東京大學(xué)JSK機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的研究人員成功造出一個(gè)名為"Kojiro"的人形機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人目前正在學(xué)習(xí)模仿我們走路。"Kojiro"機(jī)器人的獨(dú)特之處在于,它具有類似于人類的骨骼結(jié)構(gòu),也就是說,它能更為自然的活動(dòng),并通過人造脊椎實(shí)現(xiàn)各方位彎曲和扭動(dòng)身軀。
| 中文名稱 | Kojiro | 類別 | 機(jī)器人 |
|---|---|---|---|
| 所屬大學(xué) | 東京大學(xué) | 獨(dú)特之處 | 類似于人類的骨骼結(jié)構(gòu) |
| 名稱由來 | 著名劍客 | ||
Kojiro采用了日本16世紀(jì)一位著名劍客的名字,外形類似洛克人,他和計(jì)算機(jī)游戲中的洛克人非常相似。
傳統(tǒng)機(jī)器人的軀干和四肢是由機(jī)器人關(guān)節(jié)處質(zhì)量較重的發(fā)動(dòng)機(jī)來提供動(dòng)力。和傳統(tǒng)機(jī)器人相比,Kojiro具有以下優(yōu)點(diǎn):
1. Kojiro身上的發(fā)動(dòng)機(jī)較輕,而且Kojiro身上使用電纜線連接身體上的各個(gè)部分。這種設(shè)計(jì)可以使得Kojiro模擬人類移動(dòng)時(shí)肌肉和肌腱的收縮和放松狀態(tài)。在Kojiro身上大約有100多處這種類似于人類肌肉和肌腱的結(jié)構(gòu)。這些模擬人類肌肉和肌腱的結(jié)構(gòu)共同工作可以賦予Kojiro60度的立體自由度。
2. Kojiro身上的部分關(guān)節(jié)處還裝有傳感器,這些傳感器可以跟蹤Kojiro做出的各種動(dòng)作。
3. Kojiro身上還有一個(gè)加速儀和兩個(gè)陀螺儀,加速儀和陀螺儀可以幫助Kojiro保持身體的平衡。
4. 用于制作Kojiro的其他材料和制作普通機(jī)器人的材料相比更輕、更具柔韌性。這使得Kojiro在日常生活執(zhí)行勞動(dòng)任務(wù)時(shí)對(duì)周圍事物的威脅較小。
研發(fā)Kojiro的實(shí)驗(yàn)小組準(zhǔn)備對(duì)控制Kojiro移動(dòng)的計(jì)算機(jī)算法做出調(diào)整,并希望在不久的將來可以使得Kojiro在被控制的狀態(tài)下完成復(fù)雜的活動(dòng)。
當(dāng)這些研發(fā)任務(wù)完成后,Kojiro就可以進(jìn)入到人類的日常生活中,幫助人類完成瑣碎的日常工作了。
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