FLAASH大氣校正模塊
(1)FLAASH模塊簡(jiǎn)介
FLAASH是由世界一流的光學(xué)成像研究所-波譜科學(xué)研究所(Spectral Sciences Inc.)在美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室(U.S. Air Force Research Laboratory)支持下開(kāi)發(fā)的大氣校正模塊。波譜科學(xué)研究所在1989年大氣輻射傳輸模型開(kāi)發(fā)初期就廣泛從事MODTRAN的研究工作,已成為大氣輻射傳輸模型開(kāi)發(fā)過(guò)程中不可缺少的一員。FLAASH適用于高光譜遙感數(shù)據(jù)(如HyMap,AVIRIS,HYIDCE,HYPERION,Probe-1,CASI和AISA)和多光譜遙感數(shù)據(jù)(如陸地資源衛(wèi)星,SPOT,IRS和ASTER)的大氣校正。當(dāng)遙感數(shù)據(jù)中包含合適的波段時(shí),用FLAASH還可以反演水氣、氣溶膠等參數(shù)。
ENVI中大氣校正模型FLAASH,是高光譜輻射能量影像反射率反演的首選大氣校正模型。FLAASH能夠精確補(bǔ)償大氣影響,其適用的波長(zhǎng)范圍包括可見(jiàn)光至近紅外及短波紅外,最大波長(zhǎng)為3μm。其它的大氣校正模型是計(jì)算方法基于查找表(Look-up Table)、利用插值方法計(jì)算,而FLAASH是直接移植了modtran4中的輻射傳輸計(jì)算方法。我們可以選取代表研究區(qū)的大氣模型和氣溶膠類型。
FLAASH模型中輸入的圖像必須是經(jīng)過(guò)輻射定標(biāo)后的輻射亮度圖像,格式為BIL或BIP,數(shù)據(jù)類型為floating-point,4-byte signed integers,2-byte signed integers,或2-byte unsigned integers,為了能進(jìn)行大氣反演,圖像至少包括下面三個(gè)范圍區(qū)間內(nèi)的15nm分辨率甚至更高的波段,即1050-1210nm,770-870 nm,870-1020nm。對(duì)于已有傳感器類型的高光譜遙感圖像來(lái)說(shuō),圖像頭文件中必須包含波長(zhǎng)和波譜帶寬(FWHM)。對(duì)于已知的多光譜傳感器來(lái)說(shuō),僅僅需要波長(zhǎng),而未知的多光譜傳感器類型,則要求知道波譜響應(yīng)函數(shù),如論文中ALI數(shù)據(jù)校正就需要輸入波譜響應(yīng)函數(shù)。
FLAASH支持多種傳感器,其通過(guò)圖像像素光譜上的特征來(lái)估計(jì)大氣的屬性,不依賴遙感成像同步測(cè)量的大氣參數(shù)數(shù)據(jù)。
(2)FLAASH模塊參數(shù)設(shè)置
①尺度轉(zhuǎn)換因子的計(jì)算
FLAASH模塊中,在輸入輻射能量數(shù)據(jù)時(shí),同時(shí)要求輸入尺度轉(zhuǎn)換因子。尺度因子有兩種輸入方式:A:當(dāng)各波段尺度轉(zhuǎn)換因子不同時(shí),選擇每一種的輸入方式,可事先把尺度因子輸入到記事本文件中,然后,從記事本文件中直接讀??;B:當(dāng)尺度轉(zhuǎn)換因子相同時(shí),選擇第二種輸入方式。由于模塊中要求輻射能量的量綱是µW/(cm·nm·sr),而經(jīng)輻射定標(biāo)AVIRIS數(shù)據(jù)的量綱為µW/(cm·nm·sr),所以后者還需通過(guò)換算關(guān)系式1µW/(cm·nm·sr)=0.001mW/(cm·nm·sr)進(jìn)行量綱轉(zhuǎn)換。因此,利用FLAASH模塊校正AVIRIS數(shù)據(jù)時(shí),其尺度轉(zhuǎn)換因子為0.001。對(duì)其它類型遙感數(shù)據(jù)大氣校正時(shí),可以參照上述方法計(jì)算相應(yīng)的尺度轉(zhuǎn)換因子。判斷尺度因子設(shè)置正確與否的方法是依據(jù)圖像的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征,即當(dāng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)沒(méi)有負(fù)值和大于1×放大系數(shù)的數(shù)值,則可以認(rèn)為尺度轉(zhuǎn)換因子設(shè)置正確。
②FLAASH其它參數(shù)的設(shè)置
A:圖像中心點(diǎn)坐標(biāo):可以從相應(yīng)的HDF文件中找到,也可以從屏幕上直接讀取影像的中心坐標(biāo),對(duì)反演結(jié)果影響不大。當(dāng)影像位于西半球時(shí),經(jīng)度為負(fù)值。
B:傳感器類型:當(dāng)選擇傳感器類型時(shí),模塊會(huì)選擇相應(yīng)類型的傳感器波段響應(yīng)函數(shù),同時(shí)系統(tǒng)一般會(huì)自動(dòng)設(shè)置傳感器的高度和圖像的空間分辨率。若沒(méi)有相應(yīng)類型的傳感器,則一些參數(shù)需要額外設(shè)置,如下文中ALI數(shù)據(jù)的校正。
C:海拔高度:海拔高度為研究區(qū)的平均海拔。
D:數(shù)據(jù)獲取日期和衛(wèi)星過(guò)境時(shí)間:衛(wèi)星過(guò)境時(shí)間為格林尼治時(shí)間,可以從相應(yīng)的HDF文件中找到。
E:大氣模型:為了獲取校正的最佳質(zhì)量,選擇一個(gè)合適的大氣校正模型至關(guān)重要。模塊提供熱帶、中緯度夏季、中緯度冬季、極地夏季、極地冬季和美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)大氣模型,每個(gè)模塊的大氣水汽含量標(biāo)準(zhǔn)如表1,如果沒(méi)有獲取大氣水汽含量,也可以通過(guò)地表大氣溫度來(lái)確定相應(yīng)的模型,因?yàn)橐欢ǖ臏囟群鸵欢ǖ拇髿馑肯嚓P(guān)。如果地表大氣溫度也不知道,那么可以通過(guò)數(shù)據(jù)獲取時(shí)間和地點(diǎn)選擇相應(yīng)的大氣模型。
F:水氣反演
ENVI軟件提供了三個(gè)波段區(qū)間以供選擇,分別為1050-1210nm(選項(xiàng)1135nm)、870-1020nm(選項(xiàng)940nm)、770-870nm(選項(xiàng)820nm)。
G:氣溶膠模型
可供選擇的氣溶膠模型有無(wú)氣溶膠、城市氣溶膠、鄉(xiāng)村氣溶膠、海洋氣溶膠和對(duì)流層氣溶膠模型。當(dāng)天氣晴朗時(shí),能見(jiàn)度一般為40-100公里,輕微霧氣時(shí)能見(jiàn)度為20-30公里,霧氣嚴(yán)重時(shí),能見(jiàn)度為15公里甚至更少。
在高級(jí)設(shè)置中,①M(fèi)odtran分辨率(Modtran resolution):一般設(shè)置成5cm;②反射率輸出時(shí)的尺度系數(shù),默認(rèn)尺度系數(shù)是10000,可以使用默認(rèn)的尺度系數(shù)。若使用默認(rèn)的尺度系數(shù),大氣校正后得到反射率圖像的數(shù)值域?yàn)?0-10000。其余參數(shù)使用默認(rèn)值。
防瞌睡提醒器 用以防止人們?cè)谡I?、學(xué)習(xí)現(xiàn)打瞌睡現(xiàn)象的電子裝置。這個(gè)產(chǎn)品最早是設(shè)計(jì)給學(xué)生使用的,矯正讀寫(xiě)姿勢(shì)。只要學(xué)生頭離書(shū)本過(guò)近,也就是報(bào)警器的傾斜角度超過(guò)15度就會(huì)報(bào)警。因?yàn)檫@個(gè)也可用在打瞌睡點(diǎn)...
九洲城落成于1984年,占地15400平方米,位于珠海旅游商貿(mào)及金融中心,地處石景山旅游中心與珠海賓館之間,與國(guó)貿(mào)海天城、珠海百貨、免稅商場(chǎng)渾然一體。特區(qū)建立十周年時(shí),江澤席曾在城樓檢閱隊(duì)伍,是珠海的...
榧木(Torrcya grandis Fort exlindl)又名香榧,乃千年成材之名木,紅豆杉科。榧木,產(chǎn)於浙江會(huì)稽山脈和中國(guó)云南四川之橫斷山脈及日韓,其材質(zhì)堅(jiān)實(shí)牢固,紋理細(xì)密通直,色澤金黃悅目,...
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第五章 挖掘機(jī) 挖掘機(jī)是用來(lái)開(kāi)挖和裝載土石方、 礦石和其它材料的機(jī)械, 廣泛 用于建筑、道路、水電和礦山采掘。按傳動(dòng)形式,挖掘機(jī)有電力傳動(dòng) 的電鏟,機(jī)械傳動(dòng)的柴油鏟和液壓傳動(dòng)的液壓鏟。 現(xiàn)在使用的絕大部 分為液壓鏟。 挖掘機(jī)是一種多功能作業(yè)機(jī)械, 其工作裝置有正鏟、 反鏟、抓鏟、 拉鏟、打樁機(jī)、破碎錘、潛孔鉆、旋挖機(jī)、剪切機(jī)等。沃爾沃 EX290、 EX210、現(xiàn)代 R300、R210、利勃海爾 R944等均為用于建筑施工的單 斗反鏟液壓挖掘機(jī)。用于礦山采掘作業(yè)的一般為重達(dá) 92噸的利勃海 爾 R974型 5.6m3正鏟液壓挖掘機(jī)。 CATERPILLAR 5230B 當(dāng)前卡特彼勒最大的 挖掘機(jī) ,發(fā)動(dòng)機(jī) 是 CAT 的 3516BEUI 柴油機(jī) 。 主要技術(shù)參數(shù): 整機(jī)質(zhì)量: 327t 最大功率: 1156kW(1573 馬力 ) 鏟斗容量: 27.5m3 KOMATSU PC8
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開(kāi)關(guān)閥基本介紹
阻尼模型由于阻尼材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,材料的阻尼特性也是很復(fù)雜的,要想建立一個(gè)精確的數(shù)學(xué)模型來(lái)表示其性能也比較困難。對(duì)于阻尼材料來(lái)說(shuō),應(yīng)力、應(yīng)變、時(shí)間、溫度等變量之間的函數(shù)關(guān)系通常是非線性的,表示材料特性的狀態(tài)方程又受到諸如外力、溫度場(chǎng)、磁場(chǎng)、化學(xué)反應(yīng)和輻射等外部環(huán)境的干擾。因此,描述材料的阻尼特性通常都采用近似的表示方法。
人們?cè)陂L(zhǎng)期的研究過(guò)程中已經(jīng)建立了幾種阻尼模型,包括標(biāo)準(zhǔn)線性模型、通用化標(biāo)準(zhǔn)模型、復(fù)模量模型、分?jǐn)?shù)導(dǎo)數(shù)模型、GHM模型等。這些模型具有各自不同的特點(diǎn)和適用范圍,下面分別加以介紹。
對(duì)于一些小阻尼的材料,或者對(duì)于在一定的限制范圍內(nèi)(如小振幅情況下)聚合材料等大阻尼材料,可以用標(biāo)準(zhǔn)線性模型來(lái)描述。其狀態(tài)方程是一種線性模型表示法:
σ α′dσdt=Eε δ′Edεdt(1)
式中E為彈性模量,α′為應(yīng)力衰減常數(shù),δ′為應(yīng)變衰減常數(shù)??梢钥闯?,該式形式簡(jiǎn)單,所以使得計(jì)算簡(jiǎn)單。但是與其它方法相比,它的使用范圍受到很大的限制,只能在前面所說(shuō)的小范圍內(nèi)使用。根據(jù)應(yīng)用情況,這種模型主要用在地表環(huán)境中。比如范家參用該模型對(duì)固體在半平面內(nèi)傳播的地震波進(jìn)行了計(jì)算,得到了地震波的解析解。杜啟振等人在弱黏滯性條件下采用該模型對(duì)粘彈性波在地球介質(zhì)中的傳播用有限元方法進(jìn)行了計(jì)算,得到了波場(chǎng)傳播特征。孫昱等人將樁周?chē)耐翆?duì)樁的作用以標(biāo)準(zhǔn)線性固體模型來(lái)表示,研究了樁周土對(duì)樁的動(dòng)力作用 。
為了減少上述模型在使用時(shí)的限制,可以在(1)式中引入σ和ε的導(dǎo)數(shù)項(xiàng),使它更符合實(shí)際情況,這時(shí)得到:
σ ∑∞n=1α′ndnσdtn=Eε E∑∞n=1δ′ndnεdtn(2)
式中E為彈性模量,α′n為應(yīng)力衰減常數(shù),δ′n為應(yīng)變衰減常數(shù)。n為導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的階數(shù),其值可以根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)?shù)倪x擇。這種模型是標(biāo)準(zhǔn)模型的推廣,主要用于理論分析上,在實(shí)際中由于其實(shí)際計(jì)算的復(fù)雜性而應(yīng)用較少。由于粘彈性材料(VEM)的剪切模量隨溫度和頻率的變化而變化,以上的模型的應(yīng)用無(wú)法描述這一特性,所以一般只適用于弱粘彈性材料。而以下的幾種模型主要用于對(duì)各種VEM進(jìn)行計(jì)算。其中用得較多的就是復(fù)模量模型。
復(fù)模量模型又分為復(fù)常數(shù)模量和頻變復(fù)模量模型,是分析粘彈性材料結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)特性較為有效的方法 。
復(fù)常數(shù)模量模型在許多的研究中均用復(fù)常數(shù)模量形式,即:
E=ER jEI=ER(1 jη)(3)
式中ER是存貯模量,表示存貯能量的能力;EI是損耗模量,表示能量的耗散程度;j=-1,是虛數(shù)單位;η是材料的損耗因子,有:
η=EIER(4)
在文獻(xiàn)中還有這樣一種復(fù)模量的定義:
E*=σε=σ0ε0(cosα isinα)(5)
對(duì)比(3)式和(5)式可得:
彈性模量E=σ0ε0cosα(6)
損耗因子η=tgα(7)
則粘彈性材料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為:
σ=E*ε=E(1 iη)ε(8)
上述模型中,各量均為常數(shù),并沒(méi)有考慮頻變特性,因此其適用范圍只限于頻變較小的情況。比如黃潤(rùn)秋等人在對(duì)隧址區(qū)山體的地震動(dòng)作用特點(diǎn)進(jìn)行研究的過(guò)程中,采用復(fù)模量模型很好的模擬了巖石體的動(dòng)力學(xué)性能。Rikards等構(gòu)建了復(fù)合夾層梁、板的超級(jí)單元,夾層粘彈性材料特性采用了復(fù)模量模型進(jìn)行描述,但是沒(méi)有考慮粘彈性材料特性隨頻率而變化的事實(shí)。秦惠增等人借助有關(guān)粘彈性材料結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的復(fù)模量模型,推出簡(jiǎn)諧激勵(lì)作用下形狀記憶合金(SMA)層面內(nèi)的變形和應(yīng)力之間的關(guān)系。
頻變復(fù)模量模型
復(fù)常數(shù)模量模型雖然可以使得計(jì)算簡(jiǎn)單,但是不能反映出材料的頻變性質(zhì)。人們?yōu)榱朔从巢牧系念l變性質(zhì),通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法由數(shù)據(jù)擬合來(lái)得到頻變的復(fù)模量:
E(ω)=ER(ω)(1 jηv(ω))(9)
則粘彈性材料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為:
σ=E(ω)ε=ER(ω)(1 jηv(ω))ε(10)
其中:ER(ω)=aEωbE,ηv(ω)=aηωbη
aE、aη及bE、bη均為擬合常數(shù)。頻變復(fù)模量模型可以反映VEM的頻變特性,與常數(shù)復(fù)模量模型相比,其適用范圍更加廣泛,結(jié)果也更準(zhǔn)確。比如粱軍用該模型對(duì)復(fù)合材料的動(dòng)態(tài)粘彈性能進(jìn)行了研究,分析了材料復(fù)模量隨夾雜體積分?jǐn)?shù)、載荷頻率之間的變化規(guī)律。任志剛等人采用頻變復(fù)模量模型模擬了夾層粘彈性材料特性的頻率相關(guān)性,并提出了采用模態(tài)應(yīng)變能迭代及復(fù)特征值迭代求解復(fù)合夾層結(jié)構(gòu)的各階頻率及損耗因子的方法。但與復(fù)常數(shù)模量模型一樣,它無(wú)法揭示VEM的力學(xué)本質(zhì),計(jì)算也較為復(fù)雜。2100433B
(1)先根據(jù)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地、模型制作和測(cè)量條件定出長(zhǎng)度比尺;
(2)以選定的比尺縮小或放大原型的幾何尺寸,得出模型的幾何邊界;
(3)根據(jù)對(duì)流動(dòng)受力情況的分析,滿足對(duì)流動(dòng)起主要作用的力相似,選擇模型律;
(4)按選用的模型律,確定流速比尺及模型的流量。
模型實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以分為兩大類:一類是無(wú)量綱的量,由于模型與原型流動(dòng)相似,模型值與原型值對(duì)應(yīng)相等,不必進(jìn)行換算;一類是有量綱的量,如流動(dòng)阻力、壓強(qiáng)、流速分布等,則需要按照所選擇的相似準(zhǔn)則得出的比尺關(guān)系進(jìn)行換算。素進(jìn)行獨(dú)立控制。與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)相比,可進(jìn)行方案的前期優(yōu)化,具有省時(shí)、省力的優(yōu)點(diǎn)。
(1)理論分析法——有時(shí)不同的理論方法得到的解析解不同,有時(shí)又難以求解。
(2)數(shù)值計(jì)算一仿真分析——由于很多工程中的一些不確定因素,輸入?yún)?shù)難以精確,還有模型簡(jiǎn)化等問(wèn)題,存在一定局限性。
(3)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)——只有在工程施工過(guò)程中進(jìn)行,投入較大,周期長(zhǎng)。
(4)模型實(shí)驗(yàn)——可使工程中發(fā)生的現(xiàn)象在實(shí)驗(yàn)室中再現(xiàn)出來(lái),而且還可以對(duì)實(shí)驗(yàn)中主要原因。
物理模型
也稱實(shí)體模型,又可分為實(shí)物模型和類比模型。①實(shí)物模型:根據(jù)相似性理論制造的按原系統(tǒng)比例縮?。ㄒ部梢允欠糯蠡蚺c原系統(tǒng)尺寸一樣)的實(shí)物,例如風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)中的飛機(jī)模型,水力系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,建筑模型,船舶模型等。②類比模型:在不同的物理學(xué)領(lǐng)域(力學(xué)的、電學(xué)的、熱學(xué)的、流體力學(xué)的等)的系統(tǒng)中各自的變量有時(shí)服從相同的規(guī)律,根據(jù)這個(gè)共同規(guī)律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節(jié)流閥和氣容構(gòu)成的氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力響應(yīng)與一個(gè)由電阻和電容所構(gòu)成的電路的輸出電壓特性具有相似的規(guī)律,因此可以用比較容易進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的電路來(lái)模擬氣動(dòng)系統(tǒng)。
數(shù)學(xué)模型
用數(shù)學(xué)語(yǔ)言描述的一類模型。數(shù)學(xué)模型可以是一個(gè)或一組代數(shù)方程、微分方程、差分方程、積分方程或統(tǒng)計(jì)學(xué)方程,也可以是它們的某種適當(dāng)?shù)慕M合,通過(guò)這些方程定量地或定性地描述系統(tǒng)各變量之間的相互關(guān)系或因果關(guān)系。除了用方程描述的數(shù)學(xué)模型外,還有用其他數(shù)學(xué)工具,如代數(shù)、幾何、拓?fù)?、?shù)理邏輯等描述的模型。需要指出的是,數(shù)學(xué)模型描述的是系統(tǒng)的行為和特征而不是系統(tǒng)的實(shí)際結(jié)構(gòu)。
結(jié)構(gòu)模型
主要反映系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和因果關(guān)系的模型。結(jié)構(gòu)模型中的一類重要模型是圖模型。此外生物系統(tǒng)分析中常用的房室模型(見(jiàn)房室模型辨識(shí))等也屬于結(jié)構(gòu)模型。結(jié)構(gòu)模型是研究復(fù)雜系統(tǒng)的有效手段。
仿真模型
通過(guò)數(shù)字計(jì)算機(jī)、模擬計(jì)算機(jī)或混合計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序表達(dá)的模型。采用適當(dāng)?shù)姆抡嬲Z(yǔ)言或程序, 航海模型(6張)物理模型、數(shù)學(xué)模型和結(jié)構(gòu)模型一般能轉(zhuǎn)變?yōu)榉抡婺P?。關(guān)于不同控制策略或設(shè)計(jì)變量對(duì)系統(tǒng)的影響,或是系統(tǒng)受到某些擾動(dòng)后可能產(chǎn)生的影響,最好是在系統(tǒng)本身上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),但這并非永遠(yuǎn)可行。原因是多方面的,例如:實(shí)驗(yàn)費(fèi)用可能是昂貴的;系統(tǒng)可能是不穩(wěn)定的,實(shí)驗(yàn)可能破壞系統(tǒng)的平衡,造成危險(xiǎn);系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)很大,實(shí)驗(yàn)需要很長(zhǎng)時(shí)間;待設(shè)計(jì)的系統(tǒng)尚不存在等。在這樣的情況下,建立系統(tǒng)的仿真模型是有效的。
例如,生物的甲烷化過(guò)程是一個(gè)絕氧發(fā)酵過(guò)程,由于細(xì)菌的作用分解而產(chǎn)生甲烷。根據(jù)生物化學(xué)的知識(shí)可以建立過(guò)程的仿真模型,通過(guò)計(jì)算機(jī)尋求過(guò)程的最優(yōu)穩(wěn)態(tài)值并且可以研究各種起動(dòng)方法。這些研究幾乎不可能在系統(tǒng)自身上完成,因?yàn)閺募夹g(shù)上很難保持過(guò)程處于穩(wěn)態(tài),而且生物甲烷化反應(yīng)的起動(dòng)過(guò)程很慢,需要幾周的時(shí)間。但如果利用(仿真)模型在計(jì)算機(jī)上仿真,則甲烷化反應(yīng)的起動(dòng)過(guò)程只需要幾分鐘的時(shí)間。
工業(yè)模型
工業(yè)模型,俗稱手板.首板模型,和快速成型,主要制作方法有CNC加工,激光快速成型和硅膠模小批量生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)階段,在最短的時(shí)間內(nèi)加工出和設(shè)計(jì)一致的實(shí)物模型,設(shè)計(jì)師進(jìn)行產(chǎn)品外觀確認(rèn)和功能測(cè)試等,從而完善設(shè)計(jì)方案.達(dá)到降低開(kāi)發(fā)成本.縮短開(kāi)發(fā)周期,迅速獲得客戶認(rèn)可的目的。