外文翻譯機(jī)械手

密級(jí) 分類號(hào) 編號(hào) 成績(jī) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 外文翻譯 原文標(biāo)題simplemanipulatorandthecontrolofit 譯文標(biāo)題簡(jiǎn)易機(jī)械手及控制 作者所在系別機(jī)械工程系 作者所在專業(yè)xxxxx 作者所在班級(jí)xxxxxxxx 作者姓名xxxx 作者學(xué)號(hào)xxxxxx 指導(dǎo)教師姓名xxxxxx 指導(dǎo)教師職稱副教授 完成時(shí)間2012年02月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 譯文標(biāo)題簡(jiǎn)易機(jī)械手及控制 原文標(biāo)題simplemanipulatorandthecontrolofit 作者機(jī)電之家譯名jdzj國籍中國 原文出處機(jī)電之家 中文譯文： 簡(jiǎn)易機(jī)械手及控制 隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出 新要求。由于微電子技

英文原文： novelmethodofrealizingtheoptimaltransmission ofthecrank-and-rockermechanismdesign abstract:anovelmethodofrealizingtheoptimaltransmissionofthe crank-and-rockermechanismispresented.theoptimalcombinationdesignismade byfindingtherelatedoptimaltransmissionparameters.thediagramoftheoptimal transmissionisdrawn.inthediagram,therelationamongminimu

編號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯 （原文） 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名：楊春泉 學(xué)號(hào)：1201110228 指導(dǎo)教師單位：機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)老師：郝衛(wèi)東 職稱：副教授 2016年6月1日 資料來源： 文章名：integrationofmachinery 書刊名：《digitalimageprocessing》 作者：y.torres,j.j.pavón,i.nietoand j.a.rodríguez 出版社：武漢大學(xué)出版社，2004 章節(jié)：2.4integrationofmachinery 頁碼：p15～p18 integrationofmachinery （fromelectricalandmachineryindus

外文翻譯一： 中文譯文 懸臂縱軸式掘進(jìn)機(jī)的總體設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中的重要內(nèi)容和主要環(huán)節(jié)，它是在方案設(shè)計(jì)之 后緊接著進(jìn)行的設(shè)計(jì)工作。懸臂縱軸式掘進(jìn)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱掘進(jìn)機(jī))的總體設(shè)計(jì)對(duì)整 機(jī)性能的優(yōu)劣起著決定性的作用，并決定了各總成、系統(tǒng)、各部件之間的協(xié)調(diào)性， 統(tǒng)一性和匹配關(guān)系，從而獲得總體的高端性能和較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 掘進(jìn)機(jī)的總體設(shè)計(jì)，主要包括以下內(nèi)容： 1）據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書選擇機(jī)型及各部件結(jié)構(gòu)型式 2）定整機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)，包括尺寸參數(shù)、重量參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和技 術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 3）按照總體設(shè)計(jì)的性能要求，確定整機(jī)系統(tǒng)的組成及它們之間的匹配性以 及各個(gè)部件的主要技術(shù)參數(shù) 4）進(jìn)行必要的總體計(jì)算，并繪制傳動(dòng)、液壓、電控系統(tǒng)圖等。 1．選定該機(jī)型和各個(gè)部件及其結(jié)構(gòu)型式、驅(qū)動(dòng)方式、并進(jìn)行總 體的合理布置 該項(xiàng)內(nèi)容在確定前，首先應(yīng)滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書的內(nèi)容，特別是用戶提出的主

生命是永恒不斷的創(chuàng)造，因?yàn)樵谒鼉?nèi)部蘊(yùn)含著過剩的精力，它不斷流溢，越出時(shí) 間和空間的界限，它不停地追求，以形形色色的自我表現(xiàn)的形式表現(xiàn)出來。 －－泰戈?duì)?visualizationofplcprogramsusingxml m.baniyounisandg.frey juniorprofessorshipagentenbasedautomation universityofkaiserslautem p.0.box3049,d-67653kaiserslautem,germany abstract-duetothegrowingcomplexityofplcprogramsthereisanincreasing interestintheapplicationofformalmethodsinthi

第一篇：在海上生產(chǎn)平臺(tái)上使用滾動(dòng)壓縮技術(shù)回收儲(chǔ)存罐內(nèi)閃發(fā) 氣體 g.b.（比爾）施耐德，spe,布萊恩e.博耶，spe，馬克a.古德伊爾， 商科工程 摘要 位于墨西哥灣外大陸架的一個(gè)獨(dú)立的石油天然氣生產(chǎn)操作遭到颶風(fēng)艾克的 襲擊并損壞了一些設(shè)施。作為重建的一部分，其中一個(gè)海上平臺(tái)被翻新了。翻新 包括濃縮產(chǎn)品系列控制來自附近生產(chǎn)平臺(tái)的額外油氣產(chǎn)品。平臺(tái)的額外產(chǎn)品需要 一個(gè)蒸發(fā)回收系統(tǒng)來回收設(shè)備的閃蒸汽。項(xiàng)目小組選擇渦旋壓縮機(jī)蒸發(fā)回收裝置 （vru）來回收和重新壓縮閃蒸汽。該項(xiàng)目是在近海環(huán)境渦旋壓縮蒸汽回收技 術(shù)的首次應(yīng)用。 生產(chǎn)者為了使設(shè)施能夠回收石油儲(chǔ)存罐中的閃發(fā)蒸汽和裝置中的過剩的未 使用的閃發(fā)蒸汽而安裝了蒸汽回收裝置。在項(xiàng)目的初始階段回收的平均量是大約 每天58,000標(biāo)準(zhǔn)立方英尺天然氣?；厥盏奶烊粴庵屑淄楹空伎傤~的69%。每 天甲烷的回收量估計(jì)為0.84

1 外文翻譯 基于事例推理的夾具設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用 摘要:根據(jù)基于事例的設(shè)計(jì)方法,提出采用工序件的特征信息和夾具的結(jié)構(gòu)特征 信息來描述夾具的相似性,并建立了包括這2方面主要特征信息為基礎(chǔ)的事例索 引碼,設(shè)計(jì)了事例庫的結(jié)構(gòu)形式,創(chuàng)建了層次化的事例組織方式;同時(shí),提出了基 于知識(shí)引導(dǎo)的夾具事例檢索算法,以及事例的修改和采用同族事例碼進(jìn)行相似 事例的存貯,形成了基于事例推理的夾具設(shè)計(jì).所開發(fā)的原型系統(tǒng)在型號(hào)工程夾 具設(shè)計(jì)等項(xiàng)目的設(shè)計(jì)過程中得到了應(yīng)用,并取得了令人滿意的使用效果. 關(guān)鍵詞:基于事例的推理夾具設(shè)計(jì)cad 夾具是以確定工件安全定位準(zhǔn)確為目的的裝置，并在加工過程中保持工件 與刀具或機(jī)床的位置一致不變。因?yàn)閵A具的結(jié)構(gòu)依賴于產(chǎn)品的特點(diǎn)和在企業(yè)規(guī) 劃中加工工序的地位,所以它的設(shè)計(jì)是制造過程中的瓶頸,制約著效率的提高. 夾具設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的過程,需要

附件1：外文資料翻譯譯文 機(jī)械設(shè)計(jì) 摘要：機(jī)器是由機(jī)械裝置和其它組件組成的。它是一種用來轉(zhuǎn)換或傳遞能量的裝 置，例如：發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪機(jī)、車輛、起重機(jī)、印刷機(jī)、洗衣機(jī)、照相機(jī)和攝影機(jī)等。 許多原則和設(shè)計(jì)方法不但適用于機(jī)器的設(shè)計(jì)，也適用于非機(jī)器的設(shè)計(jì)。術(shù)語中的“機(jī) 械裝置設(shè)計(jì)”的含義要比“機(jī)械設(shè)計(jì)”的含義更為廣泛一些，機(jī)械裝置設(shè)計(jì)包括 機(jī)械設(shè)計(jì)。在分析運(yùn)動(dòng)及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)，要把產(chǎn)品外型以及以后的保養(yǎng)也要考慮在機(jī) 械設(shè)計(jì)中。在機(jī)械工程領(lǐng)域中，以及其它工程領(lǐng)域中，所有這些都需要機(jī)械設(shè)備， 比如：開關(guān)、凸輪、閥門、船舶以及攪拌機(jī)等。 關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)規(guī)則機(jī)械設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)流程 設(shè)計(jì)開始之前就要想到機(jī)器的實(shí)際性，現(xiàn)存的機(jī)器需要在耐用性、效率、重量、 速度，或者成本上得到改善。新的機(jī)器必需具有以前機(jī)器所能執(zhí)行的功能。 在設(shè)計(jì)的初始階段，應(yīng)該允許設(shè)計(jì)人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性，不要受到任何約束。 即

機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯相關(guān)外文文獻(xiàn)

山東科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目工業(yè)機(jī)械手 學(xué)院名稱機(jī)電工程系 專業(yè)班級(jí)xxxxxxx 學(xué)生姓名xxxx 學(xué)號(hào)xxxx 指導(dǎo)教師xxx 填表時(shí)間：2012年3月22日 1 填表說明 1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。 4.參考文獻(xiàn)不少于8篇，其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料（一般不少于2篇）。 5.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同

第1頁 journalofcoalscience&engineering (china)issn1006-9097 pp83-87vo1.10no.ljune200.1 developmentofbeltconveyordrivingsystem fujun-qing(付峻青)，wangcong(王聰)，huowei(霍偉) (departmentofinformationandelectricalengineering,chinauniversityof mining&technologyibei,jing)beijing100083,china) abstractashortreviewfortheexi

1 一、總體方案設(shè)計(jì) 1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 基本要求: 設(shè)計(jì)一個(gè)多自由度機(jī)械手（至少要有三個(gè)自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機(jī)器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。 機(jī)械手的自由度越多，越接近人手的動(dòng)作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機(jī)械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對(duì)矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機(jī)器人基于對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

　　　　本文由８８８ｓｚｑ６６６貢獻(xiàn) 　　　?。洌铮阄臋n可能在ｗａｐ端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇ｔｘｔ，或下載源文件到本機(jī) 查看。 　　　　集成式發(fā)動(dòng)機(jī)輔助混合動(dòng)力系統(tǒng) 　　　　摘要　本論文介紹了用于設(shè)計(jì)和開發(fā)?。瑁铮睿洌帷。椋睿螅椋纾瑁簟“l(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)方法，一種新 的發(fā)動(dòng)機(jī)輔助混合　動(dòng)力汽車，　其總開發(fā)目標(biāo)是在廣泛的行駛條件下達(dá)到當(dāng)今　ｃｉｖｉｃ 　消耗量的一半，　實(shí)現(xiàn)　３５ｋｍ／ｌ?。ㄈ毡尽。保埃保怠∧Ｊ剑?，３．４ｌ／ｋｍ（９８／６９／ｅｃ）的消耗 量。為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，加入了許多用于　包裝和集成發(fā)動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)以及改善發(fā)動(dòng)機(jī) 效率的新技術(shù)，　開發(fā)了一種新的集成式發(fā)動(dòng)機(jī)輔　助混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)?！∵@是結(jié)合 了一種低空氣阻力的新型輕稆車身開發(fā)的?！…h(huán)境性能目標(biāo)　也包括了低排放（日本　２ ０００　年標(biāo)準(zhǔn)的一半，ｅｕ２０００　標(biāo)準(zhǔn)的一半）　，高效率和楊回收性。對(duì)　消費(fèi)的關(guān)鍵特性 全面考慮，

英文原文 basicmachiningoperationsandcuttingtechnology basicmachiningoperations machinetoolshaveevolvedfromtheearlyfoot-poweredlathesoftheegyptiansandjohn wilkinson'sboringmill.theyaredesignedtoproviderigidsupportforboththeworkpieceand thecuttingtoolandcanpreciselycontroltheirrelativepositionsandthevelocityofthetoolwith respecttotheworkpiece.ba

centrifugalpumps introduction:itcanreflectthemultistagepumpingstationoptimaloperationguidelinesformany.optimalscheduling model.themodelcanbesolvedbydynamicprogrammingtheoptimalunitcommitmentofallstations.usingthe mathematicalmodeltofindtheoptimaloperationcombination.dynamicprogramming,optimalschedulingproblemof multi-stagepumpingstations.multistag

1 河南科技學(xué)院 2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：王凱 所在院系：機(jī)電學(xué)院 所學(xué)專業(yè)：機(jī)電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名：王振寧 完成時(shí)間：2009年5月20日 2 摘要 在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件， 顯著的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐，本設(shè)計(jì)通過 對(duì)機(jī)械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機(jī)身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，從而確定裝配總圖。通過 此次機(jī)械手設(shè)計(jì)，掌握相關(guān)機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要步驟，對(duì)于cad/cam軟件應(yīng)用方 面有了進(jìn)一步的提高。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，設(shè)計(jì)，手部，手腕，手臂，機(jī)身，結(jié)構(gòu) 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、 提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著 十分重要的作用。 機(jī)械手，具有兩個(gè)支撐點(diǎn)，一般能實(shí)現(xiàn)2~3個(gè)自由度，能模仿人手和 臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操 作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害 環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕 工和原子能等部門。 本論文在綜述近年來機(jī)械手研究和發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，采用機(jī)電一體 化設(shè)計(jì)思想，充分考慮機(jī)、電、軟、硬件各自特點(diǎn)進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化，對(duì)物料 抓取機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)、傳統(tǒng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 在物料抓取機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用k2000tc1數(shù)控系統(tǒng)，sd300-100 驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)用180st-m25015m來

第1章緒論 1.1前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為。機(jī)械手是模仿著人手的1機(jī)械手 部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機(jī)械手被稱為。2工業(yè)機(jī)械手 工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新 興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng) 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手 也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的 作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機(jī)械手的發(fā)展

蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 文獻(xiàn)綜述 1.機(jī)械手概述 工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系 統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學(xué)科——機(jī)械手工 程。機(jī)械手涉及到機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技 術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù) 期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī) 械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。 機(jī)械手的快速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：一、它能部分的代替人 工操作；二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時(shí)間來完成工件的傳送 與裝卸；三、它能操作必要的工具進(jìn)行裝配和焊接，從而大大的改善了作業(yè)員的

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 評(píng)定成績(jī)： 題目機(jī)械手plc控制 性質(zhì)：畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名郭鋒 年級(jí)2014 系別機(jī)電工程系 專業(yè)電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)教師李敬巖 摘要： 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，本文介紹的是 機(jī)械手模型基于plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 首先，對(duì)可編程控制器進(jìn)行相應(yīng)的介紹，選擇了plc的型號(hào)。然后，通過對(duì)機(jī)械手 的各功能實(shí)現(xiàn)形式和控制方式研究，給出各部分的實(shí)現(xiàn)方案并確定了控制系統(tǒng)的器材。最 后，進(jìn)行plc控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵字：可編程控制器plc機(jī)械手步進(jìn)電機(jī) abstract robotsareakindofautomaticpositioningcontrolandcanbeprogrammedto

南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1頁共53頁 前言 近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn) 已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展， 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如 人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重 物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛 地得到了應(yīng)用。例如：在機(jī)床加工，裝配作業(yè)，勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易于疲勞 的工作環(huán)境以及在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作等。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，其技術(shù) 性能也在不斷提高。在國內(nèi)，應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人特別是示教再現(xiàn)性機(jī) 器人不斷增多，而且計(jì)算機(jī)控制的也有所應(yīng)用。在國外應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī) 器人多為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，而且計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)

combinationofrobotcontrolandassemblyplanning foraprecisionmanipulatoor abstract thispaperresearcheshowtorealizetheautomaticassemblyoperationonatwo-finger precisionmanipulator.amulti-layerassemblysupportsystemisproposed.atthetask-planning layer,basedonthecomputer-aideddesign(cad)model,theassemblysequenceisfirst generated,andtheinformationnecessary