包角踏腳

兩端出榫后“皮子”包住半根腳，故曰“包角踏腳”。2100433B

摩擦力的大小與羅拉的直徑成正比。如果兩根羅拉的直徑相差一倍，那么，同樣包角情況下，紗線的接觸面積也相差一倍。也就是說(shuō)，對(duì)于小直徑羅拉（例如周長(zhǎng)為25cm）如果包角為90度，那么對(duì)于大直徑羅拉（例如周長(zhǎng)為50cm），如果要維持相同的摩擦力，那么包角就只要45度就夠了。如果此種情況下，仍然維持與小直徑羅拉相同的包角大小，那么會(huì)使得紗線在羅拉表面的張力增加一倍。

結(jié)論：

1、對(duì)于GE210，相對(duì)GE209等小羅拉機(jī)器比較，伺服羅拉上紗線的包角應(yīng)該調(diào)整得相對(duì)小一些，否則會(huì)引起過(guò)大的摩擦力，從而影響紗線的張力過(guò)大。

2、相同包角情況下，由于大直徑羅拉具有更大的張力，所以伺服羅拉與紗線之間的打滑影響小，從而保證了更加精確的拷貝效果。

3、紗線實(shí)際張力的大小，不僅取決于速度差（反映在GE210上是硬度參數(shù)），而且與紗線的包角大小有關(guān)。

4、合適的包角大小取決于紗線的品種，以工藝對(duì)紗線的張力要求為準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。 2100433B

包角簡(jiǎn)單定義

包角α是指帶與帶輪接觸弧所對(duì)的圓心角。包角的大小，反映帶與帶輪輪圓表面間接觸弧的長(zhǎng)短。包角越小，接觸弧長(zhǎng)越短，接觸面間所產(chǎn)生的摩擦力總和也越小。會(huì)影響傳動(dòng)的扭矩。使皮帶輪打滑，為了提高平帶傳動(dòng)的承載能力，包角就不能太小，一般要求包角α≥120°。由于大帶輪上的包角總是比小帶輪上的包角大，因此須驗(yàn)算小帶輪上的包角是否滿足要求。

增大包角的方式有幾種，減小傳動(dòng)比可增大包角，加大兩輪距離可增大包角，還有就是加張緊機(jī)構(gòu)可改變包角。

包角分類(lèi)

1、圓盤(pán)式波發(fā)生器的圓盤(pán)上與柔輪內(nèi)表面貼合的角度。應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科）；傳動(dòng)（二級(jí)學(xué)科）；齒輪傳動(dòng)（三級(jí)學(xué)科）。

2、帶傳動(dòng)裝置中，帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的帶輪圓心角。應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科）；傳動(dòng)（二級(jí)學(xué)科）；帶傳動(dòng)（三級(jí)學(xué)科）。

3、鋼絲繩和摩擦輪或傳送帶和驅(qū)動(dòng)卷筒之間接觸弧段所對(duì)應(yīng)的中心角。應(yīng)用學(xué)科：煤炭科技（一級(jí)學(xué)科）；礦山機(jī)械工程（二級(jí)學(xué)科）；礦井提升（三級(jí)學(xué)科）。

包角皮帶輸送機(jī)打滑問(wèn)題

傳動(dòng)原理：由驅(qū)動(dòng)滾筒與皮帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)皮帶，從而皮帶運(yùn)送物料。皮帶不打滑的條件：皮帶沿皮帶運(yùn)動(dòng)反方向的的分力不大于主動(dòng)滾筒與皮帶的摩擦力。（物料與皮帶無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)）否則，皮帶就會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

實(shí)際生產(chǎn)出現(xiàn)的問(wèn)題：皮帶試生產(chǎn)階段一切正常，隨著生產(chǎn)負(fù)荷的增大，皮帶出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。造成皮帶尾部堆積大量煤炭，不僅影響生產(chǎn)，而且增加勞動(dòng)強(qiáng)度。

包角解決方法

1、增加張緊力：根據(jù)皮帶的張緊程度增加墜砣，即增加皮帶的張緊力。該方法使用不久皮帶再次出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。當(dāng)增加墜砣重量已經(jīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，皮帶依舊出現(xiàn)打滑。

2、增加皮帶的包角：張緊力滿足設(shè)計(jì)要求，而輸送能力不能滿足設(shè)計(jì)要求。此時(shí)，增加包角。抬高該向滾筒，從而增加皮帶的包角。沒(méi)有抬高前包角約為：a=195°；抬高該向滾筒后，包角約為：a=210°。

該問(wèn)題主要是通過(guò)增加皮帶與主動(dòng)滾筒摩擦力。簡(jiǎn)而言之：增加摩擦力就是增加“正壓力”和“接觸面積”，對(duì)皮帶而言，“正壓力”就是張緊力，“接觸面積”就是皮帶的包角。