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為了探究隨機(jī)載荷作用下礦井履帶式移動(dòng)式破碎機(jī)破碎錘側(cè)傾向的振動(dòng)情況,以國(guó)產(chǎn)某型號(hào)破碎機(jī)為例,運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)和虛擬激勵(lì)理論,建立了隨機(jī)載荷作用下側(cè)高位工況移動(dòng)式破碎機(jī)垂直方向的數(shù)學(xué)模型,并求解得到了破碎錘破巖的載荷曲線。采用破碎機(jī)破碎過(guò)程環(huán)境載荷自由激振的實(shí)驗(yàn)測(cè)試研究,獲得了該機(jī)型在高位側(cè)端時(shí)受隨機(jī)載荷作用下破碎錘、支臂與機(jī)身在垂直方向的響應(yīng)。結(jié)果顯示:側(cè)傾方向位移響應(yīng)隨時(shí)間變化,大小無(wú)明顯規(guī)律,且振動(dòng)呈周期性變化;礦井移動(dòng)式破碎機(jī)的X軸正向振動(dòng)大于負(fù)向,X軸正向擺動(dòng)角大于負(fù)向,振動(dòng)角度不大,機(jī)身無(wú)明顯晃動(dòng);Y軸正向擺動(dòng)角大于負(fù)向,振動(dòng)角度不大,機(jī)身無(wú)明顯晃動(dòng);當(dāng)各個(gè)部件振動(dòng)最劇烈時(shí),破碎錘、支臂與機(jī)身的低頻、高頻與固有頻率相差相對(duì)不大,各個(gè)部件所達(dá)到的最高頻率與固有頻率的百分比不超過(guò)50%,振動(dòng)不是很劇烈。
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在軌道不平順激勵(lì)下,列車過(guò)橋時(shí)發(fā)生車-橋耦合振動(dòng)。由于軌道不平順激勵(lì)源是隨機(jī)過(guò)程,而輪軌接觸關(guān)系又是非線性的,因此,車-橋耦合振動(dòng)屬于非線性隨機(jī)振動(dòng)問(wèn)題。用統(tǒng)計(jì)線性化方法分析車-橋非線性隨機(jī)振動(dòng)。輪軌接觸幾何關(guān)系用5個(gè)非線性函數(shù)描述,推導(dǎo)車-橋系統(tǒng)非線性振動(dòng)方程。對(duì)車-橋非線性振動(dòng)方程中的非線性函數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)線性化,得到時(shí)變的線性車-橋耦合振動(dòng)方程。用虛擬激勵(lì)法求解線性車-橋系統(tǒng)的隨機(jī)響應(yīng),提出一種\"顯式\"統(tǒng)計(jì)線性化方法,該法在每個(gè)時(shí)間步均無(wú)需作統(tǒng)計(jì)線性化迭代。最后,用Monte Carlo法驗(yàn)證了車-橋統(tǒng)計(jì)線性化隨機(jī)振動(dòng)分析方法具有較高的精度。算例表明,輪軌非線性接觸對(duì)車輛和橋梁的隨機(jī)響應(yīng)影響很大,車-橋隨機(jī)振動(dòng)分析應(yīng)合理考慮輪軌非線性接觸。
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