波輪洗衣機(jī)及其稱重方法專利背景

截至2013年6月，隨著中國國內(nèi)外對(duì)節(jié)能降耗、智能家電等主題的重視，人們對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的性能要求越來越高。因此，全自動(dòng)洗衣機(jī)向更加節(jié)能、環(huán)保、智能化的方向發(fā)展。現(xiàn)在洗衣機(jī)行業(yè)中，洗衣機(jī)的整體稱重效果不理想，不同洗衣機(jī)的系統(tǒng)摩擦對(duì)稱重精度的影響，測(cè)量精度不高。2013年6月之前的波輪洗衣機(jī)在洗滌開始之前無水轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)衣物的磨損較大，并且不能對(duì)被洗衣物進(jìn)行準(zhǔn)確的稱重，并且在需要人為的操作選擇水位，導(dǎo)致用戶使用洗衣機(jī)時(shí)，水位差別不明顯，例如，在洗滌衣物較多時(shí)洗不干凈，降低用戶對(duì)洗衣機(jī)的洗凈性能的滿意度，在洗滌衣物較少時(shí)浪費(fèi)水資源，影響用戶的使用體驗(yàn)。

波輪洗衣機(jī)及其稱重方法專利目的

《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題。

波輪洗衣機(jī)及其稱重方法技術(shù)方案

為此，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的目的在于提出一種波輪洗衣機(jī)的稱重方法，能夠使波輪洗衣機(jī)在洗滌開始之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重，使得波輪洗衣機(jī)可以自動(dòng)選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對(duì)波輪洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗(yàn)?！恫ㄝ喯匆聶C(jī)及其稱重方法》的另一個(gè)目的在于提出一種波輪洗衣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》第一方面實(shí)施例提出了一種波輪洗衣機(jī)的稱重方法，包括如下步驟：

S1，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗；

S2，在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗；

S3，在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后重復(fù)執(zhí)行所述步驟S1至所述步驟S2，以獲取多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值；

S4，根據(jù)所述多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值分析計(jì)算，以確定所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量或與波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量關(guān)聯(lián)的水位值。

根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法，根據(jù)電機(jī)多次順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所消耗的電能計(jì)算波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量，使波輪洗衣機(jī)在洗滌開始之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重，從而使得波輪洗衣機(jī)可以自動(dòng)選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對(duì)波輪洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，同時(shí)給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗(yàn)。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，在所述步驟S1中，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)具體包括：控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，在所述步驟S2中，控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)具體包括：控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S4具體包括：

根據(jù)所述多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值校正并計(jì)算稱重的數(shù)據(jù)值；

根據(jù)所述稱重的數(shù)據(jù)值計(jì)算所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

為達(dá)上述目的，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》第二方面實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)，包括：電機(jī)；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；控制模塊，所述控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述控制模塊用于控制所述電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗，以及在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗，所述控制模塊根據(jù)獲取的多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值分析計(jì)算，以確定所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量或與所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量關(guān)聯(lián)的水位值。

根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)，通過控制模塊根據(jù)電機(jī)多次順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所消耗的電能計(jì)算衣物的重量，在洗滌開始之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重，從而可以自動(dòng)選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對(duì)洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，同時(shí)給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗(yàn)。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊還用于控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊還用于控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊還用于根據(jù)所述多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值校正并計(jì)算稱重的數(shù)據(jù)值，以及根據(jù)所述稱重的數(shù)據(jù)值計(jì)算所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

波輪洗衣機(jī)及其稱重方法改善效果

《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)踐了解到。

圖1為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖；

圖2為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法中的一個(gè)周期時(shí)序圖；

圖3為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》一個(gè)具體實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖；

圖4為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的方框圖。

《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種波輪洗衣機(jī)及其稱重方法。

1.一種波輪洗衣機(jī)的稱重方法，其特征在于，包括如下步驟：S1，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗；S2，在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗；S3，在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后重復(fù)執(zhí)行所述步驟S1至所述步驟S2，以獲取多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值；S4，根據(jù)所述多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值分析計(jì)算，以確定所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

2.如權(quán)利要求1所述的稱重方法，其特征在于，在所述步驟S1中，控制所述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)具體包括：控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。

3.如權(quán)利要求2所述的稱重方法，其特征在于，在所述步驟S2中，控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)具體包括：控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。

4.如權(quán)利要求3所述的稱重方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：根據(jù)所述多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值校正并計(jì)算稱重的數(shù)據(jù)值；根據(jù)所述稱重的數(shù)據(jù)值計(jì)算所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

5.一種波輪洗衣機(jī)，其特征在于，包括：電機(jī)；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；控制模塊，所述控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述控制模塊用于控制所述電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗，以及在所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后控制所述電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗，所述控制模塊根據(jù)獲取的多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值分析計(jì)算，以確定所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

6.如權(quán)利要求5所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制模塊還用于控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。

7.如權(quán)利要求6所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制模塊還用于控制所述電機(jī)以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。

8.如權(quán)利要求7所述的波輪洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制模塊還用于根據(jù)所述多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值校正并計(jì)算稱重的數(shù)據(jù)值，以及根據(jù)所述稱重的數(shù)據(jù)值計(jì)算所述波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

下面詳細(xì)描述《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》，而不能解釋為對(duì)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

參照下面的描述和附圖，將清楚《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來表示實(shí)施《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

下面參照附圖對(duì)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)及其稱重方法進(jìn)行描述。

首先對(duì)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》第一方面實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法進(jìn)行描述。圖1為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法的流程圖。

如圖1所示，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法，包括如下步驟：

步驟S1，控制述波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制電機(jī)停機(jī)以獲取第一電能損耗。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S1中，控制波輪洗衣機(jī)的電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)具體包括：控制電機(jī)以恒定加速度沿第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。其中，第一方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。

步驟S2，在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后控制電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后控制電機(jī)停機(jī)以獲取第二電能損耗。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S2中，控制電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)具體包括：控制電機(jī)以恒定加速度沿第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。其中，第二方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。

步驟S3，在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后重復(fù)執(zhí)行步驟S1至步驟S2，以獲取多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值。

也就是說，在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)施例中，電機(jī)沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向運(yùn)行一次的過程為一個(gè)周期，如圖2所示，電機(jī)第一次以恒定加速度沿順時(shí)針方向加速至第一預(yù)設(shè)速度ω1，并在第一預(yù)設(shè)時(shí)間t1后控制電機(jī)停機(jī)，此過程電機(jī)所消耗的電能為W1，在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，電機(jī)第一次以相同的加速度沿逆時(shí)針方向加速至第二預(yù)設(shè)速度ω2，并在第一預(yù)設(shè)時(shí)間t1后控制電機(jī)停機(jī)，此過程電機(jī)所消耗的電能為W2。

以此類推，通過順時(shí)針、逆時(shí)針交叉運(yùn)行n次，可以獲取多個(gè)第一電能損耗數(shù)值例如W1，W3，…，W2n-1和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值例如W2，W4，…，W2n，其中，n為大于1的整數(shù)。例如，n可以為3。

步驟S4，根據(jù)多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值分析計(jì)算，以確定波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量或與波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量關(guān)聯(lián)的水位值。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，步驟S4具體包括：根據(jù)多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值校正并計(jì)算稱重的數(shù)據(jù)值；根據(jù)稱重的數(shù)據(jù)值計(jì)算波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》一些具體實(shí)施例，具體而言，將多個(gè)第一電能損耗和多個(gè)第二電能損耗取平均值，作為最終電能損耗，即對(duì)多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值的校正步驟；根據(jù)最終電能損耗與已存入在波輪洗衣機(jī)控制器中的最終電能損耗與衣物重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，確定波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。

需要說明的是，在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)速度ω1和第二預(yù)設(shè)速度ω2可以為300轉(zhuǎn)～800轉(zhuǎn)，第一預(yù)設(shè)時(shí)間t1和第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2為恒定的時(shí)間，例如，可以為0.5秒～4秒。

《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》通過定長時(shí)間運(yùn)行過程中電機(jī)所消耗的電能，通過順時(shí)針、逆時(shí)針交叉運(yùn)行n次（例如為3次）循環(huán)，最后經(jīng)數(shù)據(jù)處理運(yùn)算得出衣物的重量信息，整個(gè)稱重過程用時(shí)較短，可最大限度降低由于無水轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)衣物造成的損傷。即言，通過波輪短暫的旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)精確的重量感知，減小波輪無水轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)衣物的磨損。并且，通過《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》可以消除不同洗衣機(jī)的系統(tǒng)摩擦對(duì)稱重精度的影響，從而提高稱重精度。同時(shí)，根據(jù)衣物的重量信息可以使波輪洗衣機(jī)選擇最佳水位洗滌、投放合適的洗衣粉，最終使波輪洗衣機(jī)的洗滌效果達(dá)到最佳。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)具體實(shí)施例中，通過順時(shí)針、逆時(shí)針交叉運(yùn)行3次循環(huán)，如圖3所示，上述的波輪洗衣機(jī)的稱重方法，包括如下步驟：

步驟S301，函數(shù)初始化。

步驟S302，判斷是否需要稱重功能，如果是，則進(jìn)入下一步驟。

步驟S303，變量初始化。

在接收到稱重指令后，進(jìn)行變量初始化，即開始自動(dòng)稱重過程。

步驟S304，設(shè)置為順時(shí)針?biāo)俣圈?，即第一預(yù)設(shè)速度。

步驟S305，計(jì)算第一次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中電能損耗W1。

步驟S306，判斷是否到設(shè)定時(shí)間t1，如果是，則進(jìn)入下一步驟，否則返回步驟S305。

步驟S307，停機(jī)設(shè)定速度為0。

步驟S308，判斷是否到停機(jī)時(shí)間，如果是，則進(jìn)入下一步驟，否則等待，直至到停機(jī)時(shí)間。

步驟S309，設(shè)置為逆時(shí)針?biāo)俣圈?，即第二預(yù)設(shè)速度。

步驟S310，計(jì)算第一次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中電能損耗W2。

步驟S311，判斷是否到設(shè)定時(shí)間t2，如果是，則進(jìn)入下一步驟，否則返回步驟S305。

步驟S312，在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后重復(fù)上述步驟S304至步驟S311。

步驟S313，判斷轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)是否到3次，如果是，則進(jìn)入下一步驟。

步驟S314，計(jì)算稱重的數(shù)據(jù)值以獲得衣物的重量。

具體地，將多個(gè)第一電能損耗和多個(gè)第二電能損耗取平均值，作為最終電能損耗，即對(duì)多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值的校正步驟；根據(jù)最終電能損耗與已存入在波輪洗衣機(jī)控制器中的最終電能損耗與衣物重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，確定波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量。從而使得波輪洗衣機(jī)根據(jù)衣物的重量信息選擇最佳水位洗滌、投放合適的洗衣粉，最終使洗滌效果達(dá)到最佳。

根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的稱重方法，根據(jù)電機(jī)多次順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所消耗的電能計(jì)算波輪洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的重量，使波輪洗衣機(jī)在洗滌開始之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重，從而使得波輪洗衣機(jī)可以自動(dòng)選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對(duì)波輪洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，同時(shí)給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗(yàn)。

下面對(duì)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》第二方面實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)進(jìn)行描述。圖4為根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)的方框圖。

如圖4所示，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)100包括：電機(jī)110、驅(qū)動(dòng)模塊120和控制模塊130。驅(qū)動(dòng)模塊120與電機(jī)110相連，驅(qū)動(dòng)模塊120用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模塊130與驅(qū)動(dòng)模塊120相連，控制模塊130用于控制電機(jī)110沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所電機(jī)110停機(jī)以獲取第一電能損耗，以及在電機(jī)110停止轉(zhuǎn)動(dòng)后控制電機(jī)110沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后控制電機(jī)110停機(jī)以獲取第二電能損耗，控制模塊130根據(jù)獲取的多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值分析計(jì)算，以確定波輪洗衣機(jī)100內(nèi)的衣物的重量或與波輪洗衣機(jī)100內(nèi)的衣物的重量關(guān)聯(lián)的水位值。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊130還用于控制電機(jī)110以恒定加速度沿第一方向加速至第一預(yù)設(shè)速度。其中，第一方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊130還用于控制電機(jī)110以恒定加速度沿第二方向加速至第二預(yù)設(shè)速度。其中，第二方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。

在發(fā)明的實(shí)施例中，控制模塊110通過電機(jī)110順時(shí)針、逆時(shí)針交叉運(yùn)行n次，可以獲取多個(gè)第一電能損耗數(shù)值例如W1，W3，…，W2n-1和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值例如W2，W4，…，W2n，其中，n為大于1的整數(shù)。例如，n可以為3。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，波輪洗衣機(jī)100還包括轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、電流測(cè)量電路和電壓測(cè)量電路（圖中未示出），控制模塊130通過轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路獲得電機(jī)110的轉(zhuǎn)速，控制模塊130根據(jù)電流測(cè)量電路和電壓測(cè)量電路的測(cè)得的數(shù)據(jù)計(jì)算在定長時(shí)間運(yùn)行過程中電機(jī)110所消耗的電能。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊130還用于根據(jù)多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值校正并計(jì)算稱重的數(shù)據(jù)值，以及根據(jù)稱重的數(shù)據(jù)值計(jì)算波輪洗衣機(jī)100內(nèi)的衣物的重量。

進(jìn)一步地，在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，將多個(gè)第一電能損耗和多個(gè)第二電能損耗取平均值，作為最終電能損耗，即對(duì)多個(gè)第一電能損耗數(shù)值和多個(gè)第二電能損耗數(shù)值的校正步驟；根據(jù)最終電能損耗與已存入在波輪洗衣機(jī)控制器中的最終電能損耗與衣物重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，確定波輪洗衣機(jī)100內(nèi)的衣物的重量。

在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的一個(gè)實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)速度和第二預(yù)設(shè)速度可以為300轉(zhuǎn)～800轉(zhuǎn)，第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間為恒定的時(shí)間，例如，可以為0.5秒～4秒。

根據(jù)《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》實(shí)施例提出的波輪洗衣機(jī)，通過控制模塊根據(jù)電機(jī)多次順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所消耗的電能計(jì)算衣物的重量，在洗滌開始之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重，從而可以自動(dòng)選擇合適的水位及投放合適的洗滌劑，提升用戶對(duì)洗衣機(jī)的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，同時(shí)給用戶帶來智能化的服務(wù)體驗(yàn)。此外，在洗滌開始之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重，稱重精度高，整個(gè)稱重過程用時(shí)較短，可最大限度降低由于無水轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)衣物造成的損傷。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備（如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng)）使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就該說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部（電子裝置），便攜式計(jì)算機(jī)盤盒（磁裝置），隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM），只讀存儲(chǔ)器（ROM），可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器（EPROM或閃速存儲(chǔ)器），光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器（CDROM）。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用該領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列（PGA），現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）等。

該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

在該說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在該說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》的實(shí)施例，對(duì)于該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離該發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，該發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。

2018年12月20日，《波輪洗衣機(jī)及其稱重方法》獲得第二十屆中國專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

以一個(gè)典型的化學(xué)反應(yīng)釜秤量為例，安裝在反應(yīng)釜底部的三個(gè)壓式稱重模塊將釜體的重量信號(hào)傳至接線盒。接線盒中并聯(lián)各路稱重模塊信號(hào)，并可根據(jù)各稱重模塊受載情況調(diào)節(jié)角差，經(jīng)過匯集后的重量信號(hào)送至稱重端或重量變送器。稱重終端或重量變送器將重量信號(hào)處理成相應(yīng)的重量數(shù)據(jù)。 對(duì)于非專業(yè)的用戶來說，直接使用稱重傳感器是非常困難的。

稱重模塊是一種新型的稱重元件，它將稱重傳感器、負(fù)荷傳遞裝置和安裝連接件等部件組合在一起，可以非常方便地和各種形狀的機(jī)械裝置相連接，如滾道、平臺(tái)、立罐、槽罐、料斗等。安裝了稱重模塊的系統(tǒng)既可以保證稱重傳感器的精度高，長期穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，又解決了因安裝不當(dāng)而造成的稱重誤差。使用稱重模塊的設(shè)備測(cè)量通常能達(dá)到更高的測(cè)重精度。

美的手搓洗波輪洗衣機(jī)，創(chuàng)新突破實(shí)現(xiàn)了仿生手搓技術(shù)，清洗衣物過程中，內(nèi)桶與波輪同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，形成互逆揉搓，減少纏繞打結(jié)與摩擦，猶如手洗般潔凈呵護(hù)衣物。