PBC自平衡電動獨輪車

中文名稱

自平衡裝置

英文名稱

self-balancing device

定　　義

在正常運轉(zhuǎn)過程中，對不平衡的變化能自動進行補償?shù)难b置。

應(yīng)用學(xué)科

機械工程（一級學(xué)科），試驗機（二級學(xué)科），平衡機（三級學(xué)科）

自平衡電橋電橋的關(guān)鍵部分是平衡模塊。由于電橋本身并存在不 平衡，即使在傳感器輸入為零的情況下，電橋的輸出也不會為零，而是一個固定的信號，這個固定的不平衡信號大約為幾毫伏至幾十毫伏，有時甚至比傳感器信號要大得多。在水分檢測過程中，這個固定信號會使放大器較早地達到飽和，從而影響電容傳感器信號的放大。為了進一步放大傳感器信號，必須抑制掉這一不平衡信號。

平衡模塊設(shè)計是水分檢測系統(tǒng)提高檢測微小信號能力的關(guān)鍵。平衡的調(diào) 節(jié)方式可以是手動調(diào)節(jié)，也可以是自動調(diào)節(jié)。另外，借助自動平衡模塊還可以實現(xiàn)測量范圍的移動，即在敏感電容值附近實現(xiàn)相對測量，從而極大地提高檢測精度。因此，自動平衡模塊的設(shè)計是實現(xiàn)在 線高精度檢測的關(guān)鍵 。自動平衡電路原理如圖1所示。

電橋檔位選擇后（或者設(shè)定相對檢測電容后），空載傳感器的信號進入自動平衡模塊，并被分解為水平相位信號和垂直相位信號。水平相位信號和垂直相位信號分別通過零比較器控制計數(shù)器的計數(shù)方向。當(dāng)比較器輸出為高電平時，計數(shù)器減計數(shù)；當(dāng)比較器輸出為低電平時，計數(shù)器增計數(shù)。水平相位信號有正負之分，如果水平相位信號為正，當(dāng)平衡按鍵按下時，計數(shù)器開始減計數(shù)，使得數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出逐漸減小，這樣水平相位信號也就逐漸減小，直到減小為零。

如果水平相位信號為負，當(dāng)平衡按鍵按下時，計數(shù)器開始增計數(shù)，使得數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出逐漸增大，這樣水平相位信號也就逐 漸增大，直到增大到零。垂直相位信號的調(diào)整也同理。調(diào)整的最終結(jié)果是使得水平相位信號和垂直相位信號逐漸向零點靠近，從而完成自動平衡過程，使空載傳感器的輸出為零。

自平衡電動滑板在設(shè)備內(nèi)部配置了可保持平衡的先進技術(shù)，玩滑板的人可以將滑板稍微向前傾斜就可以使滑板加速前進，稍微向后傾斜時，滑板會減速或停下。要轉(zhuǎn)彎時，用戶可以像沖浪一樣側(cè)彎就可以了。而且根據(jù)設(shè)計生產(chǎn)公司建議，自平衡電動滑板不僅可以當(dāng)做滑板使用，而且用戶還可以將它當(dāng)做滑雪板或沖浪板一樣使用，盡管沒有雪或水，它仍然可以做滑雪或沖浪運動可以做的動作等。

它運用陀螺儀，加速計，專有算法和一個橡膠輪胎來給使用者帶來一種就像使用滑雪板在陸地上滑行的感覺。你可以把它當(dāng)作滑板耍玩，也能當(dāng)它是輛獨輪車出行代步。