液壓驅(qū)動四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計

地面排爆排險機(jī)器人可以代替人類完成各種危險處置任務(wù),得到了越來越廣泛的應(yīng)用。文中對機(jī)器人行走裝置、作業(yè)裝置和其他裝置分別進(jìn)行分析,設(shè)計了一種具有部分大型同類機(jī)器人性能指標(biāo)、具備較好地形適應(yīng)能力的小型地面排爆排險機(jī)器人。

伴隨管道運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展,對漿體管道運(yùn)輸提出更高的要求.然而從當(dāng)前大多漿體管道運(yùn)輸實際情況看,所采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)仍存在不合理現(xiàn)狀,極大程度上制約大管道運(yùn)輸目標(biāo)的實現(xiàn).實踐研究發(fā)現(xiàn),將液動隔膜泵機(jī)械結(jié)構(gòu)引入,對提高漿體管道運(yùn)輸效果可發(fā)揮重要作用.本次研究將對液動隔膜泵機(jī)械結(jié)構(gòu)做簡單介紹,在此基礎(chǔ)上從驅(qū)動液壓系統(tǒng)、膜位控制液壓系統(tǒng)、隔膜設(shè)計等角度提出液動隔膜泵機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路.

壓面機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計--畢業(yè)設(shè)計

摘要 壓面機(jī)是常見的一種食品機(jī)械，主要用于制作面條，餃子皮等各種面食。由 于其原理簡單，易于操作，運(yùn)行穩(wěn)定而被廣泛使用。本課題的設(shè)計主要是針對家 用小型壓面機(jī)，主要任務(wù)為設(shè)計壓面機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，即設(shè)計壓面機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動 部分，運(yùn)動部分，以及確定壓面機(jī)的各種參數(shù)。確定總體框架：包括壓面機(jī)的生 產(chǎn)效率，生產(chǎn)對象，總體尺寸等。對壓面機(jī)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，包括動力和運(yùn) 動部分，并且對主要零件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計、分析計算和校核。最后繪制出設(shè)計圖。 此壓面機(jī)的傳動：以電動機(jī)為動力源，電機(jī)和壓面輥之間通過皮帶輪傳動，兩壓 面輥之間的傳動是齒輪傳動。 關(guān)鍵詞：壓面機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)，壓面輥，傳動部分 abstract noodlespressingmachineiscommonfoodmachinery,mainlyusedtomakea varietyofpasta

摘要：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計并不是一項簡單的工藝設(shè)計，它既包括對加工工藝、零件性能的分析，也有對強(qiáng)度、剛度與精度的計算控制，對確保機(jī)械產(chǎn)品性能具有重要影響。本文結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，對機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與工藝性進(jìn)行了簡單的分析。

隨著現(xiàn)代科技的崛起,機(jī)器人的運(yùn)用也越來越廣泛,其中四足機(jī)器人相比雙足機(jī)器人具有更高穩(wěn)定性,高實用性的優(yōu)點(diǎn),相比六足和八足機(jī)器人更簡單。本文是在前人研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了起跳型四足機(jī)器人,建立機(jī)械結(jié)構(gòu),并進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析。這種機(jī)器人主要是對兔子跳躍的運(yùn)動過程的仿生,相比其他仿生機(jī)器人有結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動速度快起跳能力強(qiáng)的特點(diǎn)。首先進(jìn)行對前人四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析,然后運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)計本文的起跳型四足機(jī)器人,最后就本文的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析。

1 液壓飛行模擬轉(zhuǎn)臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 1.緒論 1.1選題的依據(jù)及意義 隨著飛機(jī)和導(dǎo)彈的快速發(fā)展，要求其具有更高的性能和穩(wěn)定性,這就要我們通過 對他們的性能參數(shù)進(jìn)行測量評估進(jìn)而進(jìn)行改進(jìn)，但一架真正的飛機(jī)或一枚導(dǎo)彈的成本 太高,我們不可能也沒有必要用一架真正的飛機(jī)或?qū)梺磉M(jìn)行實驗采集數(shù)據(jù),這就要 求我們采用一些比較合理的實驗裝置來實現(xiàn)飛機(jī)或?qū)椀娘w行狀態(tài)，這樣飛行模擬實 驗轉(zhuǎn)臺得以發(fā)展。該轉(zhuǎn)臺可以將重物放在其上面也可以用來對飛行員進(jìn)行培訓(xùn)，因為 它可以模擬飛機(jī)在空中飛行的各種姿態(tài)。該裝置的出現(xiàn)既達(dá)到了對飛機(jī)或?qū)椥阅軈?數(shù)的采集，進(jìn)而改進(jìn)，在成本上遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于一架飛機(jī)或?qū)椀膬r格，對飛機(jī)和導(dǎo)彈的發(fā) 展具有不可估量的價值。 1.2國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 目前,大部分飛行模擬轉(zhuǎn)臺采用串聯(lián)式機(jī)構(gòu),而本設(shè)計則采用并聯(lián)式機(jī)械機(jī)構(gòu)來 實現(xiàn)的。采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)其承載能力大,機(jī)構(gòu)

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計_實用

\"機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計\"是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化本科專業(yè)的一門專業(yè)前沿必修課,涉及到的專業(yè)知識多,綜合性強(qiáng),學(xué)生掌握起來有較大的難度。在教學(xué)過程中采用案例教學(xué)、實驗和課程設(shè)計相結(jié)合的模式,通過學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠掌握傳動系統(tǒng)等部件結(jié)構(gòu)設(shè)計原則和步驟,初步形成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計思想,具有一定的獨(dú)立設(shè)計的能力。

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范培訓(xùn) 開課信息:課程編號：kc1430 開課日期（天數(shù)）上課地區(qū)費(fèi)用 2013/12/13-14上海-閘北區(qū)3200 更多:無 招生對象 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 項目經(jīng)理、適于系統(tǒng)工程師、機(jī)械工程師、開發(fā)項目經(jīng)理、測試工程師、工藝工程師、技術(shù) 管理等崗位負(fù)責(zé)人及技術(shù)人員。 【主辦單位】中國電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會 【咨詢熱線】0755–2650675713798472936李生 【咨詢郵箱】martin#ways.org.cn（請將#換成@） 課程內(nèi)容 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 課程前言： 械設(shè)備和零部件的設(shè)計過程，涉及材料學(xué)、表面處理、加工方法、力學(xué)、可靠性、振動噪聲、

1 中國可靠性協(xié)會 關(guān)于舉辦“機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范講座”的邀請函： 各有關(guān)單位： 如今的中國已成為機(jī)械設(shè)備制造中心，中國整個機(jī)械制造業(yè)的結(jié)構(gòu)正在發(fā)生新的變化與調(diào)整，而且機(jī) 械類設(shè)備和零部件的設(shè)計過程，需要考慮后續(xù)的加工、裝配、維護(hù)、成本、運(yùn)輸、環(huán)境腐蝕等等諸多因素， 對于年輕的工程師來說，積累起設(shè)計方方面面的設(shè)計經(jīng)驗來，將是一個漫長的過程，但新產(chǎn)品推陳出新速 度的日益加快，又沒給年輕工程師的培養(yǎng)留出太多的時間，為解決這個問題，一方面彌補(bǔ)資深工程師知識 的不全面、另一方面彌補(bǔ)年輕工程師的經(jīng)驗不足，中國可靠性協(xié)會推出《機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》培訓(xùn)課程， 將多位資深機(jī)械設(shè)計工程師和工藝專家的設(shè)計經(jīng)驗匯總起來，使年輕工程師短平快的吸收前人的智慧，并 應(yīng)用于日常設(shè)計中，快速提升工程師個人技能與企業(yè)整體開發(fā)水平。現(xiàn)具體事宜通知如下： 一、授課老師申老師：中國可靠性協(xié)會特聘專家，博士學(xué)位。研究領(lǐng)域：機(jī)械裝備

機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損會帶來機(jī)械安全系數(shù)降低、運(yùn)轉(zhuǎn)性能下降、產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量難以達(dá)標(biāo)等問題。加強(qiáng)機(jī)械日常檢測與修復(fù)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)中進(jìn)行抗磨損改造，在機(jī)械結(jié)構(gòu)中制定相應(yīng)的抗磨損改造措施，以降低機(jī)械磨損和提高使用壽命。

在對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行市場調(diào)查、功能分析的基礎(chǔ)上,對機(jī)器人進(jìn)行模塊劃分,將工業(yè)機(jī)器人分為4種通用模塊,分別是執(zhí)行器模塊、繞z軸旋轉(zhuǎn)臂模塊、繞x(y)軸俯擺臂模塊及底座平臺模塊,這4種模塊間共有3種通用的標(biāo)準(zhǔn)接口。用戶設(shè)計機(jī)器人產(chǎn)品時,只需要根據(jù)實際工況選擇合適的模塊種類,按照標(biāo)準(zhǔn)的方式進(jìn)行模塊裝配,即可完成機(jī)器人設(shè)計,極大地提高了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計效率。

一、基本原理 本項目的機(jī)器人，傳動系統(tǒng)還是繼續(xù)利用“擺動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”原理，把減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動腿邁步的往復(fù)擺動運(yùn)動，再結(jié)合簡單的連桿結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)六條腿按照昆蟲的步 態(tài)規(guī)律實現(xiàn)爬行運(yùn)動。 1、運(yùn)動方式 本項目機(jī)器人是模仿?lián)碛辛鶙l腿的昆蟲的爬行運(yùn)動。昆蟲爬行想必大家都是見過的，但 是由于昆蟲的六條腿還是多了些，而且一般昆蟲的動作都比較迅速，觀察起來有點(diǎn)眼花繚亂， 所以可能很多人并不是很了解昆蟲爬行時這六條腿是如何協(xié)調(diào)動作的。而要做好六足爬行機(jī) 器人，就要清晰的了解這六條腿的每個階段的步伐狀態(tài)，也就是我們常說的“步態(tài)”。 實際上，一般六條腿的昆蟲，是以三條腿為一組、共兩組交叉進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動的。同一時 間內(nèi)，有一組也就是三條腿著地，另外一組的三條腿是離開地面的，然后兩組交替切換往前 爬行。我們都知道，三點(diǎn)可以確定一個平面，即三條腿可以保證整個身體的平衡，這

本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 1.引言 1.1型水泥方磚制作機(jī) 水泥方磚制作機(jī)采用最新液壓系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，采用先進(jìn)的混凝土液壓成型直接 堆碼既相互養(yǎng)護(hù)的新技術(shù)，從原料輸入到成品輸出實現(xiàn)了高度的機(jī)械化和自動化，并可根 據(jù)用戶需要生產(chǎn)各型花紋和彩色表面水泥步磚，這樣便生產(chǎn)出的水泥步磚數(shù)最多，輕度打， 標(biāo)注成型好，表面光潔度高，無氣泡和水泡，并具有占有生產(chǎn)養(yǎng)護(hù)場地小，工人勞動強(qiáng)度 小等優(yōu)點(diǎn)。 該機(jī)由原料輸出系統(tǒng)，主機(jī)，成品輸出系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等五大部分組成。 用戶只需自備混凝土常攪拌機(jī)，即可實現(xiàn)上料到成品輸出的自動化控制，由于該機(jī)自動化 程度高，為保證該機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命和減少事故，應(yīng)注意保養(yǎng)和維護(hù)。 了解結(jié)構(gòu) 1）輸入系統(tǒng)：由鋼架結(jié)構(gòu)，電動機(jī)，齒輪，滾筒及傳送膠帶組成，可分別將細(xì)料或粗料 送至料斗內(nèi)，可單獨(dú)啟動和停止。 2）輸出系統(tǒng)：由電動

針對果園深施肥的要求,對果園開溝深施肥機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,設(shè)計了一款果園開溝深施肥機(jī)械,包括總體結(jié)構(gòu)、開溝器和排肥槽。該施肥機(jī)的投入使用,將會極大地減輕果農(nóng)的勞作強(qiáng)度,提高果園深施肥效率,從而提高產(chǎn)果量和果品質(zhì),將產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益。

本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 1.引言 1.1型水泥方磚制作機(jī) 水泥方磚制作機(jī)采用最新液壓系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，采用先進(jìn)的混凝土液壓成型直接 堆碼既相互養(yǎng)護(hù)的新技術(shù)，從原料輸入到成品輸出實現(xiàn)了高度的機(jī)械化和自動化，并可根 據(jù)用戶需要生產(chǎn)各型花紋和彩色表面水泥步磚，這樣便生產(chǎn)出的水泥步磚數(shù)最多，輕度打， 標(biāo)注成型好，表面光潔度高，無氣泡和水泡，并具有占有生產(chǎn)養(yǎng)護(hù)場地小，工人勞動強(qiáng)度 小等優(yōu)點(diǎn)。 該機(jī)由原料輸出系統(tǒng)，主機(jī)，成品輸出系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等五大部分組成。 用戶只需自備混凝土常攪拌機(jī)，即可實現(xiàn)上料到成品輸出的自動化控制，由于該機(jī)自動化 程度高，為保證該機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命和減少事故，應(yīng)注意保養(yǎng)和維護(hù)。 了解結(jié)構(gòu) 1）輸入系統(tǒng)：由鋼架結(jié)構(gòu)，電動機(jī)，齒輪，滾筒及傳送膠帶組成，可分別將細(xì)料或粗料 送至料斗內(nèi)，可單獨(dú)啟動和停止。 2）輸出系統(tǒng)：由電動

運(yùn)用設(shè)計方法學(xué)和創(chuàng)造學(xué),從功能分析著手,對塑料組合筒體組裝機(jī)進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動方案和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,并采用氣缸驅(qū)動滑板式校正模具和帶浮動旋頭的特殊旋轉(zhuǎn)組合機(jī)構(gòu)解決了因手工裝配帶來的質(zhì)量差、效率低的問題,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

主要介紹運(yùn)用變元法對于機(jī)械機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計,文中提出了7種變元方法,同時,針對石化設(shè)備容易受到各種化學(xué)腐蝕的特點(diǎn),對于防腐蝕的要點(diǎn)進(jìn)行了分析,并且通過實驗,選擇最佳的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)方案。

中國電子電器可靠性工程協(xié)會 關(guān)于召開《機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》高級培訓(xùn)班 各有關(guān)單位： 機(jī)械設(shè)備和零部件的設(shè)計過程，涉及材料學(xué)、表面處理、加工方法、力學(xué)、可靠性、振動噪聲、 動力學(xué)、靜力學(xué)等多方面的知識。為彌補(bǔ)資深工程師知識結(jié)構(gòu)的不全面和年輕工程師的經(jīng)驗不足，中 國電子電器可靠性工程協(xié)會特組織多位技術(shù)專家開發(fā)出《機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》培訓(xùn)課程，由北京懷遠(yuǎn) 教育科技有限公司具體承辦，我們將多位資深機(jī)械設(shè)計工程師和工藝專家的設(shè)計經(jīng)驗匯總起來，通過 培訓(xùn)，將會快速提升工程師個人技能與企業(yè)整體開發(fā)水平。 一：主辦單位：中國電子電器可靠性工程協(xié)會 二：承辦單位：北京懷遠(yuǎn)教育科技有限公司 三：時間、地點(diǎn):第四期2天·2012年3月24-25日，23日報到上海； 四：參加對象：汽車、機(jī)械企業(yè)技術(shù)、研發(fā)、檢測、質(zhì)量、工藝、系統(tǒng)工程師。開發(fā)項目總師、經(jīng) 理、主管、技術(shù)管理等崗位負(fù)責(zé)人和技

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范(221)..

靜力觸探技術(shù)中探頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計