ULN2003APG

uln2003 繼電器， ULN2003 用于驅(qū)動繼電器的電路 ? 　　繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)通常應(yīng)用 于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種自動開 關(guān)。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器 一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。 ? ? ? 　　只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而 產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵 芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電 磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸 點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。 ? ? ? 　　這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼 電器的常開、常閉觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀 態(tài)的靜觸點，稱為常開觸

減速步進(jìn)電機 28BYJ-48的原理如下圖： 中間部分是轉(zhuǎn)子， 由一個永磁體組成， 邊上的是定子繞組。 當(dāng)定子的一個繞 組通電時，將產(chǎn)生一個方向的電磁場， 如果這個磁場的方向和轉(zhuǎn)子磁場方向不在 同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場將產(chǎn)生一個扭力將定子扭轉(zhuǎn)。 依次改變繞組的磁場，就可以使步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) (比如通電次序為 A->B->C->D正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn) )。而改變磁場切換的時間間隔，就可以控制步進(jìn) 電機的速度了，這就是步進(jìn)電機的驅(qū)動原理。 由于步進(jìn)電機的驅(qū)動電流較大，單片機不能直接驅(qū)動，一般都是使用 ULN2003 達(dá)林頓陣列驅(qū)動， 當(dāng)然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅(qū)動的， 只不過效果不 是那么好，產(chǎn)生的扭力比較小。 參考：減速步進(jìn)電機 28BYJ-48最簡單的驅(qū)動方法 28BYJ-48的內(nèi)部結(jié)構(gòu)請見 這里 下面是一個步進(jìn)電機的演示程序： #include sb