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主要介紹已應(yīng)用于大型輪式拖拉機上的變速箱狀態(tài)顯示器的硬件結(jié)構(gòu)和相關(guān)的軟件設(shè)計。
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為了提升流水線作業(yè)能力,提出應(yīng)用工業(yè)機器人進(jìn)行拖拉機變速箱生產(chǎn)線自動化改造的解決方案。所提改造方案選擇我國自主研發(fā)的ER50-C20工業(yè)機器人進(jìn)行自動化生產(chǎn),通過實地考察拖拉機變速箱生產(chǎn)線環(huán)境,對工業(yè)機器人安裝方位、工業(yè)機器人操作范圍、產(chǎn)品傳動空間和產(chǎn)品搬運方位等生產(chǎn)線布局進(jìn)行了改造,使用ROBOGUIDE軟件對工業(yè)機器人的自動化加工進(jìn)程進(jìn)行編程,并給出控制工業(yè)機器人動作的控制函數(shù)。實驗結(jié)果表明,經(jīng)改造后,拖拉機變速箱自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)負(fù)荷大幅度降低,產(chǎn)品質(zhì)量得到了改進(jìn)。
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