擺線

除齒輪的齒廓外,其他結構與少齒差行星齒輪傳動相同。擺線針輪行星減速器的傳動比約為6～87，效率一般為0.9～0.94。圖為輪齒曲線的形成原理。發(fā)生圓在基圓上滾動，若大于r1，點畫出的是長幅外擺線；若小于r1，點畫出的是短幅外擺線;用這些擺線中一根曲線上的任意點作為圓心，以針齒半徑rZ為半徑畫一系列圓，而后作一根與這一系列圓相切的曲線，得到的就是相應的長幅外擺線齒廓或短幅外擺線齒廓，其中短幅外擺線齒廓應用最廣。用整條短幅外擺線作齒廓時，針輪和擺線輪的齒數(shù)差僅為1,而且理論上針輪有一半的齒數(shù)都與擺線輪齒同時嚙合傳動。但如果用部分曲線為齒廓就可得到兩齒差和三齒差的擺線針輪傳動。用長幅外擺線的一部分作輪齒曲線時，其齒廓與圓近似,并與針齒半徑相差不大,因此可用它的密切圓弧代替。擺線針輪傳動的優(yōu)點是傳動比大、結構緊湊、效率高、運轉平穩(wěn)和壽命長。

擺線針輪行星傳動具有傳動比大、結構緊湊、承載能力大和傳動效率高等突出的優(yōu)點, 廣泛應用于機械、礦山、冶金、化工、紡織、國防工業(yè)等工業(yè)領域. 該傳動嚙合齒數(shù)多, 誤差平均效應顯著, 傳動精度高, 且沒有柔性構件, 扭轉剛度高, 近年來在精密傳動領域受到了廣泛關注. 此外, 基于擺線針輪行星傳動原理的擺線齒輪泵由于嚙合過程平穩(wěn)、脈動小、噪聲低, 也得到了各國的重視.

擺線針輪行星嚙合傳動的理論通常描述為: 外擺法和內擺法形成短幅擺線; 短幅擺線和針齒滿足齒廓嚙合定律; 連續(xù)傳動條件[1,2]. 與漸開線等齒輪共軛嚙合傳動的理論相比, 該理論存在以下問題: (Ⅰ) 缺乏嚴密的數(shù)學推導, 嚙合方程、嚙合線等與傳動特性密切聯(lián)系的問題沒有相應的闡述; (Ⅱ) 理論不成體系, 如一齒差、多齒差行星傳動通常是分別論述[3], 沒有反應內齒輪齒廓確定為針齒后其共軛齒廓的實質; (Ⅲ) 有自相矛盾的結論, 如連續(xù)傳動條件為針輪比擺線輪多一齒, 而實際上二齒差、三齒差完全能夠正確嚙合傳動; (Ⅳ) 概念不清晰, 對于正確嚙合條件、重合度等未給出明確的定義及計算方法.

擺線轉子馬達是指齒廓線為擺線的特殊內噬合齒輪式液壓馬達定子為內齒輪，轉子為外齒輪。