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1控制技術(shù)的發(fā)展歷程上世紀(jì)80年代前的電梯控制都以"繼電器+驅(qū)動(dòng)"為主導(dǎo),但由于其系統(tǒng)異常復(fù)雜、難以掌握,并且故障率高,所以隨著集成電路的高速發(fā)展,已日趨畏縮、逐漸退出了控制的主市場(chǎng)。"PLC+驅(qū)動(dòng)"在國(guó)外一般很少采用,但因?yàn)槠浜?jiǎn)單可靠、成本低廉,國(guó)內(nèi)仍被大多數(shù)中小企業(yè)所喜愛,其缺點(diǎn)是保密性
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雙叉臂式獨(dú)立懸架有一個(gè)有趣的名字——雙愿骨式懸架(Double wish bone)。據(jù)說這個(gè)有趣的名字來源于西方圣誕節(jié)上人們喜歡吃的一種火雞的骨頭,當(dāng)人們開始吃的時(shí)候要對(duì)火雞身上一根類似V字形的骨頭許愿,而這根骨頭就叫愿骨(Wish bone)。因?yàn)樵陔p叉臂懸架結(jié)構(gòu)中有兩根“愿骨”,故得名雙愿骨式懸架。
雙叉臂式懸架的誕生和麥弗遜式懸架有著緊密的血緣關(guān)系,它們的共同點(diǎn)為:下控制臂都由一根V字形或A字形的叉形控制臂構(gòu)成,液壓減震器充當(dāng)支柱支撐整個(gè)車身。不同處則在于雙叉臂式懸架多了一根連接支柱減震器的上控制臂,這樣一來有效增強(qiáng)了懸架整體的可靠性和穩(wěn)定性。
從結(jié)構(gòu)上來看,麥弗遜懸架只有一根下控制臂和一根支柱式減震器,結(jié)構(gòu)上的最簡(jiǎn)單化使它的組成部件通常要一專多能。例如支柱減震器需充當(dāng)轉(zhuǎn)向主銷,除要承受車輛本身的重量外,還要應(yīng)對(duì)來自于路面的抖動(dòng)和沖擊。如果車輛在運(yùn)動(dòng)中,一側(cè)的麥弗遜懸架受到慣性壓縮,那么車輪的外傾角變化將增大,于是懸架越是壓縮得厲害,這種形變就越是難以得到控制。所以麥弗遜懸架的應(yīng)用范圍多為小型或中型轎車,車型級(jí)別再往上走,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的麥弗遜懸架便會(huì)有些力不從心了。
要改善麥弗遜懸架“脆弱”的特點(diǎn),就有必要在懸架的組成結(jié)構(gòu)上進(jìn)行調(diào)整。由于麥弗遜懸架只有下控制臂和支柱減震器兩個(gè)連接部件,這樣一來就形成了一個(gè)“L”形的結(jié)構(gòu),如果能在“L”形頂端再增加一根控制臂,那么懸架的結(jié)構(gòu)將得到加強(qiáng)。于是通過對(duì)麥弗遜懸架植入上控制臂,雙叉臂式懸架結(jié)構(gòu)便應(yīng)運(yùn)而生。雙叉臂懸架相對(duì)麥弗遜懸架在物理學(xué)特性上的改變顯而易見:當(dāng)一側(cè)懸架因慣性收縮時(shí),車輪的外傾角變化也相對(duì)較小,不過車輪外傾角的變化大小還可以通過改變上下控制臂的相對(duì)長(zhǎng)度來改善。因此,工程師在設(shè)計(jì)和匹配雙叉臂懸架時(shí)自由度更大,更能針對(duì)汽車的某一種特性如運(yùn)動(dòng)或舒適性作出最為合理的調(diào)校。
事實(shí)上,在車輛的底盤設(shè)計(jì)之初,設(shè)計(jì)師便開始考慮如何在底盤上布置復(fù)雜的懸架結(jié)構(gòu),給車輛帶來更好的操控性或更平穩(wěn)的舒適性。為了使車輪能隨時(shí)隨地貼合地面,達(dá)到運(yùn)動(dòng)性和乘坐舒適性的統(tǒng)一,設(shè)計(jì)師往往會(huì)采用雙叉臂懸架結(jié)構(gòu),增加減震器阻尼和螺旋彈簧的硬度也是應(yīng)對(duì)措施之一。在這點(diǎn)上,麥弗遜懸架會(huì)因?yàn)榭刂票鄣膯伪《管囕喭鈨A角增大,同時(shí)使車胎內(nèi)側(cè)負(fù)荷增大而加劇磨損。
由于傳統(tǒng)的雙叉臂懸架采用單導(dǎo)向結(jié)構(gòu),即上下控制臂與支柱減震器相連,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪上下運(yùn)動(dòng)方向的控制,轉(zhuǎn)向拉桿和主銷相連完成對(duì)車輪左右方向的控制。由此看來,減震和轉(zhuǎn)向是由兩個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)控制,但兩個(gè)機(jī)構(gòu)都只具備單導(dǎo)向性。隨著懸架結(jié)構(gòu)的不斷優(yōu)化改進(jìn),目前雙叉臂懸架已衍生出可同時(shí)負(fù)責(zé)車輪轉(zhuǎn)向和上下抖動(dòng)的雙向控制結(jié)構(gòu)。改進(jìn)的懸架用轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)支架取代了只用上下控制臂來對(duì)車輪進(jìn)行約束的狀況,車輪轉(zhuǎn)向通過安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)支架間的轉(zhuǎn)向節(jié)鉸鏈完成。在帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的前懸中,轉(zhuǎn)向節(jié)支架連接著轉(zhuǎn)向節(jié)球形鉸鏈、穩(wěn)定桿、液壓減震器以及上下臂。車輪的跳動(dòng)和轉(zhuǎn)向分別由這兩個(gè)新部件負(fù)責(zé),新結(jié)構(gòu)使每個(gè)零件承受的力較傳統(tǒng)雙叉臂要小很多,可靠性提高不少。此外動(dòng)態(tài)效能也大為改善,新型雙叉臂懸架獲得了較小的主銷傾角和外傾角,同時(shí)方向盤自動(dòng)回正效果更明顯。
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