造價通
更新時間：2025.05.17
四自由度通用液壓機(jī)械手設(shè)計

格式：pdf

大小：830KB

頁數(shù)： 56頁

I 摘 要 本次設(shè)計的多功能機(jī)械手為液壓通用機(jī)械手，主要由手爪、手腕、 手臂、機(jī)身、機(jī)座等組成，具 備上料、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位等多種功能，并 按自動線的統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍和生 產(chǎn)綱領(lǐng)完成以上動作。本機(jī)械手機(jī)身 采用機(jī)座式，自動線圍繞機(jī)座 布置，其坐標(biāo)形式為圓柱坐標(biāo) 式，具 有立柱旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、腕部轉(zhuǎn)動和腕部擺動等 4 個自由度；驅(qū)動 方式為液壓驅(qū)動，利用油 缸、齒輪、齒條實 現(xiàn)直線運(yùn)動；利用油缸 與齒輪、齒條或鏈條實現(xiàn)回轉(zhuǎn) 運(yùn)動。液壓驅(qū)動的優(yōu)點是壓力 高、體 積小，出力大，動作平緩，并 能在中間位置停止。本次設(shè)計的機(jī)械 手能對不同物體完成多種動作。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械手；圓柱坐標(biāo)；液壓驅(qū)動 II Abstract The design of multi-manipulator hydraulic manipulator general, mainly by the gripper, wrist,

四自由度通用液壓機(jī)械手設(shè)計

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">830KB

頁數(shù)： 56頁

I 摘 要 本次設(shè)計的多功能機(jī)械手為液壓通用機(jī)械手，主要由手爪、手腕、 手臂、機(jī)身、機(jī)座等組成，具 備上料、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位等多種功能，并 按自動線的統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍和生 產(chǎn)綱領(lǐng)完成以上動作。本機(jī)械手機(jī)身 采用機(jī)座式，自動線圍繞機(jī)座 布置，其坐標(biāo)形式為圓柱坐標(biāo) 式，具 有立柱旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、腕部轉(zhuǎn)動和腕部擺動等 4 個自由度；驅(qū)動 方式為液壓驅(qū)動，利用油 缸、齒輪、齒條實 現(xiàn)直線運(yùn)動；利用油缸 與齒輪、齒條或鏈條實現(xiàn)回轉(zhuǎn) 運(yùn)動。液壓驅(qū)動的優(yōu)點是壓力 高、體 積小，出力大，動作平緩，并 能在中間位置停止。本次設(shè)計的機(jī)械 手能對不同物體完成多種動作。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械手；圓柱坐標(biāo)；液壓驅(qū)動 II Abstract The design of multi-manipulator hydraulic manipulator general, mainly by the gripper, wrist,

熱門知識

液壓機(jī)械手

精華知識

液壓機(jī)械手

最新知識

液壓機(jī)械手
點擊加載更多>>

相關(guān)問答

液壓機(jī)械手
點擊加載更多>>
專題概述
液壓機(jī)械手相關(guān)專題

分類檢索：