編碼電纜是具有一定編碼規(guī)則的專用電纜,采用特殊模具以間隔相等、方向相反、互相對稱的對線形式繞制,是通信對線、地址對線、基準(zhǔn)對線3種多組對線的合成體。
?編碼電纜是具有一定編碼規(guī)則的專用電纜,采用特殊模具以間隔相等、方向相反、互相對稱的對線形式繞制,是通信對線、地址對線、基準(zhǔn)對線3種多組對線的合成體
編碼電纜位移傳感器具有的特點
1)非接觸工作方式:采用非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障.
2)絕對位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕對地址,位置檢測精度達(dá) 5 mm,可以實現(xiàn)移動機(jī)車自動行走和全自動作.
3)通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高.例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送,而編碼電纜能實現(xiàn)通信.
4)抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù),天線箱與編碼電纜兩者間隙在 30~300mm均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響,能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠地工作.
5)兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根編碼電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場外觀,不改變現(xiàn)場設(shè)備.
6)適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:耐酸、堿腐蝕,防護(hù)等級達(dá)到了IP67,使用壽命長.
銅的重量X銅價計算:絲經(jīng)÷2=1.25X1.25X3.14=平方數(shù)X絲的根數(shù)X0.89X當(dāng)時銅價+10%的加工費。 控制電纜的成本價格計算 平方X1.83=銅的重量X當(dāng)時的銅價+鎧裝的價格(重...
上海易初是國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)編碼器電纜的廠商之一,公司引進(jìn)德國先進(jìn)的技術(shù)率先取得編碼器電纜專利證書,大品牌,有保障,技術(shù)過硬,值得信賴
伺服編碼器電纜 LST 43000401E 3x1.5+2x0.5p,首先需要滿足防電磁干擾帶功能,另外還要柔軟耐磨耐油防水、耐阻燃、防紫外線、耐低溫等特性。
格式:pdf
大?。?span id="jzb7b79" class="single-tag-height">71KB
頁數(shù): 1頁
評分: 4.8
1前言近年焦?fàn)t四車對位系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用。四車對位聯(lián)鎖系統(tǒng)通過各車所采集的定位地址爐號對位,并將采集到的定位信息通過無線通信傳輸?shù)街醒胩幚淼孛嬲?中央處理地面站將收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并控制各車的操作控制。目前,柳鋼焦化廠四車對位系統(tǒng)的定位采樣技術(shù)有光編碼尺(1座爐使用)和編碼電纜(10
編碼器常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
編碼器(圖2)
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
編碼器(圖3)
這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
這里主要介紹線性編碼有關(guān)內(nèi)容
線性編碼
術(shù)語代數(shù)編碼理論表示編碼原理的子領(lǐng)域,其編碼性質(zhì)以代數(shù)術(shù)語表示,然后進(jìn)一步研究 。
代數(shù)編碼理論基本上分為兩大類代碼:
線性分組碼
卷積碼
它分析一個編碼的以下三個特性-主要是:
碼字長度
有效代碼字總數(shù)
兩個有效代碼字之間的最小距離,主要使用漢明距離,有時也使用其他距離像Lee距離。
線性分組碼
線性分組碼具有的特性的線性度,即,任何兩個碼字的總和也是一個編碼字,并且它們被應(yīng)用到組的源比特中,因此稱為線性分組碼。有分組碼不是線性的,但是很難證明編碼是沒有這個屬性的編碼。
線性分組碼由其符號字母(例如,二進(jìn)制或三元)和參數(shù)(n,m,
n是碼字的長度,以符號表示,
m是將一次用于編碼的源符號的數(shù)量,
有許多類型的線性分組碼,如循環(huán)碼(如漢明碼)、重復(fù)代碼、奇偶校驗碼、多項式編碼(例如BCH碼)、里德 - 所羅門編碼、代數(shù)幾何編碼、里德 - 穆勒編碼、完美編碼。
編碼原理使用N維球體模型。例如,可以在桌面上或三維中將多少便士包裝成圓圈,可以將多少個彈珠包裝在一個球面上。其他注意事項輸入編碼的選擇。例如,六邊形包裝成矩形框的約束將在角落留下空的空間。隨著尺寸越來越大,空白空間的百分比越來越小。但是在某些維度上,包裝使用所有空間,這些代碼是所謂的“完美”代碼。唯一非常重要和有用的完美編碼是距離為3漢明碼,其參數(shù)滿足(2 r - 1,2 r - 1 - r,3)和[23,12,7]二進(jìn)制和[11,6,5 ]三重Golay碼。
另一個編碼屬性是單個碼字可能具有的鄰居的數(shù)量。再次,以便士為例。首先我們把便士打包成矩形網(wǎng)格。每一分錢將有4個鄰近的鄰居(在距離更遠(yuǎn)的角落有4個)。在六邊形,每一分錢將有6個近鄰。當(dāng)我們增加尺寸時,近鄰的數(shù)量增加非??臁=Y(jié)果是使接收端選擇鄰居(因此錯誤)的噪聲的方式也增加。這是分組碼以及所有編碼的基本限制??赡芨y對單個鄰居造成錯誤,但鄰居數(shù)量可能足夠大,因此總錯誤概率實際上會受到影響。
線性分組碼的屬性可以應(yīng)用于很多應(yīng)用。例如,線性分組碼的校正子集合唯一性被用網(wǎng)格成形,是最有名的形狀碼之一。傳感器網(wǎng)絡(luò)中使用相同的屬性進(jìn)行分布式源代碼編碼。
卷積碼
如果特定的一致監(jiān)督關(guān)系不是在一個碼字中實現(xiàn),而是在個碼字中實現(xiàn),這種碼稱為卷積碼。卷積碼可用移位寄存器來實現(xiàn),這種卷積編碼器的輸出可看作是輸入信息碼元序列與編碼器響應(yīng)函數(shù)的卷積。能糾正突發(fā)錯誤的哈格伯爾格碼也是一種卷積碼。在平穩(wěn)高斯噪聲干擾的信道上采用序貫譯碼方法的卷積碼有很好的性能,能用于衛(wèi)星通信和深空通信。
UTF-8 編碼原理
為了統(tǒng)一全世界各國語言文字和專業(yè)領(lǐng)域符號(例如數(shù)學(xué)符號、樂譜符號)的編碼,ISO制定了ISO 10646標(biāo)準(zhǔn),也稱為UCS(Universal Character Set)。UCS編碼的長度是31位,可以表示231個字符。如果兩個字符編碼的高位相同,只有低16位不同,則它們屬于一個平面(Plane),所以一個平面由216個字符組成。目前常用的大部分字符都位于第一個平面(編碼范圍是U-00000000~U-0000FFFD),稱為BMP(Basic Multilingual Plane)或Plane 0,為了向后兼容,其中編號為0~256的字符和Latin-1相同。UCS編碼通常用U-xxxxxxxx這種形式表示,而BMP的編碼通常用 U xxxx這種形式表示,其中x是十六進(jìn)制數(shù)字。在ISO制定UCS的同時,另一個由廠商聯(lián)合組織也在著手制定這樣的編碼,稱為Unicode,后來兩家聯(lián)手制定統(tǒng)一的編碼,但各自發(fā)布各自的標(biāo)準(zhǔn)文檔,所以UCS編碼和Unicode碼是相同的。
有了字符編碼,另一個問題就是這樣的編碼在計算機(jī)中怎么表示?,F(xiàn)在已經(jīng)不可能用一個字節(jié)表示一個字符了,最直接的想法就是用四個字節(jié)表示一個字符,這種表示方法稱為UCS-4或UTF- 32,UTF是Unicode Transformation Format的縮寫。一方面這樣比較浪費存儲空間,由于常用字符都集中在BMP,高位的兩個字節(jié)通常是0,如果只用ASCII碼或Latin-1,高位的三個字節(jié)都是0。另一種比較節(jié)省存儲空間的辦法是用兩個字節(jié)表示一個字符,稱為UCS-2或UTF-16,這樣只能表示BMP中的字符,但BMP中有一些擴(kuò)展字符,可以用兩個這樣的擴(kuò)展字符表示其它平面的字符,稱為Surrogate Pair。無論是UTF-32還是UTF-16都有一個更嚴(yán)重的問題是和C語言不兼容,在C語言中0字節(jié)表示字符串結(jié)尾,庫函數(shù)strlen、 strcpy等等都依賴于這一點,如果字符串用UTF-32存儲,其中有很多0字節(jié)并不表示字符串結(jié)尾,這就亂套了。
UNIX之父Ken Thompson提出的UTF-8編碼很好地解決了這些問題,現(xiàn)在得到廣泛應(yīng)用。UTF-8具有以下性質(zhì):
* 編碼為U 0000~U 007F的字符只占一個字節(jié),就是0x00~0x7F,和ASCII碼兼容。
* 編碼大于U 007F的字符用2~6個字節(jié)表示,每個字節(jié)的最高位都是1,而ASCII碼的最高位都是0,因此非ASCII碼字符的表示中不會出現(xiàn)ASCII碼字節(jié)(也就不會出現(xiàn)0字節(jié))。
* 用于表示非ASCII碼字符的多字節(jié)序列中,第一個字節(jié)的取值范圍是0xC0~0xFD,根據(jù)它可以判斷后面有多少個字節(jié)也屬于當(dāng)前字符的編碼。后面每個字節(jié)的取值范圍都是0x80~0xBF,見下面的詳細(xì)說明。
* UCS定義的所有231個字符都可以用UTF-8編碼表示出來。
* UTF-8編碼最長6個字節(jié),BMP字符的UTF-8編碼最長三個字節(jié)。
* 0xFE和0xFF這兩個字節(jié)在UTF-8編碼中不會出現(xiàn)。
具體來說,UTF-8編碼有以下幾種格式:
U-00000000 – U-0000007F: 0xxxxxxx
U-00000080 – U-000007FF: 110xxxxx 10xxxxxx
U-00000800 – U-0000FFFF: 1110xxxx 10xxxxxx10xxxxxx
U-00010000 – U-001FFFFF: 11110xxx 10xxxxxx10xxxxxx 10xxxxxx
U-00200000 – U-03FFFFFF: 111110xx 10xxxxxx10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
U-04000000 – U-7FFFFFFF: 1111110x 10xxxxxx10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
第一個字節(jié)要么最高位是0(ASCII字節(jié)),要么最高兩位都是1,最高位之后1的個數(shù)決定后面有多少個字節(jié)也屬于當(dāng)前字符編碼,例如111110xx,最高位之后還有四個1,表示后面有四個字節(jié)也屬于當(dāng)前字符的編碼。后面每個字節(jié)的最高兩位都是10,可以和第一個字節(jié)區(qū)分開。這樣的設(shè)計有利于誤碼同步,例如在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中丟失了幾個字節(jié),很容易判斷當(dāng)前字符是不完整的,也很容易找到下一個字符從哪里開始,結(jié)果頂多丟掉一兩個字符,而不會導(dǎo)致后面的編碼解釋全部混亂了。上面的格式中標(biāo)為x的位就是UCS編碼,最后一種6字節(jié)的格式中x位有31個,可以表示31位的UCS編碼,UTF-8就像一列火車,第一個字節(jié)是車頭,后面每個字節(jié)是車廂,其中承載的貨物是UCS編碼。UTF-8規(guī)定承載的UCS編碼以大端表示,也就是說第一個字節(jié)中的x是UCS編碼的高位,后面字節(jié)中的x是UCS編碼的低位。
例如U 00A9(?字符)的二進(jìn)制是10101001,編碼成UTF-8是11000010 10101001(0xC2 0xA9),但不能編碼成11100000 10000010 10101001,UTF-8規(guī)定每個字符只能用盡可能少的字節(jié)來編碼。
編碼原理是對編碼的屬性及其各自適用于具體應(yīng)用的方法研究。編碼用于數(shù)據(jù)壓縮,加密,糾錯和網(wǎng)絡(luò)。編碼在各種科學(xué)學(xué)科(如信息理論,電氣工程,數(shù)學(xué),語言學(xué)和計算機(jī)科學(xué))都有研究 -旨在設(shè)計高效可靠的數(shù)據(jù)傳輸方法。這通常涉及去除冗余以及發(fā)送數(shù)據(jù)中的錯誤的校正或檢測。實現(xiàn)編碼的具體方法和電路很多,方法有低速編碼和高速編碼、線性編碼和非線性編碼;電路有逐次比較型、級聯(lián)型和混合型編碼。 編碼原理按照應(yīng)用來分可以分為算術(shù)編碼原理,音頻編碼原理、圖像編碼原理、字符編碼原理等。