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更新時(shí)間：2024.12.22
注塑機(jī)械手振動(dòng)控制研究

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注塑機(jī)械手是對(duì)塑料加工生產(chǎn)進(jìn)行自動(dòng)控制,使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。在實(shí)際工作過(guò)程中,注塑機(jī)械手在低頻率下會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng),影響機(jī)械手的工作精確度。本文應(yīng)用有限元重點(diǎn)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析,并針對(duì)實(shí)際工況分析瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)特性。在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械手提出改進(jìn)設(shè)計(jì)方案,根據(jù)有限元計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,優(yōu)化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)模型。

注塑機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械手夾鉗優(yōu)化設(shè)計(jì)

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在注塑機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械手的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,偶爾會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手夾鉗取料失誤的情況,在對(duì)國(guó)外同類產(chǎn)品進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,作者對(duì)夾鉗這一關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計(jì),成功地解決了上述技術(shù)難題,滿足生產(chǎn)使用需要。

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