TMS320F28335主要特點

基于TMS320F28335浮點DSP控制器；

TI主推高性能TMS320C28x系列DSP控制器，主頻高達150MHz；

具備I2C、SPI、eCAN、ePWM等總線接口，適用于各種控制類工業(yè)設備；

體積小、性能強、便攜性高，同時適用于多種手持設備；

符合高低溫、振動要求，滿足工業(yè)環(huán)境應用；

DSP端軟件支持:裸機

CCS版本號:CCS5.5

TMS320F28335（SOM-TL28335核心板）工作環(huán)境

環(huán)境參數(shù)\最小值\典型值\最大值

工業(yè)級溫度:0°C\-\85°C

工作電壓:4.8V\5V\5.5V

SOM-TL28335（TMS320F28335）核心板功耗

供電電壓：5V

輸入電流：292mA

額定功率：1.46W

TL28335-EVM開發(fā)板功耗

供電電壓：5V

最大輸入電流：400mA

最大功率：2W

CPU:TI TMS320F28335浮點DSP，主頻150MHz

ROM:片內(nèi)256Kx16bit，外擴512Kx16bit NOR FLASH

RAM:片內(nèi)34Kx16bit，外擴256Kx16bit SRAM

EEPROM:2Kbit，AT24C02C

核心板連接器:2x 80pin排針，共160pin，間距1.27mm

LED:2x電源LED（底板1個，核心板1個）;6x 用戶LED（底板4個，核心板2個）

按鍵:3x 用戶可編程按鈕，1x 系統(tǒng)復位按鈕

JTAG:Debug，14pin TI Rev B JTAG座，間距2.54mm

eCAN:2x eCAN，3pin接線端子，間距3.81mm

DAC:1x DAC，0-5V，2pin接線端子，間距2.54mm

ADC:1x 16Channel ADC，0-3V，10pin接線端子，間距2.54mm

紅外收發(fā)器:1x HX1838

啟動方式:1x 4bit啟動撥碼開關

串口:1x UARTA，燒寫串口，提供4針TTL電平測試端口;1x UARTB，USB轉(zhuǎn)串口，提供4針TTL電平測試端口;1x UARTC，DB9接口，提供4針TTL電平測試端口;1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm，與UARTC接口復用

SD卡:1x MicroSD卡座

蜂鳴器:1x無源蜂鳴器

繼電器:1x 5V繼電器

步進電機接口:1x 五線四相步進電機，5pin接線端子，間距2.54mm

直流電機接口:1x 5V直流電機，2pin接線端子，間距2.54mm

音頻:1x LINE IN，3.5mm音頻座;1x LINE OUT，3.5mm音頻座;1x MIC IN，3.5mm音頻座

RTC:1x RTC，CR1220紐扣電池座

網(wǎng)口:1x 10M/100M以太網(wǎng)，RJ45連接器

拓展接口J13:ePWM、GPIO等信號，2x10pin排針，間距2.54mm

拓展接口J14:eQEP、SPI、I2C、GPIO等信號，2x10pin排針，間距2.54mm

拓展接口J15:XINTF、UART、I2C、GPIO等信號，2.54mm，2x25pin簡易牛角座

LCD:1x 1602液晶屏接口，16pin排母，間距2.54mm;1x 12864液晶屏接口，20pin排母，間距2.54mm;1x 4.3寸TFT觸摸屏接口，2x17pin排針，間距2.54mm

電源接口:1x 5V 2A直流輸入，DC-005電源接口

F2833X在保持150MHz時鐘速率不變的情況下，新型F2833X浮點控制器與TI前代領先數(shù)字信號控制器相比，性能平均提高50%。與作用相當?shù)?2位定點技術相比，快速傅立葉轉(zhuǎn)換（FFT）等復雜計算算法采用新技術后性能提升了一倍之多。

TMS320F28335型數(shù)字信號處理器TI公司的一款TMS320C28X系列浮點DSP控制器。與以往的定點DSP相比，該器件的精度高，成本低， 功耗小，性能高，外設集成度高，數(shù)據(jù)以及程序存儲量大，A/D轉(zhuǎn)換更精確快速等。

TMS320F28335具有150MHz的高速處理能力，具備32位浮 點處理單元，6個DMA通道支持ADC、McBSP和 EMIF，有多達18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出 (HRPWM)，12位16通道ADC。得益于其浮點運算單元，用戶可快速編寫控制算法而無需在處理小數(shù)操作上耗費過多的時間和精力，與前代DSP相比，平均性能提高50%，并與定點C28x控制器軟件兼容，從而簡化軟件開發(fā)， 縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

CPAP-呼吸機

HEV/EV-逆變器

Ventilator

保護繼電器-配電饋線保護

信號測量-數(shù)字萬用表（DMM）

變電站控制

太陽能-組串式逆變器

機械控制（通過DeviceNet）

條碼掃描儀

點鈔機

電機控制

電能質(zhì)量-電能質(zhì)量監(jiān)測儀

透析器

（1）協(xié)助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；

（2）協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；

（3）協(xié)助產(chǎn)品故障判定；

（4）協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；

（5）協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)；

（6）提供長期的售后服務。

該書以目前廣泛應用的TMS320F28335芯片為例，系統(tǒng)地介紹了DSP控制器的原理及應用技術。TMS320F28335芯片傳承了上代DSP控制器的基本結(jié)構(gòu)，在它的基礎上又衍生了面向各種應用的多種新型芯片。掌握TMS320F28335的原理與應用對于將從事控制類項目工作的學生具有重要意義。

該書自概念簡捷清晰的匯編語言示例起步，采用新一代CCS5開發(fā)環(huán)境，漸進過渡到C語言應用的典型工程。作為DSP控制器課程的教材，該書著力于內(nèi)容循序漸進、講述通俗易懂、概念清晰準確、示例典型實用。每章均配有小結(jié)和思考題。使用該教材的教師可免費索取配套課件及示例程序源碼。

該書可作為本科自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程、機電一體化等專業(yè)的教材，也可供相關專業(yè)研究生及工程技術人員參考。

本書主要介紹TI公司TMS320F28335的原理及其在電氣工程領域中的應用。全書共9章，包括DSP概述，系統(tǒng)控制、中斷及GPIO，ePWM模塊工作原理及應用，eCAP模塊工作原理及應用，eQEP模塊工作原理及應用，ADC模塊工作原理及應用，通信模塊工作原理及應用，TMS320F28335在電能變換與控制系統(tǒng)中的應用，CCS集成開發(fā)環(huán)境和自動代碼生成。本書力求做到精講原理，突出DSP在電力電子技術中的應用，每章后附有思考與練習題。

本書可作為高等院校電氣工程及其自動化、自動化等專業(yè)本科生或研究生的教材，也可供相關工程技術人員參考。

第1章 DSP概述

1.1 DSP概念

1.2 DSP的發(fā)展歷史與應用

1.3 典型DSP產(chǎn)品簡介

1.4 TMS320F28335芯片簡介

1.4.1 內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)

1.4.2 封裝與引腳

1.4.3 狀態(tài)寄存器

1.4.4 存儲器與存儲空間

1.4.5 TI公司DSP命名規(guī)則

1.5 TMS320F28335編程的一些說明

1.5.1 混合編程

1.5.2 TMS320F28335外設寄存器使用說明

思考與練習題

第2章 系統(tǒng)控制、中斷及GPIO

2.1 時鐘系統(tǒng)及配置

2.1.1 時鐘系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

2.1.2 DSP時鐘系統(tǒng)寄存器

2.1.3 DSP時鐘系統(tǒng)應用程序

2.2 定時器工作原理及應用

2.2.1 CPU定時器結(jié)構(gòu)與工作原理

2.2.2 CPU定時器寄存器

2.2.3 CPU定時器程序

2.3 GPIO結(jié)構(gòu)及應用

2.3.1 GPIO結(jié)構(gòu)及工作原理

2.3.2 GPIO寄存器

2.3.3 GPIO程序

2.4 中斷結(jié)構(gòu)及原理

2.4.1 中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

2.4.2 中斷請求及響應過程

2.4.3 中斷管理寄存器

2.4.4 中斷服務程序

思考與練習題

第3章 ePWM模塊工作原理及應用

3.1 ePWM模塊構(gòu)成及工作原理

3.2 時間基準子模塊TB及其控制

3.3 比較子模塊CC及其控制

3.4 動作限定子模塊AQ及其控制

3.5 死區(qū)子模塊DB及其控制

3.6 斬波子模塊PC及其控制

3.7 錯誤控制子模塊TZ及其控制

3.8 事件觸發(fā)子模塊ET及其控制

3.9 ePWM模塊應用

3.9.1 在不同拓撲電源中的應用

3.9.2 SPWM原理及編程

3.9.3 SVPWM原理及編程

思考與練習題

第4章 eCAP模塊工作原理與應用

4.1 eCAP模塊結(jié)構(gòu)及工作原理

4.2 eCAP寄存器

4.3 eCAP模塊應用程序

4.3.1 eCAP模塊捕獲模式應用

4.3.2 eCAP模塊APWM模式應用

思考與練習題

第5章 eQEP模塊工作原理及應用

5.1 光電編碼器工作原理及測速方法

5.1.1 光電編碼器工作原理

5.1.2 測速方法

5.2 eQEP模塊結(jié)構(gòu)及工作原理

5.3 eQEP子模塊及其控制

5.3.1 QDU子模塊及其控制

5.3.2 UTIME子模塊及其控制

5.3.3 QWDOG子模塊及其控制

5.3.4 PCCU子模塊及其控制

5.3.5 QCAP子模塊及其控制

5.3.6 eQEP模塊的中斷控制

5.4 eQEP模塊應用例程

思考與練習題

第6章 ADC模塊工作原理與應用

6.1 ADC模塊結(jié)構(gòu)及工作原理

6.1.1 排序器工作原理

6.1.2 采樣模式和通道選擇

6.1.3 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取

6.1.4 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式和啟動/停止模式

6.1.5 A/D轉(zhuǎn)換時鐘系統(tǒng)

6.1.6 ADC模塊中斷

6.1.7 ADC模塊電源

6.1.8 偏移誤差校正

6.2 ADC模塊的寄存器

6.3 ADC模塊程序

6.4 ADC模塊應用實例

思考與練習題

第7章 通信模塊工作原理與應用

7.1 SCI模塊

7.1.1 SCI模塊結(jié)構(gòu)與工作原理

7.1.2 SCI模塊的寄存器

7.1.3 SCI模塊應用示例

7.2 SPI模塊

7.2.1 SPI模塊結(jié)構(gòu)與工作原理

7.2.2 SPI模塊的寄存器

7.2.3 SPI模塊應用示例

7.3 I2C模塊

7.3.1 I2C模塊結(jié)構(gòu)與工作原理

7.3.2 I2C模塊的寄存器

7.3.3 I2C模塊應用示例

思考與練習題

第8章 TMS320F28335在電能變換與控制系統(tǒng)中的應用

8.1 TMS320F28335在Buck變換中的應用

8.1.1 Buck變換的原理與控制

8.1.2 Buck變換軟件編程

8.2 TMS320F28335在Boost變換中的應用

8.2.1 Boost變換的原理與控制

8.2.2 Boost變換軟件編程

8.3 TMS320F28335在三相DC/AC變換中的應用

8.3.1 三相DC/AC變換的原理與控制

8.3.2 三相DC/AC變換軟件編程

8.4 TMS320F28335在AC/DC變換中的應用

8.4.1 AC/DC變換的原理與控制

8.4.2 AC/DC變換軟件編程

思考與練習題

第9章 CCS集成開發(fā)環(huán)境和自動代碼生成

9.1 CCS集成開發(fā)環(huán)境

9.1.1 CCS安裝注意事項

9.1.2 創(chuàng)建工作區(qū)

9.1.3 導入項目和編譯項目

9.1.4 創(chuàng)建CCS項目

9.1.5 仿真前硬件的連接

9.1.6 仿真的基本操作

9.1.7 在CCS9.1環(huán)境下仿真調(diào)試

9.1.8 CMD文件簡介與燒寫Flash操作

9.2 基于MATLAB的自動代碼生成

9.2.1 基于MATLAB的自動代碼生成流程

9.2.2 基于DSP的自動代碼生成技術的軟件設置

9.2.3 基于MATLAB的自動代碼生成模塊

9.2.4 基于直流電機的控制系統(tǒng)自動代碼生成

參考文獻2100433B