磁電流改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 3.在電樞回路中，串聯(lián)電阻改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 使用單片機(jī)控制直流電機(jī)的變速。一般采用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式，如圖1所示，單片機(jī)p36輸出的為寬度可變的負(fù)脈沖，這樣電機(jī)電樞上的電壓也為寬度可變 的脈沖電壓，根據(jù)公式： u=avcc 其中：u-電機(jī)電樞電壓。 a-脈沖的占空比，范圍在0～1之間。 vcc-直流電源電壓,這里為12v。 電機(jī)的電樞電壓即受單片機(jī)輸出脈寬控制，實(shí)現(xiàn)了利用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(pwm)進(jìn)行直流電機(jī)的變速。 直流電機(jī)變

提出了基于嵌入式的pwm直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,運(yùn)用微控制器s3c44b0x進(jìn)行系統(tǒng)控制,完成了系統(tǒng)重啟電路,系統(tǒng)調(diào)試端口,sdram、flash模塊,串行通信(uart)模塊,直流電機(jī)電路模塊等硬件設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)芯片產(chǎn)生pwm波對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速的改變,使得轉(zhuǎn)速隨著輸出的pwm波的占空比的變化而變化。

在co2焊接和埋弧焊接系統(tǒng)中,精確控制行走電機(jī)和送絲電機(jī)的速度是提高焊接質(zhì)量的重要保證,傳統(tǒng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法是通過(guò)轉(zhuǎn)速表測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速后反饋控制,該控制方法存在精度差、不易調(diào)試等缺點(diǎn)。采用鎖相環(huán)閉環(huán)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,其控制方法是:由于行走電機(jī)和送絲電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較慢,因此,編碼器不通過(guò)減速機(jī)構(gòu)直接安裝在直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,從而測(cè)得電機(jī)的轉(zhuǎn)速,與設(shè)定速度作pi控制產(chǎn)生pwm波形控制h型雙極可逆驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間,從而精確控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。試驗(yàn)表明,該方法控制精確高,能穩(wěn)定、可靠、實(shí)時(shí)地控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

本文介紹最新研發(fā)的nebulaf系列數(shù)字化焊機(jī)與fanuc機(jī)器人連接，利用電弧跟蹤傳感器，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的電弧跟蹤，成功解決了因工件不規(guī)則和焊接變形造成的無(wú)法使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的難題。

寶山鋼鐵廠2030工程全部引進(jìn)西德技術(shù),其中直流電機(jī)全疊片機(jī)座是從西德引進(jìn)沖片,按西德技術(shù)要求進(jìn)行疊片、裝配,用鋼板與其四角焊接固定成形的,這種帆座的優(yōu)點(diǎn)是定子空間利用率高,加工方便。本文主要介紹全疊片機(jī)座的焊接工藝,四角上的鋼板焊接可采用手工電孤焊、埋孤焊、二氧化碳或氧氣保護(hù)焊。我們?cè)谘兄浦邪次鞯峦?lèi)產(chǎn)品的技術(shù)要求采用了二氧化碳和氬氣混合保護(hù)焊接方法,

介紹變頻空調(diào)采用無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)作為壓縮機(jī)的優(yōu)越性,反電勢(shì)檢測(cè)的基本原理以及起動(dòng)方法。變頻空調(diào)中壓縮機(jī)控制部分軟、硬件的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法

直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)（pmdc電機(jī)）由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。電刷越過(guò)電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過(guò)電壓極性的反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向，當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過(guò)定子南極時(shí)，電流必須換向。 由于滑動(dòng)接觸分為多個(gè)片段，這些分段的滑環(huán)被稱(chēng)為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩，真正的直流電機(jī)擁有兩個(gè)以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個(gè)五段式設(shè)計(jì)（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規(guī)格為#200的je永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有3個(gè)片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機(jī)教學(xué)課件

直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)的測(cè)定（三） 相關(guān)專(zhuān)題：礦 時(shí)間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動(dòng)機(jī)的性能測(cè)定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測(cè)定 測(cè)量繞組直流電阻時(shí)，應(yīng)同時(shí)測(cè)量被測(cè)繞組的溫度，繞組溫度 與周?chē)鋮s介質(zhì)溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計(jì)、電阻溫度計(jì)或熱電偶式溫度計(jì)進(jìn)行測(cè)量。如繞組溫度不能直接 測(cè)量，則在測(cè)量繞組的直流電阻之前，應(yīng)將電機(jī)在空氣中靜置下列 時(shí)間： 額定功率在10千瓦以下的電機(jī)，不少于5小時(shí)， 額定功率在10—100千瓦以下的電機(jī)，不少于8小時(shí)； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機(jī)，不少于16小時(shí)。 在測(cè)量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應(yīng)先檢查繞 組連接點(diǎn)接觸情況是否良好，因?yàn)殡姌欣@組的電阻一般很小，但連 接點(diǎn)

直流電機(jī)的調(diào)速方法

直流電機(jī)的調(diào)速方法..

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 課題名稱(chēng)直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 姓名 學(xué)號(hào) 院、系、部電氣工程系 專(zhuān)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級(jí) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 1 直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)目的 1、能夠根據(jù)題目要求實(shí)掌握編寫(xiě)程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機(jī)控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計(jì)要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機(jī)。 2、電機(jī)速度可調(diào)，具有啟動(dòng)鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

北京工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 （數(shù)電課設(shè)題目）直流電機(jī)測(cè)速 班級(jí)：130242 學(xué)號(hào)：13024212 姓名：王栩暉 組號(hào)：19 2015年4月 一．設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)及設(shè)計(jì)要求 （一）設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)能對(duì)直流電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)速和測(cè)速的電路。 （二）基本要求 設(shè)計(jì)一個(gè)脈寬調(diào)速電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。利用光電脈沖轉(zhuǎn)換、 整形、門(mén)控電路和計(jì)數(shù)電路測(cè)出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并顯示在數(shù)碼管上。要求轉(zhuǎn)速 300轉(zhuǎn)/分以下，越低越好。 （三）擴(kuò)展要求 在完成基本要求的基礎(chǔ)上加光耦脈沖計(jì)數(shù)和相位判別電路，進(jìn)而識(shí)別電機(jī)的轉(zhuǎn) 向，并由led顯示轉(zhuǎn)向的正反。 三．設(shè)計(jì)框架 方波發(fā)生器 100hz 脈寬 調(diào)整 驅(qū)動(dòng) 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計(jì)數(shù)器 門(mén)控 電路 光電脈沖 轉(zhuǎn)換電路 直流 電機(jī) 測(cè)量轉(zhuǎn)向 電路 控制轉(zhuǎn)向 電

直流電機(jī)的應(yīng)用

1/3 直流電機(jī)參數(shù) 直流電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電執(zhí)行元部件，內(nèi)部有一個(gè)閉合的主磁路。主磁通在主 磁路中流動(dòng)，同時(shí)與第二個(gè)電路交鏈，其中一個(gè)電路是用以產(chǎn)生磁通的，稱(chēng)為 激磁電路，另外一個(gè)是用來(lái)傳遞功率，稱(chēng)為功率回路或者電樞回路。現(xiàn)行的直 流電動(dòng)機(jī)都是旋轉(zhuǎn)電樞式，也就是說(shuō)激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為 定子，帶換向單元的電樞繞組和電樞鐵芯結(jié)合構(gòu)成直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。 １．轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)得以旋轉(zhuǎn)的力矩，單位為kg.m或n.m； ２．轉(zhuǎn)矩系數(shù)： 電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的比例系數(shù)，一般表示每安培電樞電流所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 大??； ３．摩擦轉(zhuǎn)矩： 電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉(zhuǎn)矩?fù)p失； ４．啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩； ５．轉(zhuǎn)速： 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度，工程單位為r/min，即轉(zhuǎn)每分，在國(guó)際單位制中為 rad/s，即弧每秒； ６．電樞電阻： 電樞內(nèi)部的電阻，在有刷電動(dòng)機(jī)里一般包括電刷與

科立恒kce-iz01直流電流傳感器 直流電流傳感器，其功能是將直流電流信號(hào)隔 離轉(zhuǎn)換成4-20ma/0-10v等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出, 產(chǎn)品應(yīng)用先進(jìn)的表面貼裝工藝，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定。 優(yōu)良的抗干擾能力和高精度特性（0.2%f.s）。 多種信號(hào)輸出形式（0-5v、0-10v、0-20ma、 4-10ma)。直流供電，低功耗；導(dǎo)軌式（也可螺 釘）安裝。廣泛用于各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、工 廠自動(dòng)化系統(tǒng)、環(huán)保系統(tǒng)等。 傳感器檢測(cè)情況： 直流微電流傳感器：0-1a，其中包括： 0-20ma,4-20ma,0-1adc 直流小電流傳感器：1-10a，其中包括， 0-2adc,0-5adc,0-10adc 直流大電流傳感器：10-300a,其中包括，10a-300adc 其中可選擇穿孔接線，也可選擇端子接線 直流電流傳感器產(chǎn)品指標(biāo)： ⊙端子接線輸

科立恒kce-iz01直流電流隔離傳感器 “klh”專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)直流電流隔離傳感器，其 功能是將直流電流信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換成4-20ma/0-10v 等各種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào) 產(chǎn)品檢測(cè)情況： 1，直流微信號(hào)檢測(cè)：例如：4-20madc，0-10vdc 2，直流小電流信號(hào)檢測(cè)，例如：0-5adc，0-1adc 信號(hào) 3，直流大電流信號(hào)檢測(cè)，例如：0-100adc， 0-300adc信號(hào) 產(chǎn)品指標(biāo)： ⊙端子接線輸入，測(cè)量范圍是0-5adc端字接 線，10-300adc穿孔信號(hào) ⊙輸出精度：0.1級(jí)直流0.2級(jí)交流 ⊙輸出紋波：≤0.5%f.s ⊙零點(diǎn)調(diào)整：≤10%f.s ⊙增益調(diào)整：≤30%f.s ⊙隔離耐壓：2.5kvdc(1分鐘) ⊙隔離特性：電源/輸入/輸出/外殼 ⊙響應(yīng)時(shí)間：≤250ms ⊙工作溫度：0~60℃ ⊙相對(duì)濕度：20~95%rh（不結(jié)露

分析幾起直流電機(jī)換向器脫焊事故,介紹一種焊接速度快、質(zhì)量好的修復(fù)方法。

提出了基于arm單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。從硬件和軟件2個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。硬件電路以lpc2131單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了lpc2131最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路、顯示電路、鍵盤(pán)電路等。軟件部分采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,采用pwm調(diào)速的方法,通過(guò)軟件的編程,最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制,并且實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的速度控制,同時(shí)在液晶上顯示電機(jī)的相關(guān)參數(shù)。

直流電機(jī)變壓器習(xí)題