本書以基于51單片機(jī)的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)為講解對(duì)象,在內(nèi)容安排上兼顧理論與實(shí)踐,循序漸進(jìn)地將其呈現(xiàn)給讀者。第1-3章主要講述CAN總線底層協(xié)議規(guī)范、應(yīng)用層協(xié)議以及CAN總線控制器和驅(qū)動(dòng)器,為CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。第4-9章重點(diǎn)講解CAN總線系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì),以幫助讀者熟悉該系統(tǒng)的硬件資源,也是單片機(jī)學(xué)習(xí)者很好的學(xué)習(xí)范例;同時(shí)給出CAN總線自發(fā)收、兩點(diǎn)通信、多點(diǎn)通信、CAN-RS232網(wǎng)橋、溫控系統(tǒng)等綜合實(shí)例,讓讀者在學(xué)習(xí)和實(shí)踐中理解CAN總線的精髓。最后一章與讀者分享作者的一些設(shè)計(jì)感悟,并對(duì)網(wǎng)友常見問題進(jìn)行解答.
書名 | CAN總線輕松入門與實(shí)踐 | 作者 | 李真花,崔健 |
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頁數(shù) | 242 | 定價(jià) | 32 |
出版社 | 北京航空航天大學(xué)出版社 | 出版時(shí)間 | 2011-1-1 |
裝幀 | 平裝 | 開本 | 16開 |
本書是作者在從事CAN總線開發(fā)與應(yīng)用過程中,將切身的學(xué)習(xí)心得和經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié),針對(duì)初、中級(jí)學(xué)習(xí)者而編寫的入門級(jí)圖書。全書以總線控制芯片為基礎(chǔ),結(jié)合具體電路和相關(guān)程序,通過一些實(shí)用的應(yīng)用實(shí)例來講解CAN總線的設(shè)計(jì)。
作者力圖擺脫傳統(tǒng)理論式的說教口吻,以初學(xué)者的角度來安排內(nèi)容的講解,讓廣大讀者在輕松的閱讀中掌握CAN總線的開發(fā)過程。
1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
1.1.2 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備
1.1.3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.2 CAN總線簡介
1.2.1 CAN總線是什么
1.2.2 CAN總線的特點(diǎn)
1.2.3 CAN總線傳輸介質(zhì)
1.2.4 CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與設(shè)備
1.3 報(bào)文傳輸
1.3.1 幀類型
1.3.2 幀格式
1.3.3 幀優(yōu)先級(jí)仲裁
1.4 報(bào)文濾波與校驗(yàn)
1.5 編碼--位填充
1.6 錯(cuò)誤處理與故障界定
1.6.1 錯(cuò)誤類型
1.6.2 節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤處理
1.6.3 故障界定方法
1.7 位定時(shí)要求
本章小結(jié)
2.1 為什么構(gòu)建CAN應(yīng)用層協(xié)議
……第3章 CAN控制器和驅(qū)動(dòng)器第4章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐第5章 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐第6章 CAN總線節(jié)點(diǎn)的自收發(fā)實(shí)例設(shè)計(jì)第7章 CAN總線兩節(jié)點(diǎn)通信實(shí)例設(shè)計(jì)第8章 CAN-RS232網(wǎng)橋設(shè)計(jì)第9章 基于iCAN協(xié)議的溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)第10章 感悟設(shè)計(jì)附錄 郵政系統(tǒng)與CAN總線通信系統(tǒng)對(duì)比后記
作 者:李真花,崔健 編著出 版 社:北京航空航天大學(xué)出版社
出版時(shí)間:2011-1-1
版 次:1
頁 數(shù):242
字 數(shù):358000
印刷時(shí)間:2011-1-1
開 本:16開
紙 張:膠版紙
印 次:1
I S B N:9787512402683
包 裝:平裝
定 價(jià):¥32.00
我來回答你吧同一個(gè)網(wǎng)路內(nèi)的節(jié)點(diǎn)是通過can總線直接通訊,他們的速率必須一致,因?yàn)椴煌俾氏碌奈粫r(shí)間寬度、時(shí)間份額都是不一樣的,通俗點(diǎn)講速率不同,a節(jié)點(diǎn)認(rèn)為的一個(gè)位,在b節(jié)點(diǎn)看來就不是一個(gè)位了,這樣如何...
如果你是用CAN控制器的,就需要查控制器中發(fā)送緩沖區(qū)是否為空,一旦為空,就是已經(jīng)成功發(fā)送,否則就可能是在發(fā)送或者重發(fā)中。這時(shí)你要做超時(shí)處理,比如周立功的設(shè)備一般都是設(shè)置1.6S為超時(shí)時(shí)間,一旦發(fā)送緩沖...
CAN總線利用兩條銅做的導(dǎo)線,CAN高線和CAN低線,廣成科技發(fā)現(xiàn)它能將汽車儀表、ECU、控制模塊、變速箱、輔助剎車系統(tǒng)、各種傳感器和開關(guān)像修建高速公路一樣連在一起,實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)同步,汽車的各項(xiàng)數(shù)據(jù)...
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利用一種新型的智能電液閥門驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)控制計(jì)算機(jī),結(jié)合CAN總線技術(shù),從軟、硬件兩方面設(shè)計(jì)了船舶閥門遙控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)船上各個(gè)閥門的遠(yuǎn)程控制及對(duì)其狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。該方案的實(shí)現(xiàn)可以提高船舶機(jī)艙自動(dòng)化水平。
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以架空電纜蠕變量測量系統(tǒng)為應(yīng)用背景。提出采用CAN總線作為通訊方式和具有多節(jié)點(diǎn)的分布式結(jié)構(gòu)的測量系統(tǒng)。重點(diǎn)闡述了CAN總線硬件設(shè)計(jì)和軟件編程等問題,與傳統(tǒng)的集中控制相比,該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、易擴(kuò)充等特點(diǎn)。
《PLC、變頻器入門知識(shí)與實(shí)踐課堂》是一本介紹PLC、變頻器的圖書,主要內(nèi)容有PLC簡介、PLC組成與原理、PLC編程軟件的使用與應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)、基本指令及應(yīng)用、步進(jìn)指令及應(yīng)用、功能指令及應(yīng)用、變頻器的結(jié)構(gòu)與原理、變頻器的使用,以及變頻器的選用、安裝與維護(hù)等內(nèi)容。
為了讓初學(xué)者通過閱讀木書就能輕松快速地掌握PLC和變頻器,《PLC、變頻器入門知識(shí)與實(shí)踐課堂》在章節(jié)內(nèi)容安排上按照循序漸進(jìn)的原則,在語言表達(dá)上注重通俗易懂,在形式上采用了大量的表格和圖片,另外,在書的重和關(guān)鍵內(nèi)容上采用了粗體和陰影處理,以讓讀者能掌握并記住這些內(nèi)容。
《PLC與變頻器快速入門與實(shí)踐》介紹了變頻器調(diào)速及控制等基礎(chǔ)知識(shí),講解了PLC功能指令、模塊和變頻器調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,結(jié)合具體工程實(shí)例講解了PLC和變頻器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法?!禤LC與變頻器快速入門與實(shí)踐》內(nèi)容全面、條理清晰、實(shí)例豐富,可供讀者自學(xué)PLC編程和變頻器應(yīng)用使用,也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的參考用書。《PLC與變頻器快速入門與實(shí)踐》有助于讀者快速掌握PLC和變頻器控制原理,完成高質(zhì)量的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
《PLC與步進(jìn)伺服快速入門與實(shí)踐》從工程應(yīng)用角度出發(fā),首先介紹步進(jìn)與伺服的基礎(chǔ)知識(shí),包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)的概念及其工作原理,然后詳細(xì)介紹三菱、西門子等品牌步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與伺服系統(tǒng)及其功能,最后通過多個(gè)實(shí)例,深入淺出地講解步進(jìn)與伺服在工程實(shí)踐中的應(yīng)用方法。書中的每個(gè)實(shí)例均詳細(xì)地給出了設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)步驟以及程序代碼?!禤LC與步進(jìn)伺服快速入門與實(shí)踐》可作為PLC步進(jìn)與伺服工程人員的自學(xué)工具書,也可作為大專院校電氣工程及自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、應(yīng)用電子、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化及其他相關(guān)專業(yè)的參考用書。