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我部使用ZL40B及ZL50CX型裝載機,其輪胎規(guī)格為20.5-25和23.5-25,最大直徑達1.55 m,充氣后質(zhì)量達400 kg。長期以來待修輪胎從機架上拆下、場地修理、裝上機架的整個過程,只能依靠人力完成,而沒有適用的機器,因此勞動強度相當大,作業(yè)安全無法保證,效率極低。制作一種能代替人力,安全實用,操作簡單,2~3個人就能完成,適用于本單位的裝載機輪胎拆裝、修補需要的機械手成為當務(wù)之急。