URG-04LX概述

簡介:URG-04LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有4m, 240°測量范圍,DC5V輸入,100ms掃描時(shí)間,可用于機(jī)器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;不受強(qiáng)光影響,在黑暗中亦能工作;非接觸式測量。

用途:廣泛用于防撞、測量、導(dǎo)航、安防等,如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導(dǎo)航、敏感區(qū)域防護(hù)、機(jī)器人環(huán)境識別 、 建筑物入侵保護(hù)(安防)、 自動(dòng)門/行為方式識別、 自動(dòng)導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢測、 無人飛行器避障等。

原理:

激光時(shí)間飛行原理-Time of flight:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,內(nèi)部定時(shí)器開始計(jì)算時(shí)間t 當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),停止內(nèi)部定時(shí)器t2,激光雷達(dá)到物體的距離為:S=C(光速)×(t2-t1)/2.

相位差原理-Phase shift:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波時(shí),記錄此時(shí)激光波的相位f1,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),記錄此時(shí)激光波的相位f2,在一定距離范圍內(nèi),

激光掃描器到物體的距離為:S=(f2-f1)/360*n(n 為以比例系數(shù))。

單次回波原理-One pulse:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值,每次激光波只有一個(gè)測量值。

多次回波原理-Multi-Pulse: 激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值;如果第一個(gè)物體是玻璃或其他可以透過的物體,激光波會繼續(xù)往前,當(dāng)碰到第二個(gè)物體時(shí),部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波且其能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值。依次類推,激光掃描器所發(fā)出的一個(gè)激光脈沖波可以給出多個(gè)測量值,客戶可以根據(jù)自己的需要,選擇一個(gè)或多個(gè)測量值。

激光掃描器測量原理:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波,激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上,將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向從而形成一個(gè)二維區(qū)域的掃描。此二維區(qū)域的掃描可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能: 1).在掃描器的掃描范圍內(nèi),設(shè)置不同形狀的保護(hù)區(qū)域,當(dāng)有物體進(jìn)入該區(qū)域時(shí),發(fā)出報(bào)警信號;2).在掃描器的掃描范圍內(nèi),掃描器輸出每個(gè)測量點(diǎn)的距離,根據(jù)此距離信息,可以計(jì)算物體的外型輪廓,坐標(biāo)定位等。

前景:激光掃描測距儀還有很深的發(fā)掘空間,可以在各行各業(yè)中使用。北京友科萊科技有限公司一直致力于激光掃描測距儀方面的研究。將激光掃描測距儀在各行各業(yè)中大力推廣。目前激光掃描測距儀已經(jīng)在測量、導(dǎo)航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設(shè)備防撞及定位,重型設(shè)備室外防撞,高速公路車型分類及超限檢測,鐵路路軌障礙物檢測,室外機(jī)器人防撞及導(dǎo)航,地形掃描,散貨如煤堆體積測量等方面大量應(yīng)用。

技術(shù)參數(shù):

電源

5VDC±5%(1), <500ma 800ma="" p="">

激光光源

半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm),激光安全等級1

(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)

測量距離

60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°

精度(重復(fù)性)

60 to 1,000mm : ±10mm

1,000 to 4,095mm : 1%測量距離(70mm□white paper)

角度分辨率

0.36°(360°/1,024 steps)

掃描時(shí)間

100msec/scan

噪音

< 25dB

接口

USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),

NPN開集電極(掃描同步輸出:1路)

指令系統(tǒng)

專用指令

環(huán)境溫濕度

-10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露)

振動(dòng)

雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個(gè)小時(shí)

沖擊

196m/s2, 10次, X, Y, Z方向

重量

約160g(包括電纜)

附件

Cable for power?communication/input?output(1.5m) 1 pce,

D-sub connector with 9 pins 1 pce(2)

URG-04LX造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價(jià)
(除稅)
工程建議價(jià)
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
便攜式接地線概述 16mm2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

安科電氣

13% 石家莊安科電氣有限公司
電產(chǎn)品描測量儀 品種:電產(chǎn)品描測量儀;產(chǎn)品型號:LK9813;產(chǎn)品描:交流單相(電壓/電流/功率/功率因素/頻率),電壓:5-600V電流:0.5mA- 查看價(jià)格 查看價(jià)格

長盛儀器

13% 重慶德源勝儀器有限公司
電產(chǎn)品描測量儀 品種:電產(chǎn)品描測量儀;產(chǎn)品型號:LK9815;產(chǎn)品描:交流單相(電壓/電流/功率/功率因素/頻率),電壓:5-600V電流:0.5mA- 查看價(jià)格 查看價(jià)格

長盛儀器

13% 重慶德源勝儀器有限公司
電產(chǎn)品描測量儀 品種:電產(chǎn)品描測量儀;產(chǎn)品型號:LK9805;產(chǎn)品描:交流單相(電壓/電流/功率/功率因素/頻率),電壓:5-600V電流:10mA-2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

長盛儀器

13% 重慶德源勝儀器有限公司
電產(chǎn)品描測量儀 品種:電產(chǎn)品描測量儀;產(chǎn)品型號:LK9840;產(chǎn)品描:交流單相(電壓/電流/功率/功率因素/頻率),電壓:5-600V電流:10mA-4 查看價(jià)格 查看價(jià)格

長盛儀器

13% 重慶德源勝儀器有限公司
電產(chǎn)品描測量儀 品種:電產(chǎn)品描測量儀;產(chǎn)品型號:LK9810;產(chǎn)品描:交流單相(電壓/電流/功率/功率因素/頻率/諧波),電壓:2-300V電流:5mA 查看價(jià)格 查看價(jià)格

長盛儀器

13% 重慶德源勝儀器有限公司
電產(chǎn)品描測量儀 品種:電產(chǎn)品描測量儀;產(chǎn)品型號:LK9800;產(chǎn)品描:交流單相(電壓/電流/功率/功率因素/頻率,電壓:5-600V電流:10mA-20 查看價(jià)格 查看價(jià)格

長盛儀器

13% 重慶德源勝儀器有限公司
電產(chǎn)品描測量儀 品種:電產(chǎn)品描測量儀;產(chǎn)品型號:LK9811;產(chǎn)品描:交流單相(電壓/電流/功率/功率因素/頻率/諧波),電壓:5-600V電流:10m 查看價(jià)格 查看價(jià)格

長盛儀器

13% 重慶德源勝儀器有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價(jià)
含稅
信息價(jià)
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
暫無數(shù)據(jù)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
(元)
供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
LED洗墻燈LX-04 LED洗墻燈,色溫:5000K,功率3W,DC24V,IP66;DMX512控制|12套 1 查看價(jià)格 四川勤海照明工程有限公司 四川  成都市 2019-01-03
LED洗墻燈LX-04 LED洗墻燈,色溫:5000K,功率12W,DC24V,IP66;DMX512控制|168套 1 查看價(jià)格 四川勤海照明工程有限公司 四川  成都市 2019-01-03
LED洗墻燈LX-04 LED洗墻燈,色溫:5000K,功率6W,DC24V,IP66;DMX512控制|24套 1 查看價(jià)格 四川勤海照明工程有限公司 四川  成都市 2019-01-03
LX燈具 LX,LED 3W/2700K/ 20°/DIM.|4個(gè) 1 查看價(jià)格 珠海世大照明有限公司 廣西   2019-06-20
HP5200LX HP 16A|1個(gè) 1 查看價(jià)格 上海品合數(shù)碼科技有限公司 全國   2018-07-05
LX收口壓條 20mm×2000mm (鋼)|727m 1 查看價(jià)格 山東鑫達(dá)魯鑫防水材料有限公司 山東  濰坊市 2015-12-29
LX收口壓條 20mm×2000mm (鋁)|5705m 1 查看價(jià)格 山東鑫達(dá)魯鑫防水材料有限公司 山東  濰坊市 2015-09-08
J-LX-04LED線型洗墻燈 LED 、RGBW(W=4000K)、10×65°(半角)、IP65、AC220V、54W、8ch、DMX512、防眩光處理|80套 3 查看價(jià)格 樂雷光電(中國)有限公司 全國   2019-12-25

URG-04LX概述常見問題

  • 99和04

    2004消耗量定額就是最新的定額版本,06及09都是04消耗量定額的價(jià)目表,就是人材機(jī)單價(jià)做了調(diào)整。 99定額與04定額不能對比。

  • 求西南圖集04j312、04j515等04版

    已發(fā)送,請查收

  • 07FG04

    全套,1-5郵箱,已發(fā)。。

URG-04LX概述文獻(xiàn)

04_玻璃加工概述 04_玻璃加工概述

格式:pdf

大?。?span id="oslqjtg" class="single-tag-height">12.6MB

頁數(shù): 77頁

評分: 4.4

04_玻璃加工概述

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04石灰穩(wěn)定土概述 04石灰穩(wěn)定土概述

格式:pdf

大?。?span id="5v4hhcc" class="single-tag-height">12.6MB

頁數(shù): 20頁

評分: 4.7

04石灰穩(wěn)定土概述

立即下載

1,北陽HOKUYO激光掃描測距儀UTM-30LX;

2,北陽HOKUYO激光掃描測距儀URG-04LX;

3,北陽HOKUYO激光掃描測距儀URG-04LX-UG01;

4,西克室內(nèi)型激光掃描測量系統(tǒng)--TIM310;

5,西克室外型激光掃描測量系統(tǒng)--LMS111;

6,西克室外型激光掃描測量系統(tǒng)--LMS511;

7,普英Triple-In脈沖式激光掃描測量系統(tǒng)--PS-270;

8,普英Triple-In多層激光掃描測量系統(tǒng)--PAC-90;

9,普英Triple-In旋轉(zhuǎn)激光掃描測量系統(tǒng)--PSC-270;

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