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監(jiān)理獨立抽檢 陜蒙高速公路 欄桿安裝檢查表 ---------------------------------------------------------------------------------------裝 訂 線---------------------------------------------------------------------------- 合同段 工程名稱 樁號或范圍 施工日期 檢查項目 規(guī)定值或允許偏差 設計值 實測值 合格率 （%） 欄桿平面偏位(mm) 扶手高度(mm) 柱頂高差(mm) 接縫兩側扶手高差 (mm) 豎桿或柱縱橫向豎直度(mm)
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道路欄桿的人工清洗存在很多安全隱患,為了實現一款經濟實用的道路欄桿清洗機器人的運動試驗與校核,在ADAMS中建立了該機器人的虛擬樣機模型,并對模型各部件添加了約束和驅動,進行了運動仿真,結果顯示該機器人在很大程度上滿足了設計的要求。
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