F300初裝使用時(shí),相關(guān)參數(shù)設(shè)置需本公司專用調(diào)試工具調(diào)度屏來進(jìn)行設(shè)置,本章節(jié)僅介紹 調(diào)度屏基本設(shè)置的相關(guān)功能,其他功能請(qǐng)參閱【調(diào)度屏使用說明】用戶使用手冊相關(guān)內(nèi)容操作。
(1)、手柄外觀示意圖 注意:
A、當(dāng) F300接通電源以后,更多調(diào)度屏功能請(qǐng)參閱【HD-YT 調(diào)度屏】用戶使用手冊手柄外觀按鍵功能示意圖
(2)、通迅參數(shù)查詢
通過該指令可以查看終端機(jī)的主要設(shè)置參數(shù)是否正確,如果不對(duì)可以及時(shí)修改。例如:查訊終端機(jī)的通訊參數(shù),則輸入的格式為:【*F10#C】,設(shè)置成功會(huì)出現(xiàn)以下信息, ***.***.***.***,PPPP為 IP 地址和端口號(hào),#####為終端機(jī)系列號(hào),CMNET,***,***為 APN 參數(shù)。
(3)、設(shè)置IP地址、端口號(hào) 此項(xiàng)為必須設(shè)置項(xiàng),不設(shè)置或設(shè)置錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致終端機(jī)不上線。了解設(shè)置情況請(qǐng)通過通訊參數(shù)查詢查看。設(shè)置 IP 地址和端口號(hào)的作用是讓終端與監(jiān)控中心連接并傳遞數(shù)據(jù)。未設(shè)置或者錯(cuò)誤設(shè)置 IP 號(hào)終端則無法將數(shù)據(jù)上傳至中心。
按調(diào)度屏【菜單鍵】進(jìn)入主菜單,并按照上面所顯示的示意圖的步驟操作,當(dāng)進(jìn)入到【信息輸入】界面時(shí),屏幕上會(huì)有光標(biāo)在閃動(dòng),這時(shí)用戶可按以下格式輸入【*F10#1,XXX.XXX.XXX.XXX,PPPP,0】,并按【撥號(hào)鍵】確認(rèn)發(fā)送(如果要保存,請(qǐng)選擇儲(chǔ)存并發(fā)送),如果屏 幕顯示【臨時(shí)信息】,表示該項(xiàng)設(shè)置成功;如果屏幕顯示無顯示,表示該項(xiàng)設(shè)置不成功,請(qǐng)重新設(shè)置。
(注意:指令中的【XXX.XXX.XXX.XXX】部分為 IP 號(hào);【PPPP】部分為端口號(hào),) 例如:需要設(shè)置上傳數(shù)據(jù)的中心服務(wù)器 IP 為【192.168.0.154】,數(shù)據(jù)接收端口為【11400】;則輸入的格式為:【*F10#1,192.168.0.154,11400,0】。
(4)、APN 接入設(shè)置
此項(xiàng)為必須設(shè)置項(xiàng),不設(shè)置或設(shè)置錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致終端機(jī)不上線。了解設(shè)置情況請(qǐng)通過通訊參數(shù)查詢 查看。
因各個(gè)國家、地區(qū)無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商所設(shè)置的 APN 網(wǎng)關(guān)接入點(diǎn)不同,登錄 GPRS/CDMA 網(wǎng) 絡(luò)的用戶名和密碼也不同,需要我們對(duì)終端重新設(shè)置無線移動(dòng) GPRS/CDMA 登錄 APN 網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò) 登錄用戶名和網(wǎng)絡(luò)登錄密碼方可正常使用無線移動(dòng) GPRS/CDMA。正確設(shè)置完 APN 網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)登錄,用戶名和網(wǎng)絡(luò)登錄密碼后,再重新啟動(dòng)終端設(shè)備,方可正常使用。(本設(shè)備默認(rèn)APN網(wǎng)關(guān)為中國移動(dòng)CMNET)。
按調(diào)度屏【菜單鍵】進(jìn)入主'菜單'→選擇' 寫新信 息 '→確認(rèn)→ 輸入【 *F10#3 ,cmnet,cmnet,cmnet,】→'僅發(fā)送' →'發(fā)送到調(diào)度臺(tái)'。隨后,屏幕顯示【臨時(shí)信息】,表示該項(xiàng) 設(shè)置成功;如果屏幕無顯示直接退到菜單,或滴的一聲,表示該項(xiàng)設(shè)置不成功,請(qǐng)重新設(shè)置。(注意:移動(dòng)的號(hào)碼按上面方式設(shè)置。CDMA的卡應(yīng)設(shè)為:cmnet,card,card,同時(shí)注意最后有一個(gè)"逗號(hào)"例如:移動(dòng)的卡號(hào)則應(yīng)輸入【*F10#3,CMNET, CMNET, CMNET,】,CDMA 的卡號(hào)請(qǐng)輸入【*F10#3,CMNET,CARD,CARD】。
(5)、主機(jī)復(fù)位
APN 賬號(hào)。但為安全恢復(fù)出廠后請(qǐng)查詢一下通訊參數(shù)是否正確。 按調(diào)度屏【菜單鍵】進(jìn)入主'菜單'→選擇'寫新信息'→確認(rèn)→輸入【*F10#F】→'僅發(fā)送'→'發(fā)送到調(diào)度臺(tái)'→'收到臨時(shí)信息 reset",終端收到該指令后進(jìn)入重啟。
A、 在安裝 SIM 卡之前請(qǐng)及時(shí)設(shè)置 SIM 卡的服務(wù)密碼。
B、 F300 的各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)需要 SIM 卡支持 SMS 短信、GPRS/CDMA 功能(互聯(lián)網(wǎng) CMNET 業(yè)務(wù)),請(qǐng)確認(rèn)該 SIM 卡是否具備以上功能(如果需要監(jiān)聽、通話功能,還需要 SIM 卡支持語音通 話功能)。
C、 安裝或者拆卸 SIM 卡,請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備完全斷電前提下進(jìn)行,否則可能會(huì)出現(xiàn)因帶電操作導(dǎo)致燒毀SIM卡。
D、 SIM卡的安裝或拆卸,需用小號(hào)"+"字螺絲刀插入設(shè)備后端的取卡孔用力往里頂,直到SIM卡座自動(dòng)退出主機(jī)。
電源正極(紅色):電源正極線安裝一般要與蓄電池的正極或者保險(xiǎn)盒的總電源輸入線常(+12V)連接。在安裝過程中一定要選擇較粗的常(+12V)線并聯(lián)上去,并做好絕緣。(注意:宜粗不宜細(xì)。)
電源負(fù)極(黑色):汽車車體的金屬本身就是一個(gè)負(fù)極,通常安裝人員就近選擇一個(gè)螺絲并將其擰松,再把負(fù)極線拴在上面,然后擰緊即可。但是,時(shí)間較長以后可能出現(xiàn)連接點(diǎn)氧化,造成設(shè)備工作不良。現(xiàn)在大 部分轎車對(duì)設(shè)備附近一個(gè)或者多個(gè)需要連接負(fù)極的螺絲位進(jìn)行防氧化處理,用并聯(lián)的方式將附近用電設(shè)備的負(fù)極線集中后再采用多點(diǎn)接地,保證負(fù)極接地牢靠。所以,我們在連接負(fù)極線的時(shí)候盡量不要采用前者所描述的方法連接。盡可能地找到原車用電設(shè)備的負(fù)極線集中點(diǎn),并將終端機(jī)的負(fù)極線連接在原車設(shè)備的負(fù)極線上。以利用原車的接地點(diǎn)保證終端機(jī)的正常工作。(注意:跟(+12V)電源線相同,宜粗不宜細(xì)。)
ACC 檢測線(白色):F300 的 ACC 安 裝線主要是為本設(shè)備提供判斷車輛電控鑰匙的狀 態(tài)信號(hào)檢測線(解釋:電控鑰匙是控制著全車用 電設(shè)備的電源機(jī)械裝置),在電控鑰匙未插入鑰匙孔前,全車電路及電氣幾乎全部處于斷電狀態(tài);當(dāng)鑰匙插入并往前擰動(dòng)一個(gè)檔位時(shí)(即為 ACC 檔),車輛上的部分設(shè)備即可接通了電源。F300的 ACC 安裝線(白色)就并接在該線上。
門邊檢測(藍(lán)色):F300的門邊檢測線主要是為本設(shè)備提供判斷原車門開啟/關(guān)閉的狀態(tài)信 號(hào)檢測線。該檢測線為負(fù)觸發(fā)檢測線,當(dāng)原車門開啟時(shí)該線路及原車線路直接與車體導(dǎo)通,原車頂 燈點(diǎn)亮;當(dāng)車門關(guān)閉時(shí),該檢測線及原車開關(guān)與車體斷開,原車頂燈熄滅。
自定義觸發(fā)(橙色、綠色):F300設(shè)計(jì)了兩條自定義檢測線,當(dāng)用戶需要監(jiān)控一些特殊的 監(jiān)控,如需要監(jiān)控車門引擎蓋、尾箱等等部位時(shí),可安裝這兩根自定義線,在安裝時(shí)需要用戶根據(jù) 我公司提供的檢測線的觸發(fā)方式自行選購和安裝設(shè)置開關(guān)部位。(橙色自定義負(fù)觸發(fā)線 >0.5V 為觸發(fā)導(dǎo)通;綠色自定義線>6V 為觸發(fā)導(dǎo)通。詳細(xì)功能操作請(qǐng)參閱后面功能描述【自定義功能】)。
斷電控制線(黃色):F300的斷電控制線(黃色)主要是與斷電繼電器配合用來切斷汽車燃油電路或引擎電路,強(qiáng)制停止引擎運(yùn)行的。
緊急按鈕:主要用于駕駛員在駕車途中遇到緊急狀況時(shí),可以通過該按鈕觸發(fā)F300設(shè)備向中心平臺(tái)發(fā)出求救信息。通常緊急報(bào)警觸發(fā)按鈕安裝在駕駛員方便操作且不易被發(fā)現(xiàn)的位置。
文字播報(bào)器為可選的安裝配件,用戶需要此功能時(shí)需另行購置,文字播報(bào)器通過主機(jī)上的232接口連接上并實(shí)現(xiàn)文字播報(bào)功能。詳細(xì)安裝及使用說明請(qǐng)參閱《文字播報(bào)器安裝使用說明》及《平臺(tái)使用操 作說明》相關(guān)內(nèi)容操作。
廣告屏為可選的安裝配件,用戶需要此功能時(shí)需另行購置。廣告屏通過主機(jī)上的232接口連接上并實(shí)現(xiàn)廣告發(fā)布功能,詳細(xì)安裝及使用說明請(qǐng)參閱《廣告屏安裝使用說明》及《平臺(tái)使用操作說明》相關(guān)內(nèi)容 操作。
攝像頭為可選的安裝配件,用戶需要此功能時(shí)需另行購置。攝像頭通過主機(jī)上的232接口連接上并實(shí)現(xiàn)廣告發(fā)布功能,詳細(xì)安裝及使用說明請(qǐng)參閱《攝像頭安裝使用說明》及《平臺(tái)使用操作說明》相關(guān)內(nèi)容操作。
因?yàn)檐囕v上安裝位置比較特殊,建議安裝在下列位置,在保證安裝要求的同時(shí),一定要注意安裝位置的隱蔽性。
1)保險(xiǎn)杠最前端或者前大燈組件附近。
2)引擎蓋后端與前擋風(fēng)玻璃交接位置的塑膠件下方。
3)前擋風(fēng)玻璃和儀表臺(tái)下方,黑面朝上。(注意:儀表臺(tái)內(nèi)部是汽車線路最集中位置,且各類金屬支撐架較多。所以,盡量放在支撐架的最上方,并且盡量避開汽車線路、音響喇叭、空調(diào) 電機(jī)等磁場較大位置,距離大概 500px 左右即可)。
4)駕駛室后擋風(fēng)玻璃下方。
注意:GPS 天線在安裝過程中盡量保證平面朝上,且 GPS 上方 60 度范圍沒有金屬遮擋物。
GPRS/CDMA GPS天線
監(jiān)聽咪頭 : 主要用于車主或者監(jiān)控中心對(duì)F300設(shè)備進(jìn)行監(jiān)聽車內(nèi)聲音,以協(xié)助用戶或者監(jiān)控中心及時(shí)進(jìn)行判斷。監(jiān)聽咪頭在安裝上注意,咪頭盡量遠(yuǎn)離磁場部分,如:音箱喇叭、電源線,通常安裝在駕駛室頂棚頂附近。(注意:該功能必須是 SIM 卡支持語音通話功能)
A、IP、端口號(hào)設(shè)置
短信指令遠(yuǎn)程設(shè)置IP、端口號(hào)主要是針對(duì)首次安裝使用F300設(shè)備時(shí)的操作,相關(guān)設(shè)置的目的是將該設(shè)備與對(duì)應(yīng)的中心平臺(tái)關(guān)聯(lián)起來。F300 是通過GPRS/CDMA的傳輸方式以固定的路徑【IP、端口】將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絀nternet,傳輸路徑可通過短信指令遠(yuǎn)程設(shè)置,具體的設(shè)置方法請(qǐng)?jiān)敿?xì)查閱后面【遠(yuǎn)程修改IP、端口號(hào)】項(xiàng)。
B、APN 接入設(shè)置
因各個(gè)國家、地區(qū)無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商所設(shè)置的 APN 網(wǎng)關(guān)接入點(diǎn)不同,登錄 GPRS/CDMA 網(wǎng) 絡(luò)的用戶名和密碼也不同,需要我們對(duì)終端重新設(shè)置無線移動(dòng) GPRS/CDMA 登錄 APN 網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò) 登錄用戶名和網(wǎng)絡(luò)登錄密碼方可正常使用無線移動(dòng) GPRS/CDMA。正確設(shè)置完 APN 網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)登錄 用戶名和網(wǎng)絡(luò)登錄密碼后,再重新啟動(dòng)終端設(shè)備,方可正常使用。(本設(shè)備默認(rèn)為中國移動(dòng) APN 網(wǎng) 關(guān) CMNET)具體的設(shè)置方法請(qǐng)?jiān)敿?xì)查閱后面【APN 接入設(shè)置】項(xiàng)。 注意:設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完畢后,請(qǐng)查看設(shè)備 LED 指示燈狀態(tài)顯示是否正常,待設(shè)備 LED 指示燈狀態(tài)顯示正常以后,即可到聯(lián)系中心監(jiān)控人員進(jìn)行車輛錄入了。
當(dāng) F300終端設(shè)備的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完畢,且設(shè)備工作正常以后,還需要將該臺(tái) F300 設(shè) 備與相關(guān)中心平臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路關(guān)聯(lián)起來,保證 GPRS/CDMA 數(shù)據(jù)上傳下達(dá)鏈路暢通。中心監(jiān)控人員將 F300 的 ID 號(hào)、車牌號(hào)、車主或者駕駛員姓名、聯(lián)系電話等等相關(guān)信息錄入到中心平臺(tái)上。
F300 設(shè)備側(cè)面的 8 位數(shù)流水號(hào)就是該設(shè)備的身份識(shí)別 ID 號(hào),在錄入過程中中心錄入人員 需將 ID 號(hào)按設(shè)備側(cè)面粘帖的【ID】錄入。為了規(guī)范管理,完善車輛資料信息,還需要將中心平臺(tái)其 它內(nèi)容填寫完畢。
例如:F300 設(shè)備側(cè)面的條形碼 ID 號(hào)是【S/N: 88888888】,在錄入的時(shí)候則按【88888888】 錄入。
六、F300終端標(biāo)準(zhǔn)功能說明
本產(chǎn)品使用12V、24V機(jī)動(dòng)車輛,不會(huì)與原車系統(tǒng)發(fā)生任何沖突,但是為了產(chǎn)品安裝以后方便故障診斷和異常糾紛,請(qǐng)?jiān)诎惭b前的及時(shí)檢查并將檢查結(jié)果如實(shí)告知車主。避免引起不必要的誤會(huì)和爭議。
(1) 先檢查車輛各個(gè)功能是否正常。如:大燈、小燈、轉(zhuǎn)向燈、霧燈、ACC、CD機(jī)、電動(dòng)窗、原車遙控中控、引擎啟動(dòng)、引擎運(yùn)行等等。
(2) 檢查車內(nèi)各個(gè)裝飾件連接是否標(biāo)準(zhǔn),檢查車內(nèi)各個(gè)裝飾件是否有破損現(xiàn)象。
(3) 檢查與本產(chǎn)品相關(guān)的各個(gè)連接線路是否破損、裸露銅芯的現(xiàn)象。
我用的微科的,功能很多,安裝很方便,可以隨時(shí)查詢定位,被偷了也不怕,一下子就找回來了。
Gps衛(wèi)星同步時(shí)鐘是指通過GPS系統(tǒng)獲取時(shí)間源,經(jīng)過處理以常見的接口輸出。此類儀器統(tǒng)稱Gps衛(wèi)星同步時(shí)鐘。此類設(shè)備國內(nèi)市場普遍稱為:時(shí)間服務(wù)器、NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器、GPS同步時(shí)鐘。此類安全可靠,授時(shí)...
1、覆蓋范圍:北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70°一140°,北緯5°一55°。GPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。能夠確保地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)間能同時(shí)觀測到6-9顆衛(wèi)星(實(shí)...
配件名稱 | 數(shù) 量 | 示例圖 | 功能說明 |
通話手柄 | 1 只 | 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品初裝設(shè)置和通話、短信調(diào)度 | |
調(diào)度屏 | 1 個(gè) | 同上 | |
廣告屏 | 1 個(gè) | 與終端配合實(shí)現(xiàn)廣告發(fā)布業(yè)務(wù) | |
文字播報(bào)器 | 1 個(gè) | 與終端配合實(shí)現(xiàn)文字播報(bào)效果 | |
攝像頭 | 1 個(gè) | 協(xié)助終端實(shí)現(xiàn)監(jiān)控拍照 |
四、指示燈狀態(tài)定義
LED 燈 | 亮 | 滅 | 狀態(tài)描述 |
綠 | 5秒 | 1秒 | 主機(jī)待機(jī)狀態(tài),GPS 已定位 |
綠 | 1秒 | 1秒 | 主機(jī)待機(jī)狀態(tài),GPS 未定位, |
綠 | 0.1秒 | 0.1 秒 | 備份程序或升級(jí)程序 |
綠 | 0.5秒 | 0.5 秒 | 程序初始化 |
綠 | 不亮 | LED 燈故障或設(shè)備電源不通 | |
紅 | 1秒 | 1秒 | 正在搜索 GPRS 網(wǎng)絡(luò)信號(hào) |
紅 | 0.5秒 | 3秒 | GPRS 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)正常 |
紅 | 快閃 | 設(shè)備正在發(fā)送或接收 GPRS 數(shù)據(jù) | |
紅 | 不 亮 | LED 燈故障或 GSM 模塊故障 | |
紅 | 常亮 | 有電話接入、撥出或終端機(jī)處重啟狀態(tài) |
五、主機(jī)安裝
在安裝之前請(qǐng)?jiān)敿?xì)核對(duì)本產(chǎn)品的配件清單、質(zhì)量,包裝是否良好。如有疑問請(qǐng)及時(shí)與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商聯(lián)系。
配件名稱 | 數(shù) 量 | 示例圖 | 功能說明 |
主機(jī) | 1 臺(tái) | F300的核心部件 | |
GPRS/CDMA 天線 | 1 條 | 用于接收 GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)信號(hào) 數(shù)據(jù) | |
GPS 天線 | 1 條 | 用于接收 GPS 定位衛(wèi)星定位信號(hào)數(shù)據(jù) | |
斷電器 | 1 套 | 執(zhí)行核心部件下發(fā)切斷和恢復(fù) 電路/油路指令的相關(guān)動(dòng)作。 | |
咪頭 | 1 條 | 用于監(jiān)聽車內(nèi)聲音,協(xié)助用戶 更加準(zhǔn)確的判斷。 | |
9PIN 線 | 1 組 | 產(chǎn)品與車輛或其它設(shè)備對(duì)接用 的主安裝線材。 | |
扎帶 | 3 條 | (略) | 用于固定主機(jī)及線材用 |
雙面膠貼 | 1張 | (略) | 用于固定主機(jī)及線材用 |
說明書 | 1 本 | (略) | 產(chǎn)品安裝操作使用說明 |
保修卡 | 1 張 | (略) | 用于本產(chǎn)品后期維護(hù)憑證 |
一、產(chǎn)品概述2
二、技術(shù)指標(biāo)3
三、包裝清單4
3.1、標(biāo)配配件4
3.2、選配配件5
四、指示燈狀態(tài)定義5
五、主機(jī)安裝6
5.1安裝前的檢查準(zhǔn)備工作6
5.2主機(jī)安裝6
5.3.1 SIM卡安裝說明6
5.3.2主機(jī)線材安裝說明7
5.3.3文字播報(bào)器安裝說明(可選功能)9
5.3.4廣告屏安裝說明(可選功能)9
5.3.5攝像頭安裝說明(可選功能)9
5.3.6 GPS/GPRS/CDMA天線安裝說明9
5.3.7 監(jiān)聽咪頭安裝說明10
5.3.8 終端設(shè)置10
5.3.9 中心資料錄入11
六、F300終端標(biāo)準(zhǔn)功能說明11
6.1終端初裝參數(shù)設(shè)置11
6.2遠(yuǎn)程控制部分14
6.3報(bào)警部分15
七、F300終端附加增強(qiáng)功能說明16
八、安裝完成相關(guān)檢測17
九、F300常見故障18
一、產(chǎn)品概述
F300完全支持 GPRS/CDMA 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸功能,可結(jié)合 GPRS/CDMA 平臺(tái)軟件使其更廣泛用于大型集群監(jiān)控、緊急調(diào)度、位置服務(wù)、交通安全管理等多種領(lǐng)域。F300也可用于大型建設(shè)測量、軍事測量、高精度定位、移動(dòng)基站定位等其它特殊領(lǐng)域。
產(chǎn)品特色
1、支持 GPS 定位模式。
2、支持 GPRS/CDMA 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸功能。
3、支持多種方式設(shè)置終端參數(shù)。
4、支持自動(dòng)睡眠,待機(jī)工作電流僅 100mA。
5、支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)監(jiān)控、點(diǎn)對(duì)群監(jiān)控、群對(duì)群的全方位監(jiān)控。
6、集防盜、定位、監(jiān)聽監(jiān)控、報(bào)警求救及跟蹤等多重功能于一體。
感謝您選擇本公司生產(chǎn)的F300型 GPS 監(jiān)控定位系列產(chǎn)品,在您使用本產(chǎn)品之前,請(qǐng)認(rèn)真閱讀本產(chǎn)品說明書。當(dāng)您開始使用本產(chǎn)品時(shí),則視為您已經(jīng)認(rèn)真閱讀了本產(chǎn)品說明書。
F300說明書涉及的內(nèi)容及相關(guān)設(shè)備的最新驅(qū)動(dòng)程序如有改動(dòng)時(shí),恕不另行通知。有關(guān)設(shè)備的最新消息及軟件程序的更新信息請(qǐng)與當(dāng)?shù)卮砩搪?lián)系或直接登錄我司網(wǎng)站查詢。
注意:
*F300產(chǎn)品為 GPRS/CDMA 版本產(chǎn)品,需要 SIM 卡支持 GPRS/CDMA 數(shù)據(jù)傳輸功能。
*F300不具備防水能力,請(qǐng)選擇干燥位置安裝,并注意防水防潮。
*請(qǐng)您正確安裝使用 F300產(chǎn)品 ,切勿在不兼容的設(shè)備上安裝F300產(chǎn)品。
二、技術(shù)指標(biāo)
名稱 | 參數(shù) |
包裝體積 | 380mm * 210mm * 51mm |
顏色 | 黑色 |
工作電壓 | 12 V----24 V DC |
工作電流 | 100mA---250mA(12/DV) |
備用電池 | 720 mA/h |
安裝尺寸 | 145mm * 104mm * 36mm |
重量 | 0.4Kg |
工作溫度范圍 | -20℃---75℃ |
濕度 | 5%---95%(非水氣凝結(jié)狀態(tài)) |
GPRS/CDMA 頻段 | GPRS:900MHz / 1800 MHz或850MHz / 1900 MHz CDMA:824MHz / 849 MHz |
GPS 捕獲靈敏度 | -145dbm |
GPS 接收靈敏度 | -159Dbm |
GPS 頻率 | 1575.42±1.023MHz |
接收板結(jié)構(gòu) | 車載機(jī)模組 32 通道 |
定位精度 | < 3m (95%) |
冷啟動(dòng)時(shí)間 | < 36 秒(平均) |
熱啟動(dòng)時(shí)間 | < 1 秒(平均) |
LED 指示燈 | 采用綠/紅雙色 LED 指示燈顯示 GPS/GPRS/CDMA 狀態(tài) |
三、包裝清單
(1)、中心平臺(tái)遠(yuǎn)程修改IP、端口號(hào)
客戶端遠(yuǎn)程設(shè)置 IP、端口號(hào) 主要是針對(duì)使用中的 F300 設(shè)備進(jìn)行單臺(tái)次或者批次性的更改。也可更改前面描述的調(diào)度屏設(shè)置的 IP 和端口號(hào)。操作用戶在客戶端平臺(tái)軟件上打開'車輛監(jiān)控'→'參數(shù)設(shè)置'→選擇'通訊參數(shù)',勾選需 要更改的車輛,并在下方輸入新 IP 和端口號(hào)(注意:不足三位前面補(bǔ)零)。確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊【發(fā)送】。
(2)、定位呼叫
監(jiān)控中心可直接對(duì)指定車載終端進(jìn)行點(diǎn)名呼叫查看, 車載終端將立即向中心監(jiān)控平臺(tái)回傳車輛 所在位置等詳細(xì)數(shù)據(jù)。具體操作請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀【平臺(tái)操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。
(3)、定時(shí)回報(bào)
監(jiān)控中心人員可對(duì)指定車載終端進(jìn)行數(shù)據(jù)定時(shí)回傳時(shí)間間隔的設(shè)置,出廠默認(rèn)上傳時(shí)間間隔為30 秒,最小上傳時(shí)間間隔為5 秒;如果設(shè)置間隔為"<5 秒"終端設(shè)備將自動(dòng)返回到默認(rèn)的 30 秒。具體 操作請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀【平臺(tái)操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。
(4)、監(jiān)聽
在接到報(bào)警信息或需要了解車上人員狀況時(shí),在車主的授權(quán)下,中心管理員可隨時(shí)對(duì)終端下達(dá) 監(jiān)聽指令進(jìn)行監(jiān)聽。監(jiān)聽不受時(shí)間、撥打電話號(hào)碼限制。(終端電話卡必須開通通話功能才能實(shí)現(xiàn)。) 具體操作請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀【平臺(tái)操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。
(5)、里程統(tǒng)計(jì) 為方便了解車輛單次或時(shí)段間行駛里程的情況,中心管理員可以通過對(duì)車輛下發(fā)里程統(tǒng)計(jì)指令,這時(shí)終端會(huì)重新統(tǒng)計(jì)車輛里程。具體操作請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀【平臺(tái)操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。
(6)、遠(yuǎn)程油路控制部分 斷油電的目的是阻止不法分子駕駛、偷盜車輛,及時(shí)有效將汽車控制在有效范圍。監(jiān)控中心可人性化對(duì)指定車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程斷開油路﹑電路或者恢復(fù)油路﹑電路,當(dāng)車載終端接收到指令后,對(duì)油 路或者電路采取斷供油或恢復(fù)供油動(dòng)作。具體操作請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀【平臺(tái)操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。
(注意:F300在執(zhí)行斷油動(dòng)作時(shí),是先執(zhí)行 3 次間歇式斷油【斷 2 秒----恢復(fù) 20 秒】,到 第 4 次
時(shí)就完全切斷油路)
(1)、超速報(bào)警
監(jiān)控中心可對(duì)單臺(tái)或者多臺(tái)車輛下發(fā)指令設(shè)定超速報(bào)警速度值,當(dāng)車輛速度超過設(shè)定值時(shí),F(xiàn)300 會(huì)立即發(fā)出超速報(bào)警數(shù)據(jù),將當(dāng)前位置信息和速度信息報(bào)告到監(jiān)控中心??筛鶕?jù)客戶需求 設(shè)置蜂鳴器超速警示功能,中心收到報(bào)警信息以后可確認(rèn)并取消報(bào)警。
(2)、斷電報(bào)警
當(dāng)車載終端外接電源被切斷后,內(nèi)部備用電源立即啟動(dòng)供電(可供設(shè)備工作 10-20 分鐘),終端5 秒內(nèi)上傳斷電報(bào)警信息到監(jiān)控中心。具體操作請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀【平臺(tái)操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。在此不再另做說明。
(3)、緊急求救報(bào)警
當(dāng)遭遇緊急情況需要求助時(shí),觸按緊急按鈕 2 秒觸發(fā)緊急報(bào)警,終端立刻上傳緊急求助報(bào)警信 息到監(jiān)控中心。如本終端裝有其它附件時(shí),除上傳報(bào)警數(shù)據(jù)以外,其它相關(guān)附件還會(huì)一起聯(lián)動(dòng)響應(yīng)。 如廣告屏?xí)⒓床シ?我被劫持請(qǐng)報(bào)警!"求救信息、攝像頭搶拍照片等等。監(jiān)控中心依照相關(guān)程序 處理。具體操作請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀【平臺(tái)操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。
(4)、自定義觸發(fā)報(bào)警
F300設(shè)有 2 路自定義檢測線,以滿足特殊客戶的需求。當(dāng)用戶需要自定義傳感器報(bào)警功能時(shí),可根據(jù)自 己需求自行定義該線報(bào)警名稱。當(dāng)所定義的檢測線收到觸發(fā)時(shí),F(xiàn)300會(huì)立即向中心發(fā)送自定義 報(bào)警數(shù)據(jù),中心收到報(bào)警信息以后可確認(rèn)并取消報(bào)警。具體操作請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀【平臺(tái)操作使用說明】 相關(guān)內(nèi)容。
(5)、非法點(diǎn)火設(shè)置
監(jiān)控中心可對(duì)單臺(tái)或者多臺(tái)車輛下發(fā)指令啟動(dòng)非法點(diǎn)火功能,當(dāng)車輛在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)非法啟動(dòng),F(xiàn)300會(huì)立即向中心發(fā)出非法點(diǎn)火報(bào)警,前將車輛當(dāng)前位置信息報(bào)告到監(jiān)控中心。這時(shí)客戶 根據(jù)實(shí)際情況可對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程斷油斷電等操作以防止不法份子不法行為,并及時(shí)向公安報(bào)警。具 體操作請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀【平臺(tái)操作使用說明】相關(guān)內(nèi)容。
(6)、電子圍欄
監(jiān)控中心可對(duì)監(jiān)控目標(biāo)設(shè)置不規(guī)則區(qū)域、多區(qū)域、進(jìn)區(qū)域、出區(qū)域、區(qū)域內(nèi)、區(qū)域外、多時(shí)段 及組合
時(shí)就完全切斷油路)
九、F300常見故障
編號(hào) | 問題 | 故障原因 | 故障分析 |
1 | 設(shè)備通電后指示燈不亮 | 電源安裝不正確 | 1、 電源的正負(fù)極接反; 2、 電源的正極或負(fù)極不通; 3、 原車電源被總開關(guān)控制 |
電源不通 | 1、 電源安裝線路有斷電 2、 保險(xiǎn)絲斷開 3、 主機(jī)與安裝線的連接器接觸不良 | ||
指示燈故障 | 指示燈質(zhì)量原因 | ||
2 | 通電指示燈反復(fù)出現(xiàn)周 期性快閃和長亮。 | 設(shè)備通電后檢測不 到 SIM 卡,一直在反復(fù) 斷電重啟設(shè)備。 | 1、 F300 里沒放置 SIM 卡 2、 SIM 卡插入方向不正確 3、 SIM 卡失效。 4、 F300 與 SIM 卡接觸不良 |
3 | 不定位或者定位不準(zhǔn)確 | GPS 天線故障 | 1、 安裝 GPS 天線的位置不正確,具體安裝 位置請(qǐng)參閱【主機(jī)安裝】項(xiàng) 2、 GPS 天線與主機(jī)連接部位松動(dòng)、不到位 3、 GPS 天線頭進(jìn)水或者受潮 4、 GPS 天線本身的質(zhì)量問題,請(qǐng)更換一條 |
信號(hào)干擾 | 1、 市場上部分電子狗、無線 MP3 信號(hào)干擾 2、 防爆太陽膜信號(hào)阻隔 | ||
4 | 監(jiān) 控 中 心 收 不 到 GPRS/CDMA 傳輸?shù)亩ㄎ?信息 | 設(shè)置問題 | 1、 指令格式錯(cuò)誤、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)錯(cuò)誤 2、 ID 號(hào)添加錯(cuò)誤 3、 IP、端口號(hào)錯(cuò)誤(中興 CDMA 模塊設(shè)置 IP 號(hào)時(shí)不足三位的不能加零) |
網(wǎng)絡(luò)問題 | 1、 安裝位置不正確,網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好 2、 確認(rèn) SIM 卡是否開通 GPRS/CDMA 功能的 CMNET 網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù) 3、 因 SIM 余額不足,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商停止服務(wù)。 4、SIM 卡與終端機(jī)接觸不良。 | ||
安裝問題 | 1、 檢查 GPS 天線與 GSM 天線是否接反 2、 GSM 天線與主機(jī)連接部位松動(dòng)、不到位 | ||
5 | 監(jiān)聽時(shí)電話里有雜音 | 安裝問題 | 請(qǐng)?jiān)诎惭b時(shí)避開電源、磁場部分 |
6 | 設(shè)備斷電不報(bào)警 | 未開啟內(nèi)置備用電源 | 聯(lián)絡(luò)當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商及時(shí)開啟備用電池開關(guān) |
7 | 無法啟動(dòng)車輛 | 安裝或操作功能調(diào)整不當(dāng) | 1、 因誤操作了遠(yuǎn)程斷油指令未恢復(fù)。 2、 斷電器質(zhì)量或者安裝線路有破損并與車體短路。 |
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大?。?span id="fr9oqwx" class="single-tag-height">1.9MB
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評(píng)分: 4.7
基于GPS的車載終端定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
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頁數(shù): 6頁
評(píng)分: 4.6
基于GPS手機(jī)的定位終端軟件設(shè)計(jì)與研究(1)
內(nèi)容介紹
本書主要是為GPS用戶了解衛(wèi)星定位的基本原理和應(yīng)用而編寫的。全書共分12章,內(nèi)容包括:GPS
的概況,衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及衛(wèi)星信號(hào)方面的基礎(chǔ)知識(shí),常用的坐標(biāo)系統(tǒng)與時(shí)間系統(tǒng),利用GPS進(jìn)行單點(diǎn)定位和相
對(duì)定位的基本原理,GPS衛(wèi)星測量的實(shí)施及應(yīng)用等。其中較詳細(xì)地介紹了有關(guān)高精度GPS定位的觀測量
及誤差來源,觀測方程與數(shù)據(jù)處理,GPS測量成果與經(jīng)典地面測量成果的聯(lián)合平差等。本書較為深入淺
出、通俗易懂、系統(tǒng)全面。
本書的讀者對(duì)象主要是在石油、地質(zhì)、礦產(chǎn)、農(nóng)林、水利、鐵路、交通、城建、測繪等部門從事測量生產(chǎn)的
工程技術(shù)人員,同時(shí)可供導(dǎo)航學(xué)和地學(xué)學(xué)科的有關(guān)專業(yè)人員以及相關(guān)專業(yè)的大專院校師生參考。
2100433B
GPS(Global Positioning System)是由美國國防部授權(quán)研制的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它是一種可以定時(shí)和測距的導(dǎo)航系統(tǒng),可向海軍艦船、空中飛機(jī)和陸地車輛提供全球、全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)服務(wù)的高精度三維位置、三維速度和時(shí)間信息。其目的是為美國海、陸、空三軍提供精密導(dǎo)航,還可用于情報(bào)搜集、核爆炸監(jiān)測、應(yīng)急通信和衛(wèi)星定位等一些軍事目的。
GPS定位的基本原理是:位于地面的GPS接收機(jī)檢測GPS衛(wèi)星發(fā)送的擴(kuò)頻信號(hào),通過相關(guān)運(yùn)算獲取到達(dá)時(shí)間信息并由此計(jì)算出衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,再結(jié)合衛(wèi)星廣播的星歷信息計(jì)算衛(wèi)星的空間位置,完成定位計(jì)算。有3顆衛(wèi)星時(shí),若衛(wèi)星與接收機(jī)鐘差很小,即可實(shí)視二維定位;4顆可見時(shí),衛(wèi)星可實(shí)現(xiàn)三維定位,獲取更多的可見衛(wèi)星可提高定位精度。GPS接收機(jī)在全球任何地方、任一時(shí)刻均能接收到至少4顆衛(wèi)星信號(hào),GPS終端可根據(jù)接收到多顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信息,計(jì)算出自己的三維位置(經(jīng)緯度與海拔高度)、運(yùn)動(dòng)速度與方向以及精確的時(shí)間信息。
GPS由空間部分(導(dǎo)航衛(wèi)星星座)、控制部分(地面監(jiān)控系統(tǒng))和用戶部分(GPS接收終端)3大部分組成。
1.空間部分
空間部分由一組GPS衛(wèi)星組成。GPS工作衛(wèi)星及其星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面上,軌道傾角為55°,各個(gè)軌道平面之間相距60°,即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差60°。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90°。導(dǎo)航衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命為7.5年,軌道距地面高度為20128 km,運(yùn)行周期為12恒星小時(shí)。
GPS導(dǎo)航衛(wèi)星重達(dá)1500 kg,星上裝備了無線收發(fā)信機(jī)、天線、銫原子鐘、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航電文存儲(chǔ)器、太陽能翼板以及其他設(shè)備。每顆衛(wèi)星以兩個(gè)L波段頻率發(fā)射無線電載波信號(hào):
L1=1575.42 MHz(波長約為19 cm)
L2=1227.60 MHz(波長約為24 cm)
在L1/L2載波上,載有測距用P碼(Precise精搜索碼,碼長約30m)和C/A碼(Coarse/ Acquisition粗搜索碼,碼長約300 m)。其中,P碼只供美國軍方與授權(quán)用戶使用,C/A碼可供民用定位服務(wù)。此外,在載波上還調(diào)制了50 bit/s的數(shù)據(jù)導(dǎo)航電文,其內(nèi)容包括:衛(wèi)星星歷、電離層模型系數(shù)、狀態(tài)信息、時(shí)間信息和星鐘偏差/漂移等信息。
美國采用兩種限制性政策:選擇性可用性(SA)政策,有意使頻率飄移和降低軌道精度,使C/A碼原有的定位精度從20~40 m降低到100m;反欺騙政 策(AS),為防止P碼被非授權(quán)用戶使用,將P碼改為Y碼,使非授權(quán)用戶無法解出P碼。
2.控制部分
控制部分主要是地面監(jiān)控系統(tǒng),它負(fù)責(zé)監(jiān)控GPS的工作,是GPS系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,也是保證GPS協(xié)調(diào)運(yùn)行的核心部分,由美國國防部監(jiān)管。對(duì)于導(dǎo)航定位來說,GPS衛(wèi)星是一個(gè)動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。衛(wèi)星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷(描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的參數(shù))算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷,是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作,以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行,都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng)的另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)--GPS時(shí)間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測各顆衛(wèi)星的時(shí)間,求出鐘差,然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星,衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、3個(gè)注入站和5個(gè)監(jiān)測站。
(1)主控站
主控站即衛(wèi)星操作控制中心(CSOC),位于加州Falcon空軍基地,主要負(fù)責(zé)接收、處理來自各監(jiān)控站跟蹤數(shù)據(jù),完成衛(wèi)星星歷和原子鐘計(jì)算,衛(wèi)星軌道和鐘差參數(shù)計(jì)算,用以產(chǎn)生向空間衛(wèi)星發(fā)送更新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。這些更新數(shù)據(jù)送到注入站,利用S頻段(1750~1850MHz)向衛(wèi)星發(fā)射。由于衛(wèi)星上的原子鐘有足夠精度,故導(dǎo)航更新數(shù)據(jù)約在每天才更新一次。主控站本身還是監(jiān)控站,還可用于完成診斷衛(wèi)星的工作狀態(tài),進(jìn)行調(diào)度等工作。
(2)監(jiān)控站
GPS有5個(gè)監(jiān)控站。除主控站上的監(jiān)控站外,還在美國夏威夷、北太平洋上的Kwajalein島、印度洋上的Diogo Garcia島、大西洋上的Ascension島上設(shè)有監(jiān)控站。監(jiān)控站對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤與測軌,以2200~2300MHz頻率接收衛(wèi)星的遙測數(shù)據(jù),進(jìn)行軌道預(yù)報(bào),并收集當(dāng)?shù)貧庀蠹按髿夂蛯?duì)流層對(duì)信號(hào)的時(shí)延數(shù)據(jù),連同時(shí)鐘修正、軌道預(yù)報(bào)參數(shù)一起傳送給主控站。
(3)注入站
GPS有3個(gè)注入站,與三大洋的Kwajalein島、Diogo Garcia島、Ascension島上監(jiān)控站并置。注入站主要功能為將主控站送來的衛(wèi)星星歷、鐘差信息和軌道修正參數(shù),每天一次注入到衛(wèi)星上的導(dǎo)航電文存貯器中。
3.用戶部分
用戶部分主要是GPS信號(hào)接收機(jī),其任務(wù)是:捕獲按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號(hào),并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行,對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理,以便測量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實(shí)時(shí)計(jì)算出測站的三維位置,甚至三維速度和時(shí)間。在靜態(tài)定位中,GPS接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中固定不變,接收機(jī)高精度地測量GPS信號(hào)的傳播時(shí)間,利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置,解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。而動(dòng)態(tài)定位則是用GPS接收機(jī)測定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。
GPS接收機(jī)硬件和軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包,構(gòu)成了完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩大部分。對(duì)于測地型接收機(jī)來說,兩個(gè)單元一般被分成兩個(gè)獨(dú)立的部件,觀測時(shí)將天線單元安置在測站上,接收單元置于測站附近的適當(dāng)?shù)胤?,用電纜線將兩者連接成一個(gè)整機(jī),也有的將天線單元和接收單元制作成一個(gè)整體,觀測時(shí)將其安置在測站點(diǎn)上。
4.差分技術(shù)
美國政府出于軍事目的,把GPS系統(tǒng)設(shè)置為兩種級(jí)別的服務(wù),其中C/A碼為全球用戶免費(fèi)使用,但對(duì)C/A碼采取人為降低精度的措施--選擇可用性(SA)政策,這樣使得單機(jī)定位只能達(dá)到100m(平面,95%置信度),這種精度為GPS系統(tǒng)精度,而與GPS接收機(jī)無關(guān)。因此無論何種GPS接收機(jī),只采用C/A碼定位,精度就只能達(dá)到100m。這種精度無法滿足日益增多的用戶的要求,為了提高實(shí)時(shí)定位精度,人們提出了差分GPS技術(shù),經(jīng)差分校正的GPS接收機(jī)定位精度優(yōu)于30m,測速精度優(yōu)于0.1m/s,計(jì)時(shí)精度優(yōu)于10 ms。
差分GPS系統(tǒng)已經(jīng)在許多部門得到推廣應(yīng)用,這些差分GPS系統(tǒng)絕大多數(shù)為常規(guī)的差分GPS--位于已知點(diǎn)上的基準(zhǔn)站(或稱參考站)把差分GPS修正信息通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)傳送到周圍的流動(dòng)站用戶,從而使得流動(dòng)站用戶提高定位精度。我們稱這種差分GPS為正向差分,它應(yīng)用十分普遍,技術(shù)上也很成熟。但是在一些特殊應(yīng)用場合,如特定目標(biāo)或物體的高精度追蹤監(jiān)測中,常常希望基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)精確知道流動(dòng)站的位置,而流動(dòng)站自身無需實(shí)時(shí)知道自己的位置,為此而提出了逆向差分GPS(Inverted Differential GPS,IDGPS)。逆向差分GPS要求移動(dòng)目標(biāo)(流動(dòng)站)把原始偽距觀測信息通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)傳送給基準(zhǔn)站,由基準(zhǔn)站采用逆向差分算法完成對(duì)流動(dòng)站的精確求解,從而實(shí)時(shí)監(jiān)測移動(dòng)目標(biāo)。
當(dāng)前,美國正加緊部署研究GPSⅢ計(jì)劃。為了滿足到2030年的軍用、民用要求,GPSⅢ將選擇全新的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,放棄現(xiàn)有的24顆中軌道衛(wèi)星,采用全新的33顆高軌道加靜止軌道衛(wèi)星組網(wǎng)。與現(xiàn)有GPS相比,GPSⅢ的信號(hào)發(fā)射功率可提高100倍,定位精度提高到0.2~0.5m,授時(shí)精度1ns,這樣可以使GPS制導(dǎo)武器的精度達(dá)到1m以內(nèi)。
gps定位原理
GPS(Global Positioning System)即全球定位系統(tǒng),是由美國建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),利用該系統(tǒng),用戶可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測速;另外,利用該系統(tǒng),用戶還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。
現(xiàn)實(shí)生活中,GPS定位主要用于對(duì)移動(dòng)的人、寵物、車及設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)定位監(jiān)控的一門技術(shù)。GPS定位是結(jié)合了GPS技術(shù)、無線通信技術(shù)(GSM/GPRS/CDMA)、圖像處理技術(shù)及GIS技術(shù)的定位技術(shù),主要可實(shí)現(xiàn)如下功能:
1.跟蹤定位
監(jiān)控中心能全天侯24小時(shí)監(jiān)控所有被控車輛的實(shí)時(shí)位置、行駛方向、行駛速度,以便最及時(shí)的掌握車輛的狀況。
2.軌跡回放
監(jiān)控中心能隨時(shí)回放近60天內(nèi)的自定義時(shí)段車輛歷史行程、軌跡記錄。(根據(jù)情況,可選配軌跡DVD刻錄服務(wù))
3.報(bào)警(報(bào)告)
3.1,超速報(bào)警:車輛行駛速度超出監(jiān)控中心預(yù)設(shè)的速度時(shí),及時(shí)上報(bào)監(jiān)控中心
3.2,區(qū)域報(bào)警(電子圍欄):監(jiān)控中心設(shè)定區(qū)域范圍,車輛超出或駛?cè)腩A(yù)設(shè)的區(qū)域會(huì)向監(jiān)控調(diào)度中心給出相應(yīng)的報(bào)警
3.3,停車報(bào)告:調(diào)度中心可對(duì)車輛的歷史停車記錄以文字形式生成報(bào)表,其中描述車輛的停車地點(diǎn)、時(shí)間和開車時(shí)間等信息,并可對(duì)其進(jìn)行打印。
3.4,應(yīng)急報(bào)警: 一旦遇有緊急險(xiǎn)情(如遭劫等),請(qǐng)馬上按動(dòng)應(yīng)急報(bào)警按鈕,向監(jiān)管中心報(bào)警,監(jiān)管中心即刻會(huì)知道您處于緊急狀態(tài)以及您所在的位置。經(jīng)核實(shí)后,進(jìn)入警情處置程序,助您脫險(xiǎn)。(注:一旦應(yīng)急報(bào)警按鈕啟動(dòng),此設(shè)備會(huì)立即關(guān)閉通話功能,但短信功能正常)
3.5,欠壓報(bào)警,當(dāng)汽車電瓶電壓過低時(shí),車載主機(jī)會(huì)自動(dòng)向監(jiān)控中心報(bào)警,由監(jiān)控中心值班員提醒用戶及時(shí)給車輛充電。
3.6,剪線報(bào)警,車輛主電瓶被破壞后或不能供電時(shí),內(nèi)置備用電池可維持產(chǎn)品繼續(xù)工作,并向監(jiān)控中心發(fā)送剪線報(bào)警。
4.地圖制作功能
根據(jù)查看需要,客戶可以添加修改自定義地圖線路,以更好服務(wù)企業(yè)運(yùn)行
5.里程統(tǒng)計(jì)
系統(tǒng)利用GPS車載終端的行駛記錄功能和GIS地理系統(tǒng)原理對(duì)車輛進(jìn)行行駛里程統(tǒng)計(jì),并可生成報(bào)表且可打印。
6.車輛信息管理
方便易用的管理平臺(tái),提供了車輛、駕駛?cè)藛T、車輛圖片等信息的設(shè)定,以方便調(diào)度人員的工作。
7.短信通知功能
將被控車輛的各種報(bào)警或狀態(tài)信息在必要時(shí)發(fā)送到管理者手機(jī)上,以便隨時(shí)隨地掌握車輛重要狀態(tài)信息。
8.車輛遠(yuǎn)程控制
監(jiān)控中心可隨時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程斷油斷電,鎖車功能。
9.車載電話
車載電話可以象普通手機(jī)一樣拔打電話,調(diào)度中心可對(duì)此電話進(jìn)行遠(yuǎn)程權(quán)限設(shè)置,即呼入限制、呼出限制、只能呼叫指定的若干電話號(hào)碼。
10.油耗檢測
實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的油耗變化,并生成歷史時(shí)段油量變化報(bào)表或油量曲線圖,進(jìn)而直觀反映出油量的正常消耗與非正常消耗及加油數(shù)量不足等現(xiàn)象,達(dá)到油耗高水平管理,杜絕不良事件的發(fā)生。(需搭配油量傳感器)
11.車輛調(diào)度
調(diào)度人員確定調(diào)度車輛或者在地圖上畫定調(diào)度范圍,GPS系統(tǒng)自動(dòng)向車輛或者畫定范圍內(nèi)的所有車輛發(fā)出調(diào)度命令,被調(diào)度車輛及時(shí)回應(yīng)調(diào)度中心,以確定調(diào)度命令的執(zhí)行情況。GPS系統(tǒng)還可對(duì)每輛車成功調(diào)度次數(shù)進(jìn)行月統(tǒng)計(jì)。
智能自檢車載終端可以進(jìn)行自我診斷,一旦發(fā)生故障,就會(huì)向中心發(fā)出故障通知,方便工作人員維修,確保設(shè)備正常工作。
GPS計(jì)劃始于1973年 ,已于1994年進(jìn)入完全運(yùn)行狀態(tài)。GPS的整個(gè)系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成:
空間部分(太空部分)
GPS的空間部分是由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成,這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座,其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星,3顆為活動(dòng)的備用衛(wèi)星。這24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)傾角為55°的軌道上繞地球運(yùn)行。衛(wèi)星的運(yùn)行周期約為12恒星時(shí)。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號(hào)。GPS用戶正是利用這些信號(hào)來進(jìn)行工作的。
控制部分
GPS的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成,根據(jù)其作用的不同,這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。主控站有一個(gè),位于美國克羅拉多(Colorado)的法爾孔(Falcon)空軍基地,它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對(duì)GPS的觀測數(shù)據(jù),計(jì)算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等,并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去;同時(shí),它還對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制,向衛(wèi)星發(fā)布指令,當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時(shí),調(diào)度備用衛(wèi)星,替代失效的工作衛(wèi)星工作;另外,主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個(gè),除了主控站外,其它四個(gè)分別位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群島(Ascension)、迭哥伽西亞(Diego Garcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein),監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號(hào),監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài);注入站有三個(gè),它們分別位于阿松森群島(Ascension)、迭哥伽西亞(Diego Garcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein),注入站的作用是將主控站計(jì)算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。
用戶部分(地面接收)
GPS的用戶部分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計(jì)算機(jī)氣象儀器等所組成。它的作用是接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號(hào),利用這些信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位等工作。 以上這三個(gè)部分共同組成了一個(gè)完整的GPS系統(tǒng)。
GPS的信號(hào)
GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號(hào),即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60MHz的L2載波,它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz的154倍和120倍,它們的波長分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號(hào),這些信號(hào)主要有:
C/A碼
C/A碼又被稱為粗捕獲碼,它被調(diào)制在L1載波上,是1MHz的偽隨機(jī)噪聲碼(PRN碼),其碼長為1023位(周期為1ms)。由于每顆衛(wèi)星的C/A碼都不一樣,因此,我們經(jīng)常用它們的PRN號(hào)來區(qū)分它們。C/A碼是普通用戶用以測定測站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號(hào)。
P碼
P碼又被稱為精碼,它被調(diào)制在L1和L2載波上,是10MHz的偽隨機(jī)噪聲碼,其周期為七天。在實(shí)施AS時(shí),P碼與W碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y碼,此時(shí),一般用戶無法利用P碼來進(jìn)行導(dǎo)航定位。
Y碼
見P碼。
導(dǎo)航信息
導(dǎo)航信息被調(diào)制在L1載波上,其信號(hào)頻率為50Hz,包含有GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導(dǎo)航信息來計(jì)算某一時(shí)刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置,導(dǎo)航信息也被稱為廣播星歷。
SPS和PPS是GPS系統(tǒng)針對(duì)不同用戶提供兩種不同類型的服務(wù)。一種是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPSStandard Positioning Service),另一種是精密定位服務(wù)(PPSPrecision Positioning Service)。這兩種不同類型的服務(wù)分別由兩種不同的子系統(tǒng)提供,標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)由標(biāo)準(zhǔn)定位子系統(tǒng)(SPSStandard Positioning System)提供,精密定位服務(wù)則由精密定位子系統(tǒng)(PPSPrecision Positioning System)提供。
SPS主要面向全世界的民用用戶。
PPS主要面向美國及其盟國的軍事部門以及民用的特許用戶。
在GPS定位中,經(jīng)常采用下列觀測值中的一種或幾種進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,以確定出待定點(diǎn)的坐標(biāo)或待定點(diǎn)之間的基線向量:
L1載波相位觀測值
L2載波相位觀測值(半波或全波)
調(diào)制在L1上的C/A碼偽距
調(diào)制在L1上的P碼偽距
調(diào)制在L2上的P碼偽距
L1上的多普勒頻移
L2上的多普勒頻移
實(shí)際上,在進(jìn)行GPS定位時(shí),除了大量地使用上面的觀測值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以外,還經(jīng)常使用由上面的觀測值通過某些組合而形成的一些特殊觀測值,如寬巷觀測值(Wide-Lane)、窄巷觀測值(Narrow-Lane)、消除電離層延遲的觀測值(Ion-Free)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
GPS的誤差
我們在利用GPS進(jìn)行定位時(shí),會(huì)受到各種各樣因素的影響。影響GPS定位精度的因素可分為以下四大類:
人為
美國政府從其國家利益出發(fā),通過降低廣播星歷精度( 技術(shù))、在GPS基準(zhǔn)信號(hào)中加入高頻抖動(dòng)( 技術(shù))等方法,人為降低普通用戶利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)的精度。
衛(wèi)星星歷誤差
在進(jìn)行GPS定位時(shí),計(jì)算在某時(shí)刻GPS衛(wèi)星位置所需的衛(wèi)星軌道參數(shù)是通過各種類型的星歷[7]提供的,但不論采用哪種類型的星歷,所計(jì)算出的衛(wèi)星位置都會(huì)與其真實(shí)位置有所差異,這就是所謂的星歷誤差。
衛(wèi)星鐘差
衛(wèi)星鐘差是GPS衛(wèi)星上所安裝的原子鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間的誤差。
衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差
衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差是GPS衛(wèi)星上信號(hào)發(fā)射天線的標(biāo)稱相位中心與其真實(shí)相位中心之間的差異。
GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采用空間距離后方交會(huì)的方法,確定待測點(diǎn)的位置。如圖所示,假設(shè)t時(shí)刻在地面待測點(diǎn)上安置GPS接收機(jī),可以測定GPS信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t,再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式: 上述四個(gè)方程式中待測點(diǎn)坐標(biāo)x、 y、 z 和Vto為未知參數(shù),其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。
di (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4到接收機(jī)之間的距離。
△ti (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)所經(jīng)歷的時(shí)間。
c為GPS信號(hào)的傳播速度(即光速)。
四個(gè)方程式中各個(gè)參數(shù)意義如下:
x、y、z 為待測點(diǎn)坐標(biāo)的空間直角坐標(biāo)。
xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo),
可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得。
Vt i (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差,由衛(wèi)星星歷提供。
Vto為接收機(jī)的鐘差。
由以上四個(gè)方程即可解算出待測點(diǎn)的坐標(biāo)x、y、z 和接收機(jī)的鐘差Vto 。
事實(shí)上,接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。
由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差,大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的影響,以及人為的SA保護(hù)政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站(差分臺(tái))進(jìn)行GPS觀測,利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對(duì)外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。
車用導(dǎo)航系統(tǒng)主要由導(dǎo)航主機(jī)和導(dǎo)航顯示終端兩部分構(gòu)成。內(nèi)置的GPS天線會(huì)接收到來自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息,由此測定汽車當(dāng)前所處的位置。導(dǎo)航主機(jī)通過GPS衛(wèi)星信號(hào)確定的位置坐標(biāo)與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配,便可確定汽車在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。
在此基礎(chǔ)上,將會(huì)實(shí)現(xiàn)行車導(dǎo)航、路線推薦、信息查詢、播放AV/TV等多種功能。駕駛者只須通過觀看顯示器上的畫面、收聽語音提示,操縱手中的遙控器即可實(shí)現(xiàn)上述功能,從而輕松自如地駕車。