GPS衛(wèi)星定位的原理目錄

一、產(chǎn)品概述2

二、技術(shù)指標(biāo)3

三、包裝清單4

3.1、標(biāo)配配件4

3.2、選配配件5

四、指示燈狀態(tài)定義5

五、主機(jī)安裝6

5.1安裝前的檢查準(zhǔn)備工作6

5.2主機(jī)安裝6

5.3.1 SIM卡安裝說明6

5.3.2主機(jī)線材安裝說明7

5.3.3文字播報(bào)器安裝說明(可選功能)9

5.3.4廣告屏安裝說明(可選功能)9

5.3.5攝像頭安裝說明(可選功能)9

5.3.6 GPS/GPRS/CDMA天線安裝說明9

5.3.7 監(jiān)聽咪頭安裝說明10

5.3.8 終端設(shè)置10

5.3.9 中心資料錄入11

六、F300終端標(biāo)準(zhǔn)功能說明11

6.1終端初裝參數(shù)設(shè)置11

6.2遠(yuǎn)程控制部分14

6.3報(bào)警部分15

七、F300終端附加增強(qiáng)功能說明16

八、安裝完成相關(guān)檢測17

九、F300常見故障18

一、產(chǎn)品概述

F300完全支持 GPRS/CDMA 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸功能，可結(jié)合 GPRS/CDMA 平臺軟件使其更廣泛用于大型集群監(jiān)控、緊急調(diào)度、位置服務(wù)、交通安全管理等多種領(lǐng)域。F300也可用于大型建設(shè)測量、軍事測量、高精度定位、移動基站定位等其它特殊領(lǐng)域。

產(chǎn)品特色

1、支持 GPS 定位模式。

2、支持 GPRS/CDMA 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸功能。

3、支持多種方式設(shè)置終端參數(shù)。

4、支持自動睡眠，待機(jī)工作電流僅 100mA。

5、支持點(diǎn)對點(diǎn)監(jiān)控、點(diǎn)對群監(jiān)控、群對群的全方位監(jiān)控。

6、集防盜、定位、監(jiān)聽監(jiān)控、報(bào)警求救及跟蹤等多重功能于一體。

感謝您選擇本公司生產(chǎn)的F300型 GPS 監(jiān)控定位系列產(chǎn)品，在您使用本產(chǎn)品之前，請認(rèn)真閱讀本產(chǎn)品說明書。當(dāng)您開始使用本產(chǎn)品時(shí)，則視為您已經(jīng)認(rèn)真閱讀了本產(chǎn)品說明書。

F300說明書涉及的內(nèi)容及相關(guān)設(shè)備的最新驅(qū)動程序如有改動時(shí)，恕不另行通知。有關(guān)設(shè)備的最新消息及軟件程序的更新信息請與當(dāng)?shù)卮砩搪?lián)系或直接登錄我司網(wǎng)站查詢。

注意:

*F300產(chǎn)品為 GPRS/CDMA 版本產(chǎn)品，需要 SIM 卡支持 GPRS/CDMA 數(shù)據(jù)傳輸功能。

*F300不具備防水能力，請選擇干燥位置安裝，并注意防水防潮。

*請您正確安裝使用 F300產(chǎn)品 ，切勿在不兼容的設(shè)備上安裝F300產(chǎn)品。

二、技術(shù)指標(biāo)

三、包裝清單

四、指示燈狀態(tài)定義

五、主機(jī)安裝

在安裝之前請?jiān)敿?xì)核對本產(chǎn)品的配件清單、質(zhì)量，包裝是否良好。如有疑問請及時(shí)與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商聯(lián)系。

本產(chǎn)品使用12V、24V機(jī)動車輛，不會與原車系統(tǒng)發(fā)生任何沖突，但是為了產(chǎn)品安裝以后方便故障診斷和異常糾紛，請?jiān)诎惭b前的及時(shí)檢查并將檢查結(jié)果如實(shí)告知車主。避免引起不必要的誤會和爭議。

(1) 先檢查車輛各個(gè)功能是否正常。如:大燈、小燈、轉(zhuǎn)向燈、霧燈、ACC、CD機(jī)、電動窗、原車遙控中控、引擎啟動、引擎運(yùn)行等等。

(2) 檢查車內(nèi)各個(gè)裝飾件連接是否標(biāo)準(zhǔn)，檢查車內(nèi)各個(gè)裝飾件是否有破損現(xiàn)象。

(3) 檢查與本產(chǎn)品相關(guān)的各個(gè)連接線路是否破損、裸露銅芯的現(xiàn)象。

A、 在安裝 SIM 卡之前請及時(shí)設(shè)置 SIM 卡的服務(wù)密碼。

B、 F300 的各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)需要 SIM 卡支持 SMS 短信、GPRS/CDMA 功能(互聯(lián)網(wǎng) CMNET 業(yè)務(wù))，請確認(rèn)該 SIM 卡是否具備以上功能(如果需要監(jiān)聽、通話功能，還需要 SIM 卡支持語音通 話功能)。

C、 安裝或者拆卸 SIM 卡，請?jiān)谠O(shè)備完全斷電前提下進(jìn)行，否則可能會出現(xiàn)因帶電操作導(dǎo)致燒毀SIM卡。

D、 SIM卡的安裝或拆卸，需用小號"+"字螺絲刀插入設(shè)備后端的取卡孔用力往里頂，直到SIM卡座自動退出主機(jī)。

電源正極(紅色):電源正極線安裝一般要與蓄電池的正極或者保險(xiǎn)盒的總電源輸入線常(+12V)連接。在安裝過程中一定要選擇較粗的常(+12V)線并聯(lián)上去，并做好絕緣。(注意:宜粗不宜細(xì)。)

電源負(fù)極(黑色):汽車車體的金屬本身就是一個(gè)負(fù)極，通常安裝人員就近選擇一個(gè)螺絲并將其擰松，再把負(fù)極線拴在上面，然后擰緊即可。但是，時(shí)間較長以后可能出現(xiàn)連接點(diǎn)氧化，造成設(shè)備工作不良?，F(xiàn)在大 部分轎車對設(shè)備附近一個(gè)或者多個(gè)需要連接負(fù)極的螺絲位進(jìn)行防氧化處理，用并聯(lián)的方式將附近用電設(shè)備的負(fù)極線集中后再采用多點(diǎn)接地，保證負(fù)極接地牢靠。所以，我們在連接負(fù)極線的時(shí)候盡量不要采用前者所描述的方法連接。盡可能地找到原車用電設(shè)備的負(fù)極線集中點(diǎn)，并將終端機(jī)的負(fù)極線連接在原車設(shè)備的負(fù)極線上。以利用原車的接地點(diǎn)保證終端機(jī)的正常工作。(注意:跟(+12V)電源線相同，宜粗不宜細(xì)。)

ACC 檢測線(白色):F300 的 ACC 安 裝線主要是為本設(shè)備提供判斷車輛電控鑰匙的狀 態(tài)信號檢測線(解釋:電控鑰匙是控制著全車用 電設(shè)備的電源機(jī)械裝置)，在電控鑰匙未插入鑰匙孔前，全車電路及電氣幾乎全部處于斷電狀態(tài);當(dāng)鑰匙插入并往前擰動一個(gè)檔位時(shí)(即為 ACC 檔)，車輛上的部分設(shè)備即可接通了電源。F300的 ACC 安裝線(白色)就并接在該線上。

門邊檢測(藍(lán)色):F300的門邊檢測線主要是為本設(shè)備提供判斷原車門開啟/關(guān)閉的狀態(tài)信 號檢測線。該檢測線為負(fù)觸發(fā)檢測線，當(dāng)原車門開啟時(shí)該線路及原車線路直接與車體導(dǎo)通，原車頂 燈點(diǎn)亮;當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，該檢測線及原車開關(guān)與車體斷開，原車頂燈熄滅。

自定義觸發(fā)(橙色、綠色):F300設(shè)計(jì)了兩條自定義檢測線，當(dāng)用戶需要監(jiān)控一些特殊的 監(jiān)控，如需要監(jiān)控車門引擎蓋、尾箱等等部位時(shí)，可安裝這兩根自定義線，在安裝時(shí)需要用戶根據(jù) 我公司提供的檢測線的觸發(fā)方式自行選購和安裝設(shè)置開關(guān)部位。(橙色自定義負(fù)觸發(fā)線 >0.5V 為觸發(fā)導(dǎo)通;綠色自定義線>6V 為觸發(fā)導(dǎo)通。詳細(xì)功能操作請參閱后面功能描述【自定義功能】)。

斷電控制線(黃色):F300的斷電控制線(黃色)主要是與斷電繼電器配合用來切斷汽車燃油電路或引擎電路，強(qiáng)制停止引擎運(yùn)行的。

緊急按鈕:主要用于駕駛員在駕車途中遇到緊急狀況時(shí)，可以通過該按鈕觸發(fā)F300設(shè)備向中心平臺發(fā)出求救信息。通常緊急報(bào)警觸發(fā)按鈕安裝在駕駛員方便操作且不易被發(fā)現(xiàn)的位置。

文字播報(bào)器為可選的安裝配件，用戶需要此功能時(shí)需另行購置，文字播報(bào)器通過主機(jī)上的232接口連接上并實(shí)現(xiàn)文字播報(bào)功能。詳細(xì)安裝及使用說明請參閱《文字播報(bào)器安裝使用說明》及《平臺使用操 作說明》相關(guān)內(nèi)容操作。

廣告屏為可選的安裝配件，用戶需要此功能時(shí)需另行購置。廣告屏通過主機(jī)上的232接口連接上并實(shí)現(xiàn)廣告發(fā)布功能，詳細(xì)安裝及使用說明請參閱《廣告屏安裝使用說明》及《平臺使用操作說明》相關(guān)內(nèi)容 操作。

攝像頭為可選的安裝配件，用戶需要此功能時(shí)需另行購置。攝像頭通過主機(jī)上的232接口連接上并實(shí)現(xiàn)廣告發(fā)布功能，詳細(xì)安裝及使用說明請參閱《攝像頭安裝使用說明》及《平臺使用操作說明》相關(guān)內(nèi)容操作。

因?yàn)檐囕v上安裝位置比較特殊，建議安裝在下列位置，在保證安裝要求的同時(shí)，一定要注意安裝位置的隱蔽性。

1)保險(xiǎn)杠最前端或者前大燈組件附近。

2)引擎蓋后端與前擋風(fēng)玻璃交接位置的塑膠件下方。

3)前擋風(fēng)玻璃和儀表臺下方，黑面朝上。(注意:儀表臺內(nèi)部是汽車線路最集中位置，且各類金屬支撐架較多。所以，盡量放在支撐架的最上方，并且盡量避開汽車線路、音響喇叭、空調(diào) 電機(jī)等磁場較大位置，距離大概 500px 左右即可)。

4)駕駛室后擋風(fēng)玻璃下方。

注意:GPS 天線在安裝過程中盡量保證平面朝上，且 GPS 上方 60 度范圍沒有金屬遮擋物。

GPRS/CDMA GPS天線

監(jiān)聽咪頭 : 主要用于車主或者監(jiān)控中心對F300設(shè)備進(jìn)行監(jiān)聽車內(nèi)聲音，以協(xié)助用戶或者監(jiān)控中心及時(shí)進(jìn)行判斷。監(jiān)聽咪頭在安裝上注意，咪頭盡量遠(yuǎn)離磁場部分，如:音箱喇叭、電源線，通常安裝在駕駛室頂棚頂附近。(注意:該功能必須是 SIM 卡支持語音通話功能)

A、IP、端口號設(shè)置

短信指令遠(yuǎn)程設(shè)置IP、端口號主要是針對首次安裝使用F300設(shè)備時(shí)的操作，相關(guān)設(shè)置的目的是將該設(shè)備與對應(yīng)的中心平臺關(guān)聯(lián)起來。F300 是通過GPRS/CDMA的傳輸方式以固定的路徑【IP、端口】將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絀nternet，傳輸路徑可通過短信指令遠(yuǎn)程設(shè)置，具體的設(shè)置方法請?jiān)敿?xì)查閱后面【遠(yuǎn)程修改IP、端口號】項(xiàng)。

B、APN 接入設(shè)置

因各個(gè)國家、地區(qū)無線移動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商所設(shè)置的 APN 網(wǎng)關(guān)接入點(diǎn)不同，登錄 GPRS/CDMA 網(wǎng) 絡(luò)的用戶名和密碼也不同，需要我們對終端重新設(shè)置無線移動 GPRS/CDMA 登錄 APN 網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò) 登錄用戶名和網(wǎng)絡(luò)登錄密碼方可正常使用無線移動 GPRS/CDMA。正確設(shè)置完 APN 網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)登錄 用戶名和網(wǎng)絡(luò)登錄密碼后，再重新啟動終端設(shè)備，方可正常使用。(本設(shè)備默認(rèn)為中國移動 APN 網(wǎng) 關(guān) CMNET)具體的設(shè)置方法請?jiān)敿?xì)查閱后面【APN 接入設(shè)置】項(xiàng)。 注意:設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完畢后，請查看設(shè)備 LED 指示燈狀態(tài)顯示是否正常，待設(shè)備 LED 指示燈狀態(tài)顯示正常以后，即可到聯(lián)系中心監(jiān)控人員進(jìn)行車輛錄入了。

當(dāng) F300終端設(shè)備的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完畢，且設(shè)備工作正常以后，還需要將該臺 F300 設(shè) 備與相關(guān)中心平臺數(shù)據(jù)鏈路關(guān)聯(lián)起來，保證 GPRS/CDMA 數(shù)據(jù)上傳下達(dá)鏈路暢通。中心監(jiān)控人員將 F300 的 ID 號、車牌號、車主或者駕駛員姓名、聯(lián)系電話等等相關(guān)信息錄入到中心平臺上。

F300 設(shè)備側(cè)面的 8 位數(shù)流水號就是該設(shè)備的身份識別 ID 號，在錄入過程中中心錄入人員 需將 ID 號按設(shè)備側(cè)面粘帖的【ID】錄入。為了規(guī)范管理，完善車輛資料信息，還需要將中心平臺其 它內(nèi)容填寫完畢。

例如:F300 設(shè)備側(cè)面的條形碼 ID 號是【S/N: 88888888】,在錄入的時(shí)候則按【88888888】 錄入。

六、F300終端標(biāo)準(zhǔn)功能說明

F300初裝使用時(shí)，相關(guān)參數(shù)設(shè)置需本公司專用調(diào)試工具調(diào)度屏來進(jìn)行設(shè)置，本章節(jié)僅介紹 調(diào)度屏基本設(shè)置的相關(guān)功能，其他功能請參閱【調(diào)度屏使用說明】用戶使用手冊相關(guān)內(nèi)容操作。

(1)、手柄外觀示意圖 注意:

A、當(dāng) F300接通電源以后，更多調(diào)度屏功能請參閱【HD-YT 調(diào)度屏】用戶使用手冊手柄外觀按鍵功能示意圖

(2)、通迅參數(shù)查詢

通過該指令可以查看終端機(jī)的主要設(shè)置參數(shù)是否正確，如果不對可以及時(shí)修改。例如:查訊終端機(jī)的通訊參數(shù)，則輸入的格式為:【*F10#C】，設(shè)置成功會出現(xiàn)以下信息， ***.***.***.***,PPPP為 IP 地址和端口號，#####為終端機(jī)系列號，CMNET，***，***為 APN 參數(shù)。

(3)、設(shè)置IP地址、端口號 此項(xiàng)為必須設(shè)置項(xiàng)，不設(shè)置或設(shè)置錯(cuò)會導(dǎo)致終端機(jī)不上線。了解設(shè)置情況請通過通訊參數(shù)查詢查看。設(shè)置 IP 地址和端口號的作用是讓終端與監(jiān)控中心連接并傳遞數(shù)據(jù)。未設(shè)置或者錯(cuò)誤設(shè)置 IP 號終端則無法將數(shù)據(jù)上傳至中心。

按調(diào)度屏【菜單鍵】進(jìn)入主菜單，并按照上面所顯示的示意圖的步驟操作，當(dāng)進(jìn)入到【信息輸入】界面時(shí)，屏幕上會有光標(biāo)在閃動，這時(shí)用戶可按以下格式輸入【*F10#1，XXX.XXX.XXX.XXX,PPPP,0】，并按【撥號鍵】確認(rèn)發(fā)送(如果要保存，請選擇儲存并發(fā)送)，如果屏 幕顯示【臨時(shí)信息】，表示該項(xiàng)設(shè)置成功;如果屏幕顯示無顯示，表示該項(xiàng)設(shè)置不成功，請重新設(shè)置。

(注意:指令中的【XXX.XXX.XXX.XXX】部分為 IP 號;【PPPP】部分為端口號，) 例如:需要設(shè)置上傳數(shù)據(jù)的中心服務(wù)器 IP 為【192.168.0.154】，數(shù)據(jù)接收端口為【11400】;則輸入的格式為:【*F10#1，192.168.0.154，11400，0】。

(4)、APN 接入設(shè)置

此項(xiàng)為必須設(shè)置項(xiàng)，不設(shè)置或設(shè)置錯(cuò)會導(dǎo)致終端機(jī)不上線。了解設(shè)置情況請通過通訊參數(shù)查詢 查看。

因各個(gè)國家、地區(qū)無線移動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商所設(shè)置的 APN 網(wǎng)關(guān)接入點(diǎn)不同，登錄 GPRS/CDMA 網(wǎng) 絡(luò)的用戶名和密碼也不同，需要我們對終端重新設(shè)置無線移動 GPRS/CDMA 登錄 APN 網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò) 登錄用戶名和網(wǎng)絡(luò)登錄密碼方可正常使用無線移動 GPRS/CDMA。正確設(shè)置完 APN 網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)登錄，用戶名和網(wǎng)絡(luò)登錄密碼后，再重新啟動終端設(shè)備，方可正常使用。(本設(shè)備默認(rèn)APN網(wǎng)關(guān)為中國移動CMNET)。

按調(diào)度屏【菜單鍵】進(jìn)入主'菜單'→選擇' 寫新信 息 '→確認(rèn)→ 輸入【 *F10#3 ，cmnet,cmnet,cmnet,】→'僅發(fā)送' →'發(fā)送到調(diào)度臺'。隨后，屏幕顯示【臨時(shí)信息】，表示該項(xiàng) 設(shè)置成功;如果屏幕無顯示直接退到菜單，或滴的一聲，表示該項(xiàng)設(shè)置不成功，請重新設(shè)置。(注意:移動的號碼按上面方式設(shè)置。CDMA的卡應(yīng)設(shè)為:cmnet,card,card,同時(shí)注意最后有一個(gè)"逗號"例如:移動的卡號則應(yīng)輸入【*F10#3，CMNET, CMNET, CMNET,】，CDMA 的卡號請輸入【*F10#3，CMNET,CARD,CARD】。

(5)、主機(jī)復(fù)位

APN 賬號。但為安全恢復(fù)出廠后請查詢一下通訊參數(shù)是否正確。 按調(diào)度屏【菜單鍵】進(jìn)入主'菜單'→選擇'寫新信息'→確認(rèn)→輸入【*F10#F】→'僅發(fā)送'→'發(fā)送到調(diào)度臺'→'收到臨時(shí)信息 reset",終端收到該指令后進(jìn)入重啟。

(1)、中心平臺遠(yuǎn)程修改IP、端口號

客戶端遠(yuǎn)程設(shè)置 IP、端口號 主要是針對使用中的 F300 設(shè)備進(jìn)行單臺次或者批次性的更改。也可更改前面描述的調(diào)度屏設(shè)置的 IP 和端口號。操作用戶在客戶端平臺軟件上打開'車輛監(jiān)控'→'參數(shù)設(shè)置'→選擇'通訊參數(shù)'，勾選需 要更改的車輛，并在下方輸入新 IP 和端口號(注意:不足三位前面補(bǔ)零)。確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊【發(fā)送】。

(2)、定位呼叫

監(jiān)控中心可直接對指定車載終端進(jìn)行點(diǎn)名呼叫查看, 車載終端將立即向中心監(jiān)控平臺回傳車輛 所在位置等詳細(xì)數(shù)據(jù)。具體操作請?jiān)敿?xì)閱讀【平臺操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。

(3)、定時(shí)回報(bào)

監(jiān)控中心人員可對指定車載終端進(jìn)行數(shù)據(jù)定時(shí)回傳時(shí)間間隔的設(shè)置，出廠默認(rèn)上傳時(shí)間間隔為30 秒，最小上傳時(shí)間間隔為5 秒;如果設(shè)置間隔為"<5 秒"終端設(shè)備將自動返回到默認(rèn)的 30 秒。具體 操作請?jiān)敿?xì)閱讀【平臺操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。

(4)、監(jiān)聽

在接到報(bào)警信息或需要了解車上人員狀況時(shí)，在車主的授權(quán)下，中心管理員可隨時(shí)對終端下達(dá) 監(jiān)聽指令進(jìn)行監(jiān)聽。監(jiān)聽不受時(shí)間、撥打電話號碼限制。(終端電話卡必須開通通話功能才能實(shí)現(xiàn)。) 具體操作請?jiān)敿?xì)閱讀【平臺操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。

(5)、里程統(tǒng)計(jì) 為方便了解車輛單次或時(shí)段間行駛里程的情況，中心管理員可以通過對車輛下發(fā)里程統(tǒng)計(jì)指令，這時(shí)終端會重新統(tǒng)計(jì)車輛里程。具體操作請?jiān)敿?xì)閱讀【平臺操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。

(6)、遠(yuǎn)程油路控制部分 斷油電的目的是阻止不法分子駕駛、偷盜車輛，及時(shí)有效將汽車控制在有效范圍。監(jiān)控中心可人性化對指定車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程斷開油路﹑電路或者恢復(fù)油路﹑電路，當(dāng)車載終端接收到指令后，對油 路或者電路采取斷供油或恢復(fù)供油動作。具體操作請?jiān)敿?xì)閱讀【平臺操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。

(注意:F300在執(zhí)行斷油動作時(shí)，是先執(zhí)行 3 次間歇式斷油【斷 2 秒----恢復(fù) 20 秒】，到 第 4 次

時(shí)就完全切斷油路)

(1)、超速報(bào)警

監(jiān)控中心可對單臺或者多臺車輛下發(fā)指令設(shè)定超速報(bào)警速度值，當(dāng)車輛速度超過設(shè)定值時(shí)，F(xiàn)300 會立即發(fā)出超速報(bào)警數(shù)據(jù)，將當(dāng)前位置信息和速度信息報(bào)告到監(jiān)控中心?？筛鶕?jù)客戶需求 設(shè)置蜂鳴器超速警示功能，中心收到報(bào)警信息以后可確認(rèn)并取消報(bào)警。

(2)、斷電報(bào)警

當(dāng)車載終端外接電源被切斷后，內(nèi)部備用電源立即啟動供電(可供設(shè)備工作 10-20 分鐘)，終端5 秒內(nèi)上傳斷電報(bào)警信息到監(jiān)控中心。具體操作請?jiān)敿?xì)閱讀【平臺操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。在此不再另做說明。

(3)、緊急求救報(bào)警

當(dāng)遭遇緊急情況需要求助時(shí)，觸按緊急按鈕 2 秒觸發(fā)緊急報(bào)警，終端立刻上傳緊急求助報(bào)警信 息到監(jiān)控中心。如本終端裝有其它附件時(shí)，除上傳報(bào)警數(shù)據(jù)以外，其它相關(guān)附件還會一起聯(lián)動響應(yīng)。 如廣告屏?xí)⒓床シ?我被劫持請報(bào)警!"求救信息、攝像頭搶拍照片等等。監(jiān)控中心依照相關(guān)程序 處理。具體操作請?jiān)敿?xì)閱讀【平臺操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。

(4)、自定義觸發(fā)報(bào)警

F300設(shè)有 2 路自定義檢測線，以滿足特殊客戶的需求。當(dāng)用戶需要自定義傳感器報(bào)警功能時(shí)，可根據(jù)自 己需求自行定義該線報(bào)警名稱。當(dāng)所定義的檢測線收到觸發(fā)時(shí)，F(xiàn)300會立即向中心發(fā)送自定義 報(bào)警數(shù)據(jù)，中心收到報(bào)警信息以后可確認(rèn)并取消報(bào)警。具體操作請?jiān)敿?xì)閱讀【平臺操作使用說明】 相關(guān)內(nèi)容。

(5)、非法點(diǎn)火設(shè)置

監(jiān)控中心可對單臺或者多臺車輛下發(fā)指令啟動非法點(diǎn)火功能，當(dāng)車輛在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)非法啟動，F(xiàn)300會立即向中心發(fā)出非法點(diǎn)火報(bào)警，前將車輛當(dāng)前位置信息報(bào)告到監(jiān)控中心。這時(shí)客戶 根據(jù)實(shí)際情況可對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程斷油斷電等操作以防止不法份子不法行為，并及時(shí)向公安報(bào)警。具 體操作請?jiān)敿?xì)閱讀【平臺操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。

(6)、電子圍欄

監(jiān)控中心可對監(jiān)控目標(biāo)設(shè)置不規(guī)則區(qū)域、多區(qū)域、進(jìn)區(qū)域、出區(qū)域、區(qū)域內(nèi)、區(qū)域外、多時(shí)段 及組合

時(shí)就完全切斷油路)

九、F300常見故障

GPS(Global Positioning System)是由美國國防部授權(quán)研制的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它是一種可以定時(shí)和測距的導(dǎo)航系統(tǒng)，可向海軍艦船、空中飛機(jī)和陸地車輛提供全球、全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)服務(wù)的高精度三維位置、三維速度和時(shí)間信息。其目的是為美國海、陸、空三軍提供精密導(dǎo)航，還可用于情報(bào)搜集、核爆炸監(jiān)測、應(yīng)急通信和衛(wèi)星定位等一些軍事目的。

GPS定位的基本原理是:位于地面的GPS接收機(jī)檢測GPS衛(wèi)星發(fā)送的擴(kuò)頻信號，通過相關(guān)運(yùn)算獲取到達(dá)時(shí)間信息并由此計(jì)算出衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，再結(jié)合衛(wèi)星廣播的星歷信息計(jì)算衛(wèi)星的空間位置，完成定位計(jì)算。有3顆衛(wèi)星時(shí)，若衛(wèi)星與接收機(jī)鐘差很小，即可實(shí)視二維定位;4顆可見時(shí)，衛(wèi)星可實(shí)現(xiàn)三維定位，獲取更多的可見衛(wèi)星可提高定位精度。GPS接收機(jī)在全球任何地方、任一時(shí)刻均能接收到至少4顆衛(wèi)星信號，GPS終端可根據(jù)接收到多顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，計(jì)算出自己的三維位置(經(jīng)緯度與海拔高度)、運(yùn)動速度與方向以及精確的時(shí)間信息。

GPS由空間部分(導(dǎo)航衛(wèi)星星座)、控制部分(地面監(jiān)控系統(tǒng))和用戶部分(GPS接收終端)3大部分組成。

1.空間部分

空間部分由一組GPS衛(wèi)星組成。GPS工作衛(wèi)星及其星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面上，軌道傾角為55°，各個(gè)軌道平面之間相距60°，即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差60°。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90°。導(dǎo)航衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命為7.5年，軌道距地面高度為20128 km，運(yùn)行周期為12恒星小時(shí)。

GPS導(dǎo)航衛(wèi)星重達(dá)1500 kg，星上裝備了無線收發(fā)信機(jī)、天線、銫原子鐘、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航電文存儲器、太陽能翼板以及其他設(shè)備。每顆衛(wèi)星以兩個(gè)L波段頻率發(fā)射無線電載波信號:

L1=1575.42 MHz(波長約為19 cm)

L2=1227.60 MHz(波長約為24 cm)

在L1/L2載波上，載有測距用P碼(Precise精搜索碼，碼長約30m)和C/A碼(Coarse/ Acquisition粗搜索碼，碼長約300 m)。其中，P碼只供美國軍方與授權(quán)用戶使用，C/A碼可供民用定位服務(wù)。此外，在載波上還調(diào)制了50 bit/s的數(shù)據(jù)導(dǎo)航電文，其內(nèi)容包括:衛(wèi)星星歷、電離層模型系數(shù)、狀態(tài)信息、時(shí)間信息和星鐘偏差/漂移等信息。

美國采用兩種限制性政策:選擇性可用性(SA)政策，有意使頻率飄移和降低軌道精度，使C/A碼原有的定位精度從20~40 m降低到100m;反欺騙政 策(AS)，為防止P碼被非授權(quán)用戶使用，將P碼改為Y碼，使非授權(quán)用戶無法解出P碼。

2.控制部分

控制部分主要是地面監(jiān)控系統(tǒng)，它負(fù)責(zé)監(jiān)控GPS的工作，是GPS系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，也是保證GPS協(xié)調(diào)運(yùn)行的核心部分，由美國國防部監(jiān)管。對于導(dǎo)航定位來說，GPS衛(wèi)星是一個(gè)動態(tài)已知點(diǎn)。衛(wèi)星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷(描述衛(wèi)星運(yùn)動及其軌道的參數(shù))算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行，都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng)的另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)--GPS時(shí)間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測各顆衛(wèi)星的時(shí)間，求出鐘差，然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、3個(gè)注入站和5個(gè)監(jiān)測站。

(1)主控站

主控站即衛(wèi)星操作控制中心(CSOC)，位于加州Falcon空軍基地，主要負(fù)責(zé)接收、處理來自各監(jiān)控站跟蹤數(shù)據(jù)，完成衛(wèi)星星歷和原子鐘計(jì)算，衛(wèi)星軌道和鐘差參數(shù)計(jì)算，用以產(chǎn)生向空間衛(wèi)星發(fā)送更新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。這些更新數(shù)據(jù)送到注入站，利用S頻段(1750~1850MHz)向衛(wèi)星發(fā)射。由于衛(wèi)星上的原子鐘有足夠精度，故導(dǎo)航更新數(shù)據(jù)約在每天才更新一次。主控站本身還是監(jiān)控站，還可用于完成診斷衛(wèi)星的工作狀態(tài)，進(jìn)行調(diào)度等工作。

(2)監(jiān)控站

GPS有5個(gè)監(jiān)控站。除主控站上的監(jiān)控站外，還在美國夏威夷、北太平洋上的Kwajalein島、印度洋上的Diogo Garcia島、大西洋上的Ascension島上設(shè)有監(jiān)控站。監(jiān)控站對衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤與測軌，以2200~2300MHz頻率接收衛(wèi)星的遙測數(shù)據(jù)，進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)，并收集當(dāng)?shù)貧庀蠹按髿夂蛯α鲗訉π盘柕臅r(shí)延數(shù)據(jù)，連同時(shí)鐘修正、軌道預(yù)報(bào)參數(shù)一起傳送給主控站。

(3)注入站

GPS有3個(gè)注入站，與三大洋的Kwajalein島、Diogo Garcia島、Ascension島上監(jiān)控站并置。注入站主要功能為將主控站送來的衛(wèi)星星歷、鐘差信息和軌道修正參數(shù)，每天一次注入到衛(wèi)星上的導(dǎo)航電文存貯器中。

3.用戶部分

用戶部分主要是GPS信號接收機(jī)，其任務(wù)是:捕獲按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)計(jì)算出測站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。在靜態(tài)定位中，GPS接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中固定不變，接收機(jī)高精度地測量GPS信號的傳播時(shí)間，利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置，解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。而動態(tài)定位則是用GPS接收機(jī)測定一個(gè)運(yùn)動物體的運(yùn)行軌跡。

GPS接收機(jī)硬件和軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包，構(gòu)成了完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩大部分。對于測地型接收機(jī)來說，兩個(gè)單元一般被分成兩個(gè)獨(dú)立的部件，觀測時(shí)將天線單元安置在測站上，接收單元置于測站附近的適當(dāng)?shù)胤剑秒娎|線將兩者連接成一個(gè)整機(jī)，也有的將天線單元和接收單元制作成一個(gè)整體，觀測時(shí)將其安置在測站點(diǎn)上。

4.差分技術(shù)

美國政府出于軍事目的，把GPS系統(tǒng)設(shè)置為兩種級別的服務(wù)，其中C/A碼為全球用戶免費(fèi)使用，但對C/A碼采取人為降低精度的措施--選擇可用性(SA)政策，這樣使得單機(jī)定位只能達(dá)到100m(平面，95%置信度)，這種精度為GPS系統(tǒng)精度，而與GPS接收機(jī)無關(guān)。因此無論何種GPS接收機(jī)，只采用C/A碼定位，精度就只能達(dá)到100m。這種精度無法滿足日益增多的用戶的要求，為了提高實(shí)時(shí)定位精度，人們提出了差分GPS技術(shù)，經(jīng)差分校正的GPS接收機(jī)定位精度優(yōu)于30m，測速精度優(yōu)于0.1m/s，計(jì)時(shí)精度優(yōu)于10 ms。

差分GPS系統(tǒng)已經(jīng)在許多部門得到推廣應(yīng)用，這些差分GPS系統(tǒng)絕大多數(shù)為常規(guī)的差分GPS--位于已知點(diǎn)上的基準(zhǔn)站(或稱參考站)把差分GPS修正信息通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)傳送到周圍的流動站用戶，從而使得流動站用戶提高定位精度。我們稱這種差分GPS為正向差分，它應(yīng)用十分普遍，技術(shù)上也很成熟。但是在一些特殊應(yīng)用場合，如特定目標(biāo)或物體的高精度追蹤監(jiān)測中，常常希望基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)精確知道流動站的位置，而流動站自身無需實(shí)時(shí)知道自己的位置，為此而提出了逆向差分GPS(Inverted Differential GPS，IDGPS)。逆向差分GPS要求移動目標(biāo)(流動站)把原始偽距觀測信息通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)傳送給基準(zhǔn)站，由基準(zhǔn)站采用逆向差分算法完成對流動站的精確求解，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測移動目標(biāo)。

當(dāng)前，美國正加緊部署研究GPSⅢ計(jì)劃。為了滿足到2030年的軍用、民用要求，GPSⅢ將選擇全新的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，放棄現(xiàn)有的24顆中軌道衛(wèi)星，采用全新的33顆高軌道加靜止軌道衛(wèi)星組網(wǎng)。與現(xiàn)有GPS相比，GPSⅢ的信號發(fā)射功率可提高100倍，定位精度提高到0.2~0.5m，授時(shí)精度1ns，這樣可以使GPS制導(dǎo)武器的精度達(dá)到1m以內(nèi)。

GPS(Global Positioning System)即全球定位系統(tǒng)，是由美國建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測速;另外，利用該系統(tǒng)，用戶還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。

現(xiàn)實(shí)生活中，GPS定位主要用于對移動的人、寵物、車及設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)定位監(jiān)控的一門技術(shù)。GPS定位是結(jié)合了GPS技術(shù)、無線通信技術(shù)(GSM/GPRS/CDMA)、圖像處理技術(shù)及GIS技術(shù)的定位技術(shù)，主要可實(shí)現(xiàn)如下功能:

1.跟蹤定位

監(jiān)控中心能全天侯24小時(shí)監(jiān)控所有被控車輛的實(shí)時(shí)位置、行駛方向、行駛速度，以便最及時(shí)的掌握車輛的狀況。

2.軌跡回放

監(jiān)控中心能隨時(shí)回放近60天內(nèi)的自定義時(shí)段車輛歷史行程、軌跡記錄。(根據(jù)情況，可選配軌跡DVD刻錄服務(wù))

3.報(bào)警(報(bào)告)

3.1，超速報(bào)警:車輛行駛速度超出監(jiān)控中心預(yù)設(shè)的速度時(shí)，及時(shí)上報(bào)監(jiān)控中心

3.2，區(qū)域報(bào)警(電子圍欄):監(jiān)控中心設(shè)定區(qū)域范圍，車輛超出或駛?cè)腩A(yù)設(shè)的區(qū)域會向監(jiān)控調(diào)度中心給出相應(yīng)的報(bào)警

3.3，停車報(bào)告:調(diào)度中心可對車輛的歷史停車記錄以文字形式生成報(bào)表，其中描述車輛的停車地點(diǎn)、時(shí)間和開車時(shí)間等信息，并可對其進(jìn)行打印。

3.4，應(yīng)急報(bào)警: 一旦遇有緊急險(xiǎn)情(如遭劫等)，請馬上按動應(yīng)急報(bào)警按鈕，向監(jiān)管中心報(bào)警，監(jiān)管中心即刻會知道您處于緊急狀態(tài)以及您所在的位置。經(jīng)核實(shí)后，進(jìn)入警情處置程序，助您脫險(xiǎn)。(注:一旦應(yīng)急報(bào)警按鈕啟動，此設(shè)備會立即關(guān)閉通話功能，但短信功能正常)

3.5，欠壓報(bào)警，當(dāng)汽車電瓶電壓過低時(shí)，車載主機(jī)會自動向監(jiān)控中心報(bào)警，由監(jiān)控中心值班員提醒用戶及時(shí)給車輛充電。

3.6，剪線報(bào)警，車輛主電瓶被破壞后或不能供電時(shí)，內(nèi)置備用電池可維持產(chǎn)品繼續(xù)工作，并向監(jiān)控中心發(fā)送剪線報(bào)警。

4.地圖制作功能

根據(jù)查看需要，客戶可以添加修改自定義地圖線路，以更好服務(wù)企業(yè)運(yùn)行

5.里程統(tǒng)計(jì)

系統(tǒng)利用GPS車載終端的行駛記錄功能和GIS地理系統(tǒng)原理對車輛進(jìn)行行駛里程統(tǒng)計(jì)，并可生成報(bào)表且可打印。

6.車輛信息管理

方便易用的管理平臺，提供了車輛、駕駛?cè)藛T、車輛圖片等信息的設(shè)定，以方便調(diào)度人員的工作。

7.短信通知功能

將被控車輛的各種報(bào)警或狀態(tài)信息在必要時(shí)發(fā)送到管理者手機(jī)上，以便隨時(shí)隨地掌握車輛重要狀態(tài)信息。

8.車輛遠(yuǎn)程控制

監(jiān)控中心可隨時(shí)對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程斷油斷電，鎖車功能。

9.車載電話

車載電話可以象普通手機(jī)一樣拔打電話，調(diào)度中心可對此電話進(jìn)行遠(yuǎn)程權(quán)限設(shè)置，即呼入限制、呼出限制、只能呼叫指定的若干電話號碼。

10.油耗檢測

實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的油耗變化，并生成歷史時(shí)段油量變化報(bào)表或油量曲線圖，進(jìn)而直觀反映出油量的正常消耗與非正常消耗及加油數(shù)量不足等現(xiàn)象，達(dá)到油耗高水平管理，杜絕不良事件的發(fā)生。(需搭配油量傳感器)

11.車輛調(diào)度

調(diào)度人員確定調(diào)度車輛或者在地圖上畫定調(diào)度范圍，GPS系統(tǒng)自動向車輛或者畫定范圍內(nèi)的所有車輛發(fā)出調(diào)度命令，被調(diào)度車輛及時(shí)回應(yīng)調(diào)度中心，以確定調(diào)度命令的執(zhí)行情況。GPS系統(tǒng)還可對每輛車成功調(diào)度次數(shù)進(jìn)行月統(tǒng)計(jì)。

車載終端可以進(jìn)行自我診斷，一旦發(fā)生故障，就會向中心發(fā)出故障通知，方便工作人員維修，確保設(shè)備正常工作。

GPS計(jì)劃始于1973年 ，已于1994年進(jìn)入完全運(yùn)行狀態(tài)。GPS的整個(gè)系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成:

空間部分(太空部分)

GPS的空間部分是由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成，這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座，其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星，3顆為活動的備用衛(wèi)星。這24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)傾角為55°的軌道上繞地球運(yùn)行。衛(wèi)星的運(yùn)行周期約為12恒星時(shí)。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號。GPS用戶正是利用這些信號來進(jìn)行工作的。

控制部分

GPS的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。主控站有一個(gè)，位于美國克羅拉多(Colorado)的法爾孔(Falcon)空軍基地，它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對GPS的觀測數(shù)據(jù)，計(jì)算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去;同時(shí)，它還對衛(wèi)星進(jìn)行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時(shí)，調(diào)度備用衛(wèi)星，替代失效的工作衛(wèi)星工作;另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個(gè)，除了主控站外，其它四個(gè)分別位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群島(Ascension)、迭哥伽西亞(Diego Garcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài);注入站有三個(gè)，它們分別位于阿松森群島(Ascension)、迭哥伽西亞(Diego Garcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，注入站的作用是將主控站計(jì)算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。

用戶部分(地面接收)

GPS的用戶部分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計(jì)算機(jī)氣象儀器等所組成。它的作用是接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號，利用這些信號進(jìn)行導(dǎo)航定位等工作。 以上這三個(gè)部分共同組成了一個(gè)完整的GPS系統(tǒng)。

GPS的信號

GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號，即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60MHz的L2載波，它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz的154倍和120倍，它們的波長分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號，這些信號主要有:

C/A碼

C/A碼又被稱為粗捕獲碼，它被調(diào)制在L1載波上，是1MHz的偽隨機(jī)噪聲碼(PRN碼)，其碼長為1023位(周期為1ms)。由于每顆衛(wèi)星的C/A碼都不一樣，因此，我們經(jīng)常用它們的PRN號來區(qū)分它們。C/A碼是普通用戶用以測定測站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號。

P碼

P碼又被稱為精碼，它被調(diào)制在L1和L2載波上，是10MHz的偽隨機(jī)噪聲碼，其周期為七天。在實(shí)施AS時(shí)，P碼與W碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y碼，此時(shí)，一般用戶無法利用P碼來進(jìn)行導(dǎo)航定位。

Y碼

見P碼。

導(dǎo)航信息

導(dǎo)航信息被調(diào)制在L1載波上，其信號頻率為50Hz，包含有GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導(dǎo)航信息來計(jì)算某一時(shí)刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置，導(dǎo)航信息也被稱為廣播星歷。

SPS和PPS是GPS系統(tǒng)針對不同用戶提供兩種不同類型的服務(wù)。一種是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPSStandard Positioning Service)，另一種是精密定位服務(wù)(PPSPrecision Positioning Service)。這兩種不同類型的服務(wù)分別由兩種不同的子系統(tǒng)提供，標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)由標(biāo)準(zhǔn)定位子系統(tǒng)(SPSStandard Positioning System)提供，精密定位服務(wù)則由精密定位子系統(tǒng)(PPSPrecision Positioning System)提供。

SPS主要面向全世界的民用用戶。

PPS主要面向美國及其盟國的軍事部門以及民用的特許用戶。

在GPS定位中，經(jīng)常采用下列觀測值中的一種或幾種進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以確定出待定點(diǎn)的坐標(biāo)或待定點(diǎn)之間的基線向量:

L1載波相位觀測值

L2載波相位觀測值(半波或全波)

調(diào)制在L1上的C/A碼偽距

調(diào)制在L1上的P碼偽距

調(diào)制在L2上的P碼偽距

L1上的多普勒頻移

L2上的多普勒頻移

實(shí)際上，在進(jìn)行GPS定位時(shí)，除了大量地使用上面的觀測值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以外，還經(jīng)常使用由上面的觀測值通過某些組合而形成的一些特殊觀測值，如寬巷觀測值(Wide-Lane)、窄巷觀測值(Narrow-Lane)、消除電離層延遲的觀測值(Ion-Free)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

GPS的誤差

我們在利用GPS進(jìn)行定位時(shí)，會受到各種各樣因素的影響。影響GPS定位精度的因素可分為以下四大類:

人為

美國政府從其國家利益出發(fā)，通過降低廣播星歷精度( 技術(shù))、在GPS基準(zhǔn)信號中加入高頻抖動( 技術(shù))等方法，人為降低普通用戶利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)的精度。

衛(wèi)星星歷誤差

在進(jìn)行GPS定位時(shí)，計(jì)算在某時(shí)刻GPS衛(wèi)星位置所需的衛(wèi)星軌道參數(shù)是通過各種類型的星歷[7]提供的，但不論采用哪種類型的星歷，所計(jì)算出的衛(wèi)星位置都會與其真實(shí)位置有所差異，這就是所謂的星歷誤差。

衛(wèi)星鐘差

衛(wèi)星鐘差是GPS衛(wèi)星上所安裝的原子鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間的誤差。

衛(wèi)星信號發(fā)射天線相位中心偏差

衛(wèi)星信號發(fā)射天線相位中心偏差是GPS衛(wèi)星上信號發(fā)射天線的標(biāo)稱相位中心與其真實(shí)相位中心之間的差異。

GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點(diǎn)的位置。如圖所示，假設(shè)t時(shí)刻在地面待測點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，可以測定GPS信號到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式: 上述四個(gè)方程式中待測點(diǎn)坐標(biāo)x、 y、 z 和Vto為未知參數(shù)，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。

di (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4到接收機(jī)之間的距離。

△ti (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的信號到達(dá)接收機(jī)所經(jīng)歷的時(shí)間。

c為GPS信號的傳播速度(即光速)。

四個(gè)方程式中各個(gè)參數(shù)意義如下:

x、y、z 為待測點(diǎn)坐標(biāo)的空間直角坐標(biāo)。

xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)，

可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得。

Vt i (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。

Vto為接收機(jī)的鐘差。

由以上四個(gè)方程即可解算出待測點(diǎn)的坐標(biāo)x、y、z 和接收機(jī)的鐘差Vto 。

事實(shí)上，接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時(shí)，接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。

由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的SA保護(hù)政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù)，建立基準(zhǔn)站(差分臺)進(jìn)行GPS觀測，利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測值進(jìn)行比較，從而得出一修正數(shù)，并對外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后，與自身的觀測值進(jìn)行比較，消去大部分誤差，得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

車用導(dǎo)航系統(tǒng)主要由導(dǎo)航主機(jī)和導(dǎo)航顯示終端兩部分構(gòu)成。內(nèi)置的GPS天線會接收到來自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測定汽車當(dāng)前所處的位置。導(dǎo)航主機(jī)通過GPS衛(wèi)星信號確定的位置坐標(biāo)與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配，便可確定汽車在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。

在此基礎(chǔ)上，將會實(shí)現(xiàn)行車導(dǎo)航、路線推薦、信息查詢、播放AV/TV等多種功能。駕駛者只須通過觀看顯示器上的畫面、收聽語音提示，操縱手中的遙控器即可實(shí)現(xiàn)上述功能，從而輕松自如地駕車。