交流伺服系統(tǒng)是本公司最新研制的交流伺服系統(tǒng)，采用美國TI公司運(yùn)動(dòng)控制專用DSP、大規(guī)模可編程門陣列 (CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模塊(IPM)，集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好，采用先進(jìn)的空間矢量控制算法，性能已達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平

PSDD伺服驅(qū)動(dòng)器造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-07200PB00-B 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

 個(gè) 13% 光穗網(wǎng)絡(luò)科技(上海)有限公司
伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-3043PB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-0120PB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-1020AB00-B 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-5043AB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-4043AB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

 個(gè) 13% 光穗網(wǎng)絡(luò)科技(上海)有限公司
伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-0220PB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

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伺服驅(qū)動(dòng)器 USDA3-3043AB00 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)灣永宏

 個(gè) 13% 光穗網(wǎng)絡(luò)科技(上海)有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
代驅(qū)動(dòng)器 EQF6 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 湛江市2007年4季度信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW180 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 湛江市2005年2月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW120 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 湛江市2005年2月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW100 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 湛江市2005年1月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW40 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 湛江市2005年2月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW150 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 湛江市2005年1月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW120 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 湛江市2005年1月信息價(jià)
瓶、柜及驅(qū)動(dòng)器 ZQW150 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 湛江市2005年2月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 PRONET-40A|2套 1 查看價(jià)格 深圳市海布里電氣有限公司    2016-01-06
2.2KW水下伺服驅(qū)動(dòng)器 功率2.2KW,電壓:220VAC,水下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),防水等級(jí)IP68,精度0.01度,相應(yīng)速度0.02秒,扭矩25NM.|2套 2 查看價(jià)格 杭州搖頭龍科技有限公司 全國   2021-12-09
750W水下伺服驅(qū)動(dòng)器 功率750W,水下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),防水等級(jí)IP68,精度0.01度,相應(yīng)速度0.02秒,扭矩15NM.|2套 2 查看價(jià)格 杭州搖頭龍科技有限公司 全國   2021-12-09
300W水下伺服驅(qū)動(dòng)器 功率300W,水下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),防水等級(jí)IP68,精度0.01度,相應(yīng)速度0.02秒,扭矩6NM.|2套 2 查看價(jià)格 杭州搖頭龍科技有限公司 全國   2021-12-09
伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 1.700W伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 2.支持伺服參數(shù)設(shè)置及電機(jī)增益調(diào)整 3.超靜音伺服電機(jī) 4.配置專業(yè)控制電箱|1套 1 查看價(jià)格 廣州恒納文化創(chuàng)意有限公司 全國   2022-10-24
伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 1.700W伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 2.支持伺服參數(shù)設(shè)置及電機(jī)增益調(diào)整 3.超靜音伺服電機(jī) 4.配置專業(yè)控制電箱|1套 2 查看價(jià)格 合肥金諾數(shù)碼科技股份有限公司 全國   2022-09-21
伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 1.700W伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器2.支持伺服參數(shù)設(shè)置及電機(jī)增益調(diào)整3.超靜音伺服電機(jī)4.配置專業(yè)控制電箱|1套 1 查看價(jià)格 北京華創(chuàng)盛遠(yuǎn)科技有限公司 全國   2022-08-10
驅(qū)動(dòng)器 JY6060|134臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳市摩登水秀科技有限公司 全國   2021-12-10

1) 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩

調(diào)速比為1:5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。

交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

2) 高速度、高精度

最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm。

交流伺服電機(jī)帶有標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。

注:不同型號(hào)伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速不同。

3) 過載能力強(qiáng)

交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

4) 控制簡單、操作靈活

只需適當(dāng)修改驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，就可以改變交流伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性等，以適應(yīng)不同的要求。

標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器，采用四倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036

3倍過載能力，克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性極好，具有共振抑制功能

最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000r/min

單相、3相220V供電

匹配700-1200W伺服電機(jī)

PSDD伺服驅(qū)動(dòng)器概述常見問題

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器的作用

    一般小功率的單相，三相都可以，但大功率的必須三相。因?yàn)榇蠊β实模瑔蜗嘌a(bǔ)電不過來，你的輸出大的話，母線電壓會(huì)給拉低。驅(qū)動(dòng)器無法正常工作。一般1.5kw以上都建議使用三相

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的關(guān)系

    沖信號(hào)數(shù)量控制的，轉(zhuǎn)速是通過脈沖頻率控制的。伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制的電機(jī)，必須電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的編碼器信號(hào)，才能夠?qū)崿F(xiàn)控制

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器、放大器的概念是什么？

    伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡寫，來源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統(tǒng)的...

PSDD伺服驅(qū)動(dòng)器概述文獻(xiàn)

DA伺服驅(qū)動(dòng)器說明書 DA伺服驅(qū)動(dòng)器說明書

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大?。?span id="81ditni" class="single-tag-height">495KB

頁數(shù)： 36頁

評(píng)分： 4.6

第一章 概述 產(chǎn)品簡介： 交流伺服技術(shù)自九十年代初發(fā)展至今， 技術(shù)日臻成熟， 性能不斷提高， 現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、 印刷饈機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。 DDA98交流伺服系統(tǒng)系國產(chǎn)第一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)， 采用國際最新數(shù)字信號(hào)處理 DSP）、大規(guī) ?？删幊涕T陣列（ CPLD）和 MISUBISHI智能化功率模塊（ IPM），集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM控制，性能已達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平。 與步進(jìn)系統(tǒng)相比， DA98交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn) 避免失步現(xiàn)象 伺服電機(jī)自帶編碼器，位置信號(hào)反饋至伺服 驅(qū)動(dòng)器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán) 控制系統(tǒng)。 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速比為 1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn) 定的轉(zhuǎn)矩特性。 高速度、高精度 伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 3000rpm， 回轉(zhuǎn)定位 精度 1/10000r 。 〖注〗不同型

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伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門指南 伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門指南

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頁數(shù)： 37頁

評(píng)分： 4.4

伺服驅(qū)動(dòng)器快速入門指南 GTHD快速入門手冊(cè) 版權(quán)聲明 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)（深圳）有限公司 保留所有權(quán)力 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)（深圳）有限公司（以下簡稱固高伺創(chuàng)）保留在不事先通知的情況下，修改本 手冊(cè)中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等文件的權(quán)力。 固高伺創(chuàng)不承擔(dān)由于使用本手冊(cè)或本產(chǎn)品不當(dāng)，所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相 應(yīng)產(chǎn)生的損失或責(zé)任。 固高伺創(chuàng)具有本產(chǎn)品及其軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，不得直接或者間接 地復(fù)制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。 聯(lián)系我們 固高伺創(chuàng)動(dòng)技術(shù)（深圳）有限公司 地 址：深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地西座二樓 W201 室 電 話： 0755-26977857 傳 真： 0755-26970843 電子郵件： huang.yue@googoltech.com 文檔版本 版本號(hào) 修訂日期 R1.0 2016 年 01 月 26 日 GTHD快速入門手

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伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)和采用在線測試方法的測試平臺(tái) 。

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等，它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測試系統(tǒng)，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。

4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。

5采用在線測試方法的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，最終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，最終影響其測試結(jié)果。

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本書匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息。每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器。本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持。同時(shí)，本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能，以及維修實(shí)例、檢修資料。

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伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。

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