微電機驅(qū)動仿人手結(jié)構(gòu)設(shè)計

目前在各大油田采油廠的生產(chǎn)中,管、桿偏磨成為一個不容忽視的問題,直線電機驅(qū)動潛油無桿泵的應(yīng)用則可以有效解決這一問題。直線電機驅(qū)動潛油無桿泵是把潛油直線電機與動筒式抽油泵結(jié)合為一體的無桿采油系統(tǒng),潛油直線電機直接驅(qū)動抽油泵,取消了機械傳動部分,減少了功率損耗。潛油直線電機采用永磁同步直線電機,功率因數(shù)高,勵磁電流小。抽油泵為上行程時吸液,下行程時排液的工作方式的新型動筒式抽油泵,適合潛油直線電機位于抽油泵下方的工作方式。

3.3電機驅(qū)動及控制模塊 3.3.1電機特性 小車前進(jìn)的動力是通過直流電機來驅(qū)動的，直流電機是最早出現(xiàn)的電動機， 也是最早能實現(xiàn)調(diào)速的電動機。長期以來，直流電動機一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖7主、從單片機小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的260馬達(dá)作為驅(qū)動電機。其額定電壓為3-12v，額定功率 0.02kw，額定轉(zhuǎn)速3000r/min。 近年來，直流電動機的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化，隨著計算機進(jìn)入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)，使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（pulsewidthmodulation簡稱pwm）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機控制中實現(xiàn)。 pwm技術(shù)的具體有點： 調(diào)速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘

常見的電機驅(qū)動方式.

直流電機驅(qū)動

MOS雙電機驅(qū)動原理圖

MOS雙電機驅(qū)動板原理圖

三相步進(jìn)電機驅(qū)動 三相步進(jìn)電機的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機的控制問題可總結(jié)為兩點： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

直流電機驅(qū)動電路的設(shè)計 作者：時間：2007-12-10來源:電子元器件網(wǎng)瀏覽評論推薦給好友我有問題個性化定 制 關(guān)鍵詞：直流電機元件制造 驅(qū)動電路的性能很大程度上影響整個系統(tǒng)的工作性能。有許多問題需要慎重設(shè)計， 例如，導(dǎo)通延時、泵升保護(hù)、過壓過流保護(hù)、開關(guān)頻率、附加電感的選擇等。 1.開關(guān)頻率和主回路附加電感的選擇 力矩波動也即電流波動，由系統(tǒng)設(shè)計給定的力矩波動指標(biāo)為δi/in，對有刷直流電 動機而言，通常在(5~10)%左右。為了便于分析可認(rèn)為 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd為電樞回路總電阻。代入前面各種驅(qū)動控制方式的δi表達(dá)式中，消去us， 可求出： 對于單極性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)

浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 1 5w—led恒壓驅(qū)動電源外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計 季豐 （機械與汽車工程學(xué)院指導(dǎo)教師：祝邦文） 摘要：本文主要是設(shè)計了一款5w—led恒壓驅(qū)動電源的外殼，主要由四部分組成，分別是一個上 蓋、一個底座以及兩個側(cè)蓋。外殼使用的材料為pc，pc制作的外殼耐熱性優(yōu)異、成型收縮率小、 尺寸穩(wěn)定性高、膠件精度高、沖擊強度高、蠕變小，剛硬而有韌性等。設(shè)計中采用的設(shè)計思路是以“頂 層基本骨架”為核心的自頂向下設(shè)計，即在產(chǎn)品設(shè)計的最初階段，按照該產(chǎn)品的最基本功能和要求， 在設(shè)計頂層構(gòu)筑一個“基本骨架”，稱之為“頂層基本骨架”，隨后的設(shè)計過程基本上都是在該“頂層基 本骨架”的基礎(chǔ)上進(jìn)行復(fù)制、修改、細(xì)化、完善并最終完成整個設(shè)計的過程。外殼設(shè)計完成后，能滿 足客戶對產(chǎn)品功能和服務(wù)的要求。 關(guān)鍵詞：上蓋；側(cè)蓋；底座；外殼設(shè)計；參數(shù)化技術(shù) abstract

本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 學(xué)生姓名： 導(dǎo)師姓名、職稱： 所屬學(xué)院： 專業(yè)班級： 設(shè)計（論文）題目：商用車驅(qū)動橋試驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計 年月日 1．目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析） 1.1、汽車驅(qū)動橋試驗臺的發(fā)展簡史及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1893年，美國人福特創(chuàng)造了世界上第一輛裝用小型汽油機的四輪車； 到1913年第一條汽車制造流水線被創(chuàng)造出來，使得汽車產(chǎn)量大量增加。第二 次世界大戰(zhàn)以后，汽車的保有量持續(xù)增長。隨著汽車的相鄰學(xué)科和相鄰工業(yè)的 發(fā)展，汽車試驗技術(shù)也就不斷得到發(fā)展。從20世紀(jì)70年代以后，電子計算機 不斷運用在汽車試驗中，而且各種試驗臺也被廣泛采用，使得汽車試驗技術(shù)日 臻成熟。同樣，為了快速發(fā)展汽車業(yè)，我國先后創(chuàng)建看長春第一汽車制造廠、 北京汽車制造廠、襄樊第二汽車制造廠和南京汽車制造廠。與此同時，大量的 汽車試驗場也被創(chuàng)建了起來。70

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步進(jìn)電機常用的驅(qū)動方式是全電壓驅(qū)動，即在電機移步與鎖步時都加載額定電壓。為了 防止電機過流及改善驅(qū)動特性，需加限流電阻。由于步進(jìn)電機鎖步時，限流電阻要消耗掉大 量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關(guān)管也要有較高的負(fù)載能力。 步進(jìn)電機的另一種驅(qū)動方式是高低壓驅(qū)動，即在電機移步時，加額定或超過額定值的電 壓，以便在較大的電流驅(qū)動下，使電機快速移步；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只 讓電機繞組流過鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電 機的運行速度，但這種驅(qū)動方式的電路要復(fù)雜一些 驅(qū)動脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實現(xiàn)?，F(xiàn)在，脈沖分配器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn) 化、芯片化，市場上可以買到。但硬件方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。武漢信軸機電有限公司 主營一體減速步進(jìn)馬達(dá)，集成式步進(jìn)伺服，交流馬達(dá)，提供專業(yè)的選型方案 步進(jìn)電機控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生

步進(jìn)電機驅(qū)動器DT5045

1 xal-35 細(xì)分驅(qū)動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅(qū)動器前敬請仔細(xì)閱讀手冊 版權(quán)所有不得復(fù)制 xal-35 2 高性能細(xì)分驅(qū)動器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn) 電機。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分功能使電機 運轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細(xì)分的情況下，每一個微步都是準(zhǔn)確的，使用同樣的電機時可比其 驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點： 高性能、低價格靜止時，線圈電流自動減半 光隔離信號輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號ttl

步進(jìn)電機驅(qū)動器使用說明

1 zhh-mc兩相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器使用說明書 一、概述 zhh-mc細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器,采用直流18～50v供電，適合驅(qū)動電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機。此驅(qū)動器采用交流伺服 驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪 音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、 包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點 1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能 5十六檔細(xì)分和自動半流功能 6八檔輸出相電流設(shè)置 7具有脫機命令輸人端子 8電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān) 9高啟動轉(zhuǎn)速 10高速力矩大 一、電氣參數(shù) 輸入電壓

《電機驅(qū)動與調(diào)速》第46講(V-M調(diào)速系統(tǒng))

基于四輪獨立輪轂電機驅(qū)動電動汽車的結(jié)構(gòu)和發(fā)展需求,提出一種自供能智能減振器的設(shè)計,分析了四輪獨立輪轂電機驅(qū)動電動汽車的車身受力特點及減震器設(shè)計要求,給出了該智能減震器整體設(shè)計方案。

TI旋轉(zhuǎn)電機-電機驅(qū)動與控制解決方案指南

采用直立式腿部結(jié)構(gòu),以雙電機為驅(qū)動力而設(shè)計開發(fā)了一種可調(diào)頭拐彎的六足步行機器人;行走機構(gòu)采用曲柄連桿機構(gòu)為傳動系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)前行、后退、左拐、右拐、原地調(diào)頭或停止等動作.其簡單巧妙的機械機構(gòu)設(shè)計、動力傳動方案和控制系統(tǒng),為將來更完善的六足機器人設(shè)計、開發(fā)、不斷拓展和深入研究提供了科學(xué)的依據(jù).

驅(qū)動電機系統(tǒng)-2

S和STM32的智能步進(jìn)電機驅(qū)動控制模塊設(shè)計