URG-04LX概述
簡介:URG-04LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有4m, 240°測量范圍,DC5V輸入,100ms掃描時(shí)間,可用于機(jī)器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;不受強(qiáng)光影響,在黑暗中亦能工作;非接觸式測量。
用途:廣泛用于防撞、測量、導(dǎo)航、安防等,如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導(dǎo)航、敏感區(qū)域防護(hù)、機(jī)器人環(huán)境識別 、 建筑物入侵保護(hù)(安防)、 自動(dòng)門/行為方式識別、 自動(dòng)導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢測、 無人飛行器避障等。
原理:
激光時(shí)間飛行原理-Time of flight:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,內(nèi)部定時(shí)器開始計(jì)算時(shí)間t 當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),停止內(nèi)部定時(shí)器t2,激光雷達(dá)到物體的距離為:S=C(光速)×(t2-t1)/2.
相位差原理-Phase shift:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波時(shí),記錄此時(shí)激光波的相位f1,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),記錄此時(shí)激光波的相位f2,在一定距離范圍內(nèi),
激光掃描器到物體的距離為:S=(f2-f1)/360*n(n 為以比例系數(shù))。
單次回波原理-One pulse:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值,每次激光波只有一個(gè)測量值。
多次回波原理-Multi-Pulse: 激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值;如果第一個(gè)物體是玻璃或其他可以透過的物體,激光波會繼續(xù)往前,當(dāng)碰到第二個(gè)物體時(shí),部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波且其能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值。依次類推,激光掃描器所發(fā)出的一個(gè)激光脈沖波可以給出多個(gè)測量值,客戶可以根據(jù)自己的需要,選擇一個(gè)或多個(gè)測量值。
激光掃描器測量原理:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波,激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上,將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向從而形成一個(gè)二維區(qū)域的掃描。此二維區(qū)域的掃描可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能: 1).在掃描器的掃描范圍內(nèi),設(shè)置不同形狀的保護(hù)區(qū)域,當(dāng)有物體進(jìn)入該區(qū)域時(shí),發(fā)出報(bào)警信號;2).在掃描器的掃描范圍內(nèi),掃描器輸出每個(gè)測量點(diǎn)的距離,根據(jù)此距離信息,可以計(jì)算物體的外型輪廓,坐標(biāo)定位等。
前景:激光掃描測距儀還有很深的發(fā)掘空間,可以在各行各業(yè)中使用。北京友科萊科技有限公司一直致力于激光掃描測距儀方面的研究。將激光掃描測距儀在各行各業(yè)中大力推廣。目前激光掃描測距儀已經(jīng)在測量、導(dǎo)航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設(shè)備防撞及定位,重型設(shè)備室外防撞,高速公路車型分類及超限檢測,鐵路路軌障礙物檢測,室外機(jī)器人防撞及導(dǎo)航,地形掃描,散貨如煤堆體積測量等方面大量應(yīng)用。
技術(shù)參數(shù):
電源 | 5VDC±5%(1), <500ma 800ma="" p=""> |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm),激光安全等級1 (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) |
測量距離 | 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° |
精度(重復(fù)性) | 60 to 1,000mm : ±10mm 1,000 to 4,095mm : 1%測量距離(70mm□white paper) |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
掃描時(shí)間 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), NPN開集電極(掃描同步輸出:1路) |
指令系統(tǒng) | 專用指令 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) |
振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 約160g(包括電纜) |
附件 | Cable for power?communication/input?output(1.5m) 1 pce, D-sub connector with 9 pins 1 pce(2) |
2004消耗量定額就是最新的定額版本,06及09都是04消耗量定額的價(jià)目表,就是人材機(jī)單價(jià)做了調(diào)整。 99定額與04定額不能對比。
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頁數(shù): 20頁
評分: 4.7
04石灰穩(wěn)定土概述
1,北陽HOKUYO激光掃描測距儀UTM-30LX;
2,北陽HOKUYO激光掃描測距儀URG-04LX;
3,北陽HOKUYO激光掃描測距儀URG-04LX-UG01;
4,西克室內(nèi)型激光掃描測量系統(tǒng)--TIM310;
5,西克室外型激光掃描測量系統(tǒng)--LMS111;
6,西克室外型激光掃描測量系統(tǒng)--LMS511;
7,普英Triple-In脈沖式激光掃描測量系統(tǒng)--PS-270;
8,普英Triple-In多層激光掃描測量系統(tǒng)--PAC-90;
9,普英Triple-In旋轉(zhuǎn)激光掃描測量系統(tǒng)--PSC-270;