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28BYJ-48 使用心得 （1） 最近在學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)，就在淘寶上買了倆個 28BYJ-48 的步進(jìn)電機(jī)，順帶把驅(qū)動板一 起買了下來，驅(qū)動板的芯片是 UNL2003 。 當(dāng)我在著手寫程序時，對于不懂的， 就在網(wǎng)絡(luò)上找資料， 看了一大圈， 發(fā)現(xiàn)資料都是一 樣的。而我遇到的困惑，卻沒有人介紹。 在寫程序時，我采用的是單四拍控制，我設(shè)定的是 主軸正轉(zhuǎn)一周，停留一秒后，再反 轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)一周后，再停留一秒，正轉(zhuǎn)，一直循環(huán)下去 。當(dāng)我寫完程序后，發(fā)現(xiàn)， 步進(jìn)電機(jī) 的主軸是旋轉(zhuǎn)二周，停留一秒，再反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)二周后，停留一秒，再正轉(zhuǎn)，一直循環(huán)下去 ， 和我的目的是完全不一樣了。 也就是說，網(wǎng)上給的資料中，步距角和實物的步距角不一致（也不排除我理解錯誤??！ 同時， 28BYJ-48 的資料網(wǎng)上搜索一下就好了），至于為何會出現(xiàn)多轉(zhuǎn)一圈的現(xiàn)象？ 最后發(fā)現(xiàn)，這款步進(jìn)電機(jī)，在單四拍一個脈沖時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 11.625度，
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