箔繞機(jī)

箔繞機(jī)的調(diào)試相對(duì)來(lái)說(shuō)較簡(jiǎn)單，邏輯關(guān)系不是太多，開(kāi)關(guān)量較少。但對(duì)于不熟悉設(shè)備的人來(lái)說(shuō)還是比較陌生的。作為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。由于零件的分散性，裝配工藝的影響，使得安裝完畢的產(chǎn)品不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的性能指標(biāo)，需要通過(guò)測(cè)試和調(diào)整來(lái)發(fā)現(xiàn)、糾正、彌補(bǔ)，使其達(dá)到技術(shù)文件所規(guī)定的功能和技術(shù)指標(biāo)，這就是設(shè)備的調(diào)試。同時(shí)，調(diào)試又能發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝以及原材料缺陷和不足等問(wèn)題。因此，調(diào)試工作是保證并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能和質(zhì)量的重要工序，在很大程度上決定了整機(jī)的質(zhì)量。設(shè)備裝配中存在的一些問(wèn)題和缺陷會(huì)通過(guò)調(diào)試反應(yīng)出來(lái)。

首先對(duì)箔繞機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的作用要有正確的認(rèn)識(shí)這是必須的。下面介紹一下各個(gè)機(jī)構(gòu)的作用及常遇見(jiàn)的問(wèn)題。箔繞機(jī)（由前到后）包括操作面板、焊接機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、壓毛機(jī)構(gòu)、層收機(jī)構(gòu)、開(kāi)卷機(jī)構(gòu)、配電柜八大部分。設(shè)備發(fā)到客戶那里首先要對(duì)設(shè)備進(jìn)行吊裝、就位、安裝。吊裝過(guò)程中多數(shù)調(diào)試人員在場(chǎng)要做好現(xiàn)場(chǎng)吊裝的指導(dǎo)，客戶對(duì)設(shè)備不熟悉可能會(huì)造成吊裝吃力或損壞設(shè)備部件。每臺(tái)設(shè)備都有大約的重量，杜絕超出額定載重的繩索吊裝設(shè)備，要保證人身及設(shè)備的安全。根據(jù)客戶的要求對(duì)設(shè)備進(jìn)行就位，要保證配電柜和設(shè)備的出線口距離不要太遠(yuǎn)（1m為宜），就好位以后要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械裝配檢查及確認(rèn)和電氣裝配檢查及確認(rèn)，無(wú)誤后再進(jìn)行接線，由于出廠解線和安裝調(diào)試可能不為同一人，因此在解線時(shí)一定要按照?qǐng)D紙解線，不一致的線號(hào)要標(biāo)出并更換線號(hào)，做到和電氣圖紙的一致性，避免給安裝人員帶來(lái)不必要的麻煩。

現(xiàn)場(chǎng)接線嚴(yán)格按照?qǐng)D紙來(lái)接線，發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤的地方認(rèn)真思考到底是哪里的原因，確實(shí)是圖紙和實(shí)際不一致一定要標(biāo)記好注意觀察運(yùn)行現(xiàn)象?，F(xiàn)場(chǎng)走線要清晰、簡(jiǎn)潔、不得只求結(jié)果不管過(guò)程，凌亂的線路對(duì)將來(lái)設(shè)備的維護(hù)及維修帶來(lái)麻煩。

（一）操作面板是人機(jī)交流的平臺(tái)，所有指令都要通過(guò)面板給定。上電前對(duì)三相交流電電壓、進(jìn)行檢查，以防缺相造成電機(jī)振動(dòng)或燒掉（正常情況下有變頻器的會(huì)自動(dòng)報(bào)警缺相）。確保無(wú)誤后按下啟動(dòng)按鈕，對(duì)設(shè)備上電檢查，包括檢查各個(gè)動(dòng)作有無(wú)或相反，各個(gè)按鈕有無(wú)輸出指示；若無(wú)輸出根據(jù)圖紙檢查PLC（中文名為可編程邏輯控制器，代替了傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制系統(tǒng)，使電器的維修變得更為簡(jiǎn)單）及模塊（這里指PLC的擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)，模塊的作用增加了PLC主機(jī)的輸入輸出點(diǎn)滿足了有較多輸入輸出點(diǎn)的電氣設(shè)備）的輸入輸出點(diǎn)，PLC上面對(duì)應(yīng)的綠燈亮說(shuō)明有輸入或者輸出；若有輸入無(wú)輸出檢查氣壓按鈕是否開(kāi)啟，所有按鈕默認(rèn)氣壓按鈕開(kāi)啟的狀態(tài)下才有輸出，確定氣壓按鈕開(kāi)啟若有輸入還無(wú)輸出基本判定是模塊或者程序的原因；若有輸入、輸出則無(wú)動(dòng)作和輸出指示說(shuō)明PLC輸出的24V電壓沒(méi)有作用到繼電器或則作用到繼電器繼電器無(wú)動(dòng)作；（有無(wú)動(dòng)作可觀察對(duì)應(yīng)繼電器上的綠燈指示，亮起說(shuō)明繼電器有動(dòng)作），還有就是接觸器沒(méi)有動(dòng)作（可觀察接觸器是否吸合）測(cè)一測(cè)接觸器輸出是否有電；若有電基本可以判定是接觸器到負(fù)載指尖的電纜出現(xiàn)斷路檢查動(dòng)力線。

通過(guò)變頻器的輸出，例如開(kāi)卷電機(jī)不動(dòng)作，首先判斷PLC有無(wú)輸出，按鈕有輸出指示說(shuō)明PLC有輸出（同時(shí)通過(guò)PLC上面的指示燈一樣可以看到），再觀察變頻器有無(wú)反應(yīng)，通過(guò)切換“》”移位鍵，將顯示屏切換到標(biāo)有“Hz”下方指示燈亮（A下方指示燈亮為電流單位，V下方指示燈亮是電壓?jiǎn)挝唬藭r(shí)顯示變頻器的頻率，閃爍狀態(tài)說(shuō)明變頻器處于待機(jī)狀態(tài)，長(zhǎng)亮處于工作狀態(tài)。還有觀察報(bào)警指示及變頻器是否有報(bào)警顯示，根據(jù)報(bào)警代碼查閱報(bào)警代碼表來(lái)判斷是什么報(bào)警和解決方法。

（二）自動(dòng)焊接結(jié)構(gòu)是卷繞線圈前首先用到的設(shè)備，該機(jī)構(gòu)配備專門(mén)的氬弧焊機(jī)，對(duì)于箔材的焊接有的可能要對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，由于焊機(jī)的不同一些操作按鈕可能不一致，培訓(xùn)人員要提前熟悉焊機(jī)的操作，才能更好的培訓(xùn)操作人員，箔材的焊接要符合客戶的要求，對(duì)于影響焊接質(zhì)量的因素要一一介紹給操作人員，電流大?。ǜ鶕?jù)材料的厚度越厚電流越大說(shuō)明書(shū)有焊接電流與材料厚度的對(duì)應(yīng)關(guān)系）、氬氣流量大小（流量太小起不到防氧化、降溫作用，流量太大浪費(fèi)嚴(yán)重）、焊接速度（速度太快焊接不牢或者焊不上，太慢降低）、焊槍角度（有平焊）、焊接距離、熟練程度直接影響焊接的質(zhì)量。焊接前先用大力鉗將銅（鋁）排與箔材加緊（注意：排要保證與箔材的的端面垂直否則影響整齊性）盡量不要留縫隙（影響焊接效果），放在焊接臺(tái)上，要突出焊接臺(tái)3-5mm，按下焊接壓緊按鈕（注意：下壓氣缸動(dòng)作不要太快緩慢下壓以免有人誤操作將手指壓在焊接臺(tái)受傷），松開(kāi)大力鉗，再用錘子將其敲齊。焊接時(shí)要確保焊機(jī)降溫水泵正常運(yùn)行和氬氣正常供應(yīng),焊接起好頭正常焊接可以離遠(yuǎn)一點(diǎn)，焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻電磁場(chǎng)和紅外線輻射還有臭氧的產(chǎn)生，操作人員必須配備防護(hù)頭盔及其他有效措施，工作地點(diǎn)要安裝排氣裝置注意通風(fēng)。在焊接完畢時(shí)要及時(shí)關(guān)掉焊接開(kāi)關(guān)，避免焊接到焊接臺(tái)，對(duì)焊接臺(tái)造成傷害。

在自動(dòng)焊接夾臂最左端和最右端分別有焊接限位開(kāi)關(guān)，這是焊接絲杠、導(dǎo)軌的行程開(kāi)關(guān)，防止滑塊、絲杠母滑出，如有出現(xiàn)滑塊、絲杠母滑出，說(shuō)明限位開(kāi)關(guān)沒(méi)壓住，或者限位開(kāi)關(guān)的線處于斷路狀態(tài)。

（三）調(diào)偏系統(tǒng)是卷繞中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，繞制線圈的整齊程度是衡量設(shè)備性能的一個(gè)重要參數(shù)，在培訓(xùn)時(shí)一定要讓操作人員親自繞制，講明整個(gè)調(diào)偏系統(tǒng)的用法，及時(shí)解答操作者的疑問(wèn)。關(guān)于調(diào)偏的應(yīng)用可大體分為以下幾個(gè)部分。

1、中心復(fù)位。放箔之前將調(diào)偏控制面板打在中心（保證箔在調(diào)偏過(guò)程中左右移動(dòng)的距離相等）。

2、模具定位。卷繞開(kāi)始前箔（此時(shí)還未放箔可以先畫(huà)一條線視為箔的端點(diǎn)）的左端（主軸減速機(jī)那一端）先定位（視客戶生產(chǎn)要求而定），確定了位置之后測(cè)量一下箔左端面到各個(gè)軸支架平面的垂直距離設(shè)為a

3、放箔。箔的里端邊緣到支架平面的距離也要調(diào)整為a(這個(gè)距離是大約數(shù)字卷繞過(guò)程中電眼會(huì)自動(dòng)調(diào)整為a)

4、電眼定位。將箔拉到主軸卷繞位置，箔的左端要經(jīng)過(guò)電眼中心，測(cè)量箔左端到支架平面的距離為a（此時(shí)的a要盡量精確）。調(diào)整電眼位置依次亮一紅兩綠時(shí)將電眼鎖緊。

5、調(diào)整感度和平衡。調(diào)偏控制面板有一排指示燈，根據(jù)指示燈亮的數(shù)量調(diào)節(jié)。假如此時(shí)亮中間一紅燈和右邊兩綠燈，向左轉(zhuǎn)動(dòng)平衡旋鈕直到亮中間一紅燈。然后將感度按鈕向右旋動(dòng)一個(gè)格左右，此時(shí)如果面板又出現(xiàn)中間一紅右邊兩綠，繼續(xù)向左旋動(dòng)平衡按鈕。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)感度按鈕調(diào)到倒數(shù)第二個(gè)格（或小于第二個(gè)格）時(shí)會(huì)發(fā)生設(shè)備震動(dòng)現(xiàn)象，此時(shí)說(shuō)明敏感度過(guò)高，應(yīng)降低感度直到不出現(xiàn)震動(dòng)位置，切面板亮中間一紅燈亮或者中間紅燈亮加兩邊的兩個(gè)綠燈閃爍，這時(shí)調(diào)偏達(dá)到理想狀態(tài)。

6、精確調(diào)整電眼位置。前四步調(diào)好以后讓設(shè)備卷繞6圈左右（設(shè)備會(huì)自動(dòng)找正），觀察自動(dòng)找正的左邊緣與定位時(shí)的偏差在多少，如果自動(dòng)找正的位置往右偏5mm，把電眼往左端支架平面的距離減小5mm，把箔退回從頭開(kāi)始卷繞。此時(shí)從第一圈開(kāi)始就可以自動(dòng)通過(guò)電眼調(diào)節(jié)箔的正確位置了。絕緣紙（DMD）的調(diào)節(jié)類似，此調(diào)整為手動(dòng)，比箔的調(diào)節(jié)要簡(jiǎn)單，不再詳細(xì)說(shuō)明。所購(gòu)買(mǎi)的DMD的整齊度決定了線包中DMD的整齊度。

影響箔材卷繞不正的幾點(diǎn)原因：起點(diǎn)位置與電眼位置不一致、箔本身有S彎、模具粗細(xì)不均勻、焊接時(shí)沒(méi)垂直導(dǎo)致一開(kāi)始就偏。

（四）卷繞機(jī)構(gòu)是設(shè)備繞制線圈的部分。是由三相變頻電機(jī)經(jīng)過(guò)渦輪蝸桿減速機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、振動(dòng)小、噪音低、能耗低以及在一定條件下具有自鎖功能等優(yōu)點(diǎn)。雙動(dòng)力要比單動(dòng)力繞制受力更均勻，左右為對(duì)稱的電機(jī)、減速機(jī)。同步采用編碼器跟蹤脈沖式，即踩下腳踏開(kāi)關(guān)，右機(jī)電機(jī)做好準(zhǔn)備，在未接收到脈沖信號(hào)前是處于等待狀態(tài)，在系統(tǒng)設(shè)置里有個(gè)右機(jī)先啟、后停時(shí)間（注意:右機(jī)的后停時(shí)間一定要大于主（左）機(jī)的減速時(shí)間，否則在停止時(shí)二者可能不同步），假如右機(jī)先啟時(shí)間為1S，即腳踏開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，右機(jī)等待1S后，二者同時(shí)啟動(dòng)，右機(jī)編碼器信號(hào)隨著轉(zhuǎn)速的增加將變化的脈沖實(shí)時(shí)傳送到右機(jī)，并與右機(jī)編碼器脈沖作比較，也就是右機(jī)時(shí)刻跟隨著左機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)，反應(yīng)出來(lái)的就是二者同步運(yùn)行。有關(guān)不同步的問(wèn)題有以下幾種原因:

1、系統(tǒng)設(shè)置里面的先啟、后停時(shí)間未設(shè)置正確或都為0。

2、編碼器與電機(jī)的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)或斷裂。

3、編碼器線有斷線的地方，檢查PG卡到編碼器之間的電纜。

4、變頻器上的PG卡損壞，并更換新的PG卡。

5、編碼器電纜受外部動(dòng)力線的干擾和編碼器屏蔽線未接地。

6、更換減速機(jī)后減速比不完全相同，變頻器上更改電子齒輪比。

（五）壓毛機(jī)構(gòu)是去除箔材邊緣毛刺的裝置，通過(guò)氣缸帶動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，將壓毛刺輪下壓從而達(dá)到去除毛刺的目的。該裝置相對(duì)簡(jiǎn)單但也有問(wèn)題出現(xiàn)。關(guān)于壓不緊主要是由于氣壓過(guò)小或氣缸軸連接處發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)沒(méi)有鎖緊，還有就是兩輪與光軸不平行，一邊接觸箔材一邊輪子未接觸，主要由于出廠前為裝配平行或者兩輪子不完全一致，通過(guò)調(diào)節(jié)一般可以達(dá)到使用要求。

（六）層收機(jī)構(gòu)是放置層絕緣的地方，層絕緣的調(diào)偏為手動(dòng)手輪（每旋轉(zhuǎn)一圈為5mm）調(diào)節(jié)。絕緣紙放置的起始位置很重要，要根據(jù)箔材在主軸放置的位置來(lái)調(diào)節(jié)絕緣紙的位置，氣漲軸上有金屬圓盤(pán)（位置可根據(jù)絕緣紙的位置調(diào)節(jié)好固定），絕緣紙要緊貼著圓盤(pán)，定位好絕緣紙要給氣漲軸充氣鎖緊。在這里有個(gè)比較突出的問(wèn)題就是電機(jī)和氣漲軸的減速機(jī)連接不在一條直線上，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行起來(lái)，聯(lián)軸節(jié)噪音過(guò)大，電機(jī)電流偏高。層收電機(jī)故障像其他電機(jī)一樣通過(guò)PLC和變頻器來(lái)判斷，根據(jù)層收電機(jī)用到的參數(shù)來(lái)調(diào)整到最佳狀態(tài)。

（七）開(kāi)卷機(jī)構(gòu)是放置箔材的裝置。卷繞過(guò)程中，開(kāi)卷電機(jī)為箔材提供向后的張力，張力的大小可以通過(guò)操作面板上的電位器給定（有的通過(guò)屏幕輸入尺寸由PLC模擬量給定），提供張力時(shí)是處于轉(zhuǎn)矩模式，而放卷、收卷時(shí)是速度模式，這時(shí)電機(jī)如果靜止不轉(zhuǎn)會(huì)過(guò)載報(bào)警。收卷、放卷的默認(rèn)速度為8Hz，如果感覺(jué)太慢或者太快可以適當(dāng)作調(diào)整。放卷機(jī)在導(dǎo)軌上的左右移動(dòng)起到調(diào)偏的作用，動(dòng)力來(lái)自調(diào)偏伺服電機(jī)。

（八）配電柜是整個(gè)設(shè)備的心臟。所有的信號(hào)都要通過(guò)這里再將信號(hào)傳給執(zhí)行部分，電氣方面的維修主要在這里。安全問(wèn)題要放在首位，380V動(dòng)力電和24V控制電要分清。維修電路一定要斷電再操作，或者用儀表測(cè)試后再操作，對(duì)裸露的電纜要用絕緣膠帶包好以免觸電。設(shè)備機(jī)身和配電柜及屏蔽線要接地，由于搖臂和機(jī)身旋轉(zhuǎn)處是絕緣的因此操作面板（內(nèi)有220V交流電源）也要引一根地線接地確保人身和設(shè)備的安全！ 2100433B

1、該設(shè)備采用伺服糾偏系統(tǒng)，PLC自控方式，變頻無(wú)級(jí)調(diào)速糾偏精度高，質(zhì)量精確控制。

2、該設(shè)備放料頭采用液壓漲縮機(jī)構(gòu)操作方便、省力。

3、箔材漲緊采用獨(dú)立兩檔控制準(zhǔn)確方便，正繞，停止，退繞均能保持所需張力，確保線圈緊實(shí)。

4、層間紙漲緊采用氣脹軸，磁粉離合器等先進(jìn)裝置，換料，張力調(diào)節(jié)方便快捷。

5、自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，速度自動(dòng)調(diào)整，確保了設(shè)備的高效可靠。

6、該設(shè)備率先采用整體擺動(dòng)機(jī)架較好的解決了線圈匝數(shù)少，糾偏滯后的問(wèn)題。

7、該設(shè)備是結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需要生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，整機(jī)采用先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制，自動(dòng)化水平高，操作簡(jiǎn)單可靠。

中電變壓器現(xiàn)有員工340多人，總資產(chǎn)1.8億元(RMB)，擁有一座約10000平方米的現(xiàn)代化鋼結(jié)構(gòu)廠房，4套變壓器的鐵心剪切線、3臺(tái)箔繞機(jī)、4套VPI真空浸漆設(shè)備及華東地區(qū)最先進(jìn)的變壓器檢測(cè)系統(tǒng)、科研設(shè)施等設(shè)備，技術(shù)力量雄厚，具備開(kāi)發(fā)制造各類電力變壓器和電力設(shè)備的能力。2100433B

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變壓器線圈雙層箔繞機(jī)無(wú)級(jí)大張力機(jī)構(gòu)鉛錠造粒自動(dòng)生產(chǎn)線

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公司以薄絕緣填充干式變壓器、礦用變壓器為骨干產(chǎn)品，最高電壓等級(jí)35KV，最大單臺(tái)容量20000KVA?，F(xiàn)在年生產(chǎn)能力達(dá)200萬(wàn)KVA。公司技術(shù)力量雄厚，擁有一支專業(yè)配置齊全，人員結(jié)構(gòu)合理的人才隊(duì)伍，本科學(xué)歷以上者達(dá)到60%以上，并擁有多名變壓器行業(yè)的資深專家。

公司現(xiàn)有數(shù)控全自動(dòng)鐵心縱剪線，數(shù)控全自動(dòng)鐵心橫剪線，數(shù)控箔繞機(jī)，數(shù)控環(huán)氧樹(shù)脂真空壓力澆注設(shè)備，變壓器專用固化爐，數(shù)控全自動(dòng)繞線機(jī)，日本產(chǎn)柔性生產(chǎn)線，德國(guó)產(chǎn)數(shù)控激光加工中心，德國(guó)產(chǎn)銅排折彎?rùn)C(jī)等各類先進(jìn)的加工設(shè)備；以及計(jì)算機(jī)控制全自動(dòng)測(cè)試臺(tái)，高壓無(wú)局放工頻試驗(yàn)設(shè)備，四通道局放測(cè)量系統(tǒng)，變壓器噪音測(cè)試儀，中頻發(fā)電機(jī)組等全套變壓器產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備共計(jì)200多臺(tái)套。