變頻器控制技術(shù)圖書目錄

項目1 物料分揀輸送帶的變頻控制

1.1 項目背景及要求

1.1.1 項目背景

1.1.2 控制要求

1.2 知識講座:變頻器原理及基本應(yīng)用

1.2.1 交流異步電動機和同步電動機的調(diào)速

1.2.2 不同調(diào)速方式的工作原理

1.2.3 變頻調(diào)速原理

1.2.4 變頻器的頻率給定

1.2.5 變頻器的運轉(zhuǎn)指令

1.2.6 交直交變頻器的基本構(gòu)造

1.3 技能訓(xùn)練一:三菱A700變頻器的初步認(rèn)識

1.3.1 三菱A700變頻器的認(rèn)識

1.3.2 A700變頻器PU操作

1.3.3 A700變頻器的參數(shù)設(shè)置要點

1.4 技能訓(xùn)練二:變頻器運行模式與參數(shù)設(shè)置

1.4.1 運行模式功能與參數(shù)Pr.79的設(shè)置

1.4.2 A700外部端子的接線

1.4.3 A700外部模擬量的接線

1.4.4 A700常見的運行模式技能操作

1.5 項目設(shè)計方案

1.5.1 物料分揀輸送帶變頻器的系統(tǒng)設(shè)計

1.5.2 硬件設(shè)計

1.5.3 變頻器參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

1.6 技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

項目2 化工廠泵與攪拌機的變頻控制

2.1 項目背景及要求

2.1.1 項目背景

2.1.2 控制要求

2.2 知識講座:變頻器I/O端子功能與?V/f?控制

2.2.1 變頻器數(shù)字量輸入端子介紹

2.2.2 變頻器數(shù)字量輸出端子介紹

2.2.3 變頻器模擬量輸入端子介紹

2.2.4 變頻器模擬量輸出端子介紹

2.2.5 變頻器高速脈沖輸入/輸出端子介紹

2.2.6 變頻器?V/f?控制原理

2.2.7 變頻器的啟動、制動

2.2.8 外接負(fù)載的分類

2.3 技能訓(xùn)練一:變頻器A700 I/O端子的熟悉

2.3.1 A700變頻器輸入和輸出端子的熟悉

2.3.2 A700變頻器多段速接線與參數(shù)設(shè)置

2.3.3 A700模擬量通道的確定

2.4 技能訓(xùn)練二:針對特殊負(fù)載的變頻器參數(shù)設(shè)置與接線

2.4.1 A700手動轉(zhuǎn)矩提升操作

2.4.2 A700加減速的功能選擇

2.4.3 A700對電動機的熱保護(hù)功能設(shè)置

2.4.4 電動機的節(jié)能運行

2.4.5 A700變頻器多功能輸出端子操作

2.4.6 A700變頻器模擬量輸出端子操作

2.5 項目設(shè)計方案

2.5.1 化工廠泵與攪拌機變頻控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

2.5.2 化學(xué)品電動機的變頻器參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

2.6 技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

項目3 中央空調(diào)風(fēng)機的變頻節(jié)能PID控制

3.1 項目背景及要求

3.1.1 項目背景

3.1.2 控制要求

3.2 知識講座:PID控制與變頻器

3.2.1 變頻器內(nèi)置PID原理

3.2.2 中央空調(diào)變頻風(fēng)機的幾種控制方式

3.2.3 溫度傳感器及其相關(guān)儀表的選型

3.3 技能訓(xùn)練一:A700變頻器PID控制線路設(shè)計

3.3.1 A700變頻器PID操作

3.3.2 A700變頻器PID構(gòu)成與動作

3.4 技能訓(xùn)練二:變頻器A700的節(jié)能計算

3.4.1 節(jié)能監(jiān)視器

3.4.2 節(jié)能瞬時、節(jié)能平均和節(jié)能累計值

3.4.3 年度省電量和節(jié)能費用

3.4.4 實際工程中風(fēng)機和泵類負(fù)載的節(jié)能計算

3.5 項目設(shè)計方案

3.5.1 中央空調(diào)風(fēng)機的變頻節(jié)能硬件設(shè)計

3.5.2 中央空調(diào)風(fēng)機的變頻器參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

3.6 技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

項目4 數(shù)控車床主軸的開環(huán)矢量控制

4.1 項目背景及要求

4.1.1 項目背景

4.1.2 控制要求

4.2 知識講座:開環(huán)矢量控制與變頻制動

4.2.1 變頻器矢量控制原理

4.2.2 開環(huán)矢量控制方式

4.2.3 變頻器容量選擇的依據(jù)

4.2.4 電動機低頻運行時所要考慮到的因素

4.2.5 變頻器制動原理

4.2.6 變頻器能耗制動的設(shè)計

4.2.7 變頻器能耗制動的應(yīng)用

4.3 技能訓(xùn)練一:變頻器A700的開環(huán)矢量調(diào)試

4.3.1 A700變頻器離線自動調(diào)整

4.3.2 A700變頻器在線自動調(diào)整

4.3.3 開環(huán)矢量控制的實施步驟

4.4 技能訓(xùn)練二:主軸變頻器與制動單元及電阻的連接

4.4.1 A700變頻器與專用外接制動電阻器的連接

4.4.2 A700變頻器與制動單元FR-BU的連接

4.4.3 A700變頻器與制動單元MT-BU5的連接

4.4.4 A700變頻器制動參數(shù)的設(shè)置與調(diào)試

4.5 項目設(shè)計方案

4.5.1 數(shù)控車床主軸驅(qū)動功率、轉(zhuǎn)速范圍和控制方式的確定

4.5.2 華中HNC-21數(shù)控裝置與變頻器的連接

4.5.3 數(shù)控車床主軸變頻器的連線與調(diào)試

4.6 技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

項目5 變頻多傳動在臥螺離心機上的應(yīng)用

5.1 項目背景及要求

5.1.1 項目背景

5.1.2 控制要求

5.2 知識講座:多傳動變頻的組成與通信

5.2.1 共用直流母線方式的回饋制動

5.2.2 變頻器回饋制動的原理

5.2.3 臥螺離心機電氣控制結(jié)構(gòu)

5.2.4 離心機雙變頻系統(tǒng)的模型分析

5.2.5 變頻器共直流母線方案的應(yīng)用

5.2.6 雙電動機離心機變頻器的兩種連接方法

5.2.7 變頻器的串口通信

5.2.8 Modbus總線

5.3 技能訓(xùn)練一:變頻器A700的直流供電方式

5.3.1 A700變頻器的直流供電模式一

5.3.2 A700變頻器的直流供電模式二

5.3.3 直流供電模式二的電梯變頻器運行實例

5.4 技能訓(xùn)練二:變頻器A700的通信測試

5.4.1 A700變頻器通信端子熟悉

5.4.2 A700變頻器PU口操作

5.4.3 變頻器RS485端子操作

5.5 項目解決方案

5.5.1 臥螺離心機變頻器的硬件設(shè)計

5.5.2 臥螺離心機變頻器的參數(shù)設(shè)置

5.5.3 采用通信控制的臥螺離心機硬件與參數(shù)設(shè)置

5.6 技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

項目6 造紙收卷系統(tǒng)的閉環(huán)矢量控制

6.1 項目背景及要求

6.1.1 項目背景

6.1.2 控制要求

6.2 知識講座:矢量控制與轉(zhuǎn)矩控制

6.2.1 閉環(huán)矢量控制方式

6.2.2 變頻器的轉(zhuǎn)矩控制原理

6.2.3 ABB變頻器的DTC方式

6.2.4 典型的張力控制系統(tǒng)

6.3 技能訓(xùn)練一:變頻器A700矢量控制與轉(zhuǎn)矩控制

6.3.1 A700變頻器的編碼器接口卡FR-A7AP操作

6.3.2 A700變頻器閉環(huán)矢量控制的操作

6.3.3 A700變頻器閉環(huán)矢量速度控制的過程

6.3.4 A700變頻器閉環(huán)矢量轉(zhuǎn)矩控制的過程

6.4 技能訓(xùn)練二:三菱張力控制器的設(shè)置與安裝

6.4.1 三菱張力控制器LE-30CTA概述

6.4.2 三菱張力控制器LE-30CTA調(diào)試步驟

6.5 項目設(shè)計方案

6.5.1 收卷傳動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

6.5.2 收卷變頻控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置

6.6 技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

附錄A 三菱E540變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù)

任務(wù)一 變頻器的安裝

第一部分 實訓(xùn)的目的與要求

第二部分 技能訓(xùn)練

第三部分 總結(jié)提高

任務(wù)二 變頻器的調(diào)試與參數(shù)設(shè)置

第一部分 實訓(xùn)的目的與要求

第二部分 技能訓(xùn)練

第三部分 總結(jié)提高

任務(wù)三 變頻器的維修與保養(yǎng)

第一部分 實訓(xùn)的目的與要求

第二部分 技能訓(xùn)練

第三部分 總結(jié)提高

附錄B 三菱A500變頻器與A700系列的比較

B.1 概述

B.2 安裝時的注意事項

附錄C 三菱A700變頻器參數(shù)總表

參考文獻(xiàn)

本書從自動化類變頻器方向的崗位出發(fā)，按照項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動的原則共設(shè)置了六個項目背景與控制要求，對包括物料分揀輸送帶、化工廠泵與攪拌機、中央空調(diào)風(fēng)機、數(shù)控車床變頻主軸、臥螺離心機和造紙收卷系統(tǒng)在內(nèi)的變頻控制，進(jìn)行逐個剖析，由淺入深，從知識講座到技能訓(xùn)練，從綜合解決方案到技術(shù)答疑，把變頻器幾乎所有的功能都一一應(yīng)用進(jìn)去。

本書透徹地闡述了變頻器的基本工作原理、應(yīng)用方案和維護(hù)技巧，并以三菱最新A700為例，設(shè)置了一個個可以操作的環(huán)節(jié)和項目。

第一章 變頻器概述

第一節(jié) 電力電子器件

一、電力電子器件的分類

二、變頻器常用電力電子器件

三、其他電力電子器件

四、各種電力電子器件的比較

第二節(jié) 變頻器的全數(shù)字微機控制

一、單片機

二、數(shù)字信號處理器

三、簡指令集計算機

四、高級專用集成電路

第二章 變頻器電路結(jié)構(gòu)及工作原理

第一節(jié) 變頻調(diào)速與變頻裝置

一、變頻調(diào)速的控制方式

二、變頻裝置

第二節(jié) 變頻器的分類

一、按直流電源的性質(zhì)分

二、按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分

三、按控制方式分

四、按電壓等級分

五、按用途分

第三節(jié) 正弦波脈寬調(diào)制逆變器

一、正弦脈寬調(diào)制原理

二、同步調(diào)制與異步調(diào)制

三、諧波分析與輸出電壓調(diào)節(jié)

四、脈寬調(diào)制的控制方法

第四節(jié) 變頻器的控制方式

一、變頻器的U/f控制

二、轉(zhuǎn)差頻率控制

三、矢量控制

四、直接轉(zhuǎn)矩控制

第五節(jié) 高性能通用變頻器

一、主要類型

二、有速度傳感器的矢量控制變頻器

三、無速度傳感器的矢量控制變頻器

四、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器

五、使用注意事項

第六節(jié) 高壓變頻器

一、主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

二、控制方式

三、對電網(wǎng)與電動機的影響

第三章 變頻器構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 通用變頻器的特點

一、應(yīng)用特點

二、技術(shù)優(yōu)勢

第二節(jié) 通用變頻器的主要功能

一、系統(tǒng)功能

二、頻率設(shè)定功能

三、保護(hù)功能

四、與運行方式有關(guān)的功能

五、與狀態(tài)監(jiān)測有關(guān)的功能

六、其他功能

七、多控制方式

第三節(jié) 生產(chǎn)機械的驅(qū)動

一、機械負(fù)載與電力機轉(zhuǎn)矩

二、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性

三、變頻器驅(qū)動不同負(fù)載

第四節(jié) 異步電動機的選擇

一、異步電動機形式與容量的選擇

二、負(fù)載功率的計算

三、變頻器專用電機的選擇

第五節(jié) 變頻器的選擇

一、變頻器類型的選擇

二、變頻器容量的計算

……

第四章 變頻器的運行與維護(hù)

第五章 變頻器在電梯上的應(yīng)用

第六章 變頻器在水泵、風(fēng)機控制方面的應(yīng)用

第七章 變頻器在機床、起重機方面的應(yīng)用

第八章 變頻器在機電設(shè)備中的應(yīng)用

第九章 變頻器在生產(chǎn)線上的應(yīng)用

基礎(chǔ)篇

項目1物料分揀輸送帶的變頻控制

1.1項目背景及要求

1.1.1項目背景

1.1.2控制要求

1.2知識講座:變頻器原理及基本應(yīng)用

1.2.1交流異步電動機和同步電動機的調(diào)速

1.2.2不同調(diào)速方式的工作原理

1.2.3變頻調(diào)速原理

1.2.4變頻器的頻率給定

1.2.5變頻器的運轉(zhuǎn)指令

1.2.6交直交變頻器的基本構(gòu)造

1.3技能訓(xùn)練一:三菱A700變頻器的初步認(rèn)識

1.3.1三菱A700變頻器的認(rèn)識

1.3.2A700變頻器PU操作

1.3.3A700變頻器的參數(shù)設(shè)置要點

1.4技能訓(xùn)練二:變頻器運行模式與參數(shù)設(shè)置

1.4.1運行模式功能與參數(shù)Pr.79的設(shè)置

1.4.2A700外部端子的接線

1.4.3A700外部模擬量的接線

1.4.4A700常見的運行模式技能操作

1.5項目設(shè)計方案

1.5.1物料分揀輸送帶變頻器的系統(tǒng)設(shè)計

1.5.2硬件設(shè)計

1.5.3變頻器參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

1.6技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

項目2化工廠泵與攪拌機的變頻控制

2.1項目背景及要求

2.1.1項目背景

2.1.2控制要求

2.2知識講座:變頻器I/O端子功能與V/f控制

2.2.1變頻器數(shù)字量輸入端子介紹

2.2.2變頻器數(shù)字量輸出端子介紹

2.2.3變頻器模擬量輸入端子介紹

2.2.4變頻器模擬量輸出端子介紹

2.2.5變頻器高速脈沖輸入/輸出端子介紹

2.2.6變頻器V/f控制原理

2.2.7變頻器的啟動、制動

2.2.8外接負(fù)載的分類

2.3技能訓(xùn)練一:變頻器A700 I/O端子的熟悉

2.3.1A700變頻器輸入和輸出端子的熟悉

2.3.2A700變頻器多段速接線與參數(shù)設(shè)置

2.3.3A700模擬量通道的確定

2.4技能訓(xùn)練二:針對特殊負(fù)載的變頻器參數(shù)設(shè)置與接線

2.4.1A700手動轉(zhuǎn)矩提升操作

2.4.2A700加減速的功能選擇

2.4.3A700對電動機的熱保護(hù)功能設(shè)置

2.4.4電動機的節(jié)能運行

2.4.5A700變頻器多功能輸出端子操作

2.4.6A700變頻器模擬量輸出端子操作

2.5項目設(shè)計方案

2.5.1化工廠泵與攪拌機變頻控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

2.5.2化學(xué)品電動機的變頻器參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

2.6技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

設(shè)計篇

項目3中央空調(diào)風(fēng)機的變頻節(jié)能PID控制

3.1項目背景及要求

3.1.1項目背景

3.1.2控制要求

3.2知識講座:PID控制與變頻器

3.2.1變頻器內(nèi)置PID原理

3.2.2中央空調(diào)變頻風(fēng)機的幾種控制方式

3.2.3溫度傳感器及其相關(guān)儀表的選型

3.3技能訓(xùn)練一:A700變頻器PID控制線路設(shè)計

3.3.1A700變頻器PID操作

3.3.2A700變頻器PID構(gòu)成與動作

3.4技能訓(xùn)練二:變頻器A700的節(jié)能計算

3.4.1節(jié)能監(jiān)視器

3.4.2節(jié)能瞬時、節(jié)能平均和節(jié)能累計值

3.4.3年度省電量和節(jié)能費用

3.4.4實際工程中風(fēng)機和泵類負(fù)載的節(jié)能計算

3.5項目設(shè)計方案

3.5.1中央空調(diào)風(fēng)機的變頻節(jié)能硬件設(shè)計

3.5.2中央空調(diào)風(fēng)機的變頻器參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

3.6技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

項目4數(shù)控車床主軸的開環(huán)矢量控制

4.1項目背景及要求

4.1.1項目背景

4.1.2控制要求

4.2知識講座:開環(huán)矢量控制與變頻制動

4.2.1變頻器矢量控制原理

4.2.2開環(huán)矢量控制方式

4.2.3變頻器容量選擇的依據(jù)

4.2.4電動機低頻運行時所要考慮到的因素

4.2.5變頻器制動原理

4.2.6變頻器能耗制動的設(shè)計

4.2.7變頻器能耗制動的應(yīng)用

4.3技能訓(xùn)練一:變頻器A700的開環(huán)矢量調(diào)試

4.3.1A700變頻器離線自動調(diào)整

4.3.2A700變頻器在線自動調(diào)整

4.3.3開環(huán)矢量控制的實施步驟

4.4技能訓(xùn)練二:主軸變頻器與制動單元及電阻的連接

4.4.1A700變頻器與專用外接制動電阻器的連接

4.4.2A700變頻器與制動單元FRBU的連接

4.4.3A700變頻器與制動單元MTBU5的連接

4.4.4A700變頻器制動參數(shù)的設(shè)置與調(diào)試

4.5項目設(shè)計方案

4.5.1數(shù)控車床主軸驅(qū)動功率、轉(zhuǎn)速范圍和控制方式的確定

4.5.2華中HNC21數(shù)控裝置與變頻器的連接

4.5.3數(shù)控車床主軸變頻器的連線與調(diào)試

4.6技術(shù)答疑

思考與練習(xí)

維護(hù)篇

項目5變頻器的故障診斷與維護(hù)

5.1變頻器維護(hù)基本要點

5.1.1變頻器故障或報警的分類

5.1.2變頻器簡易故障或報警的排除

5.1.3日常和定期檢查項目

5.1.4變頻器故障或報警排除的基本步驟

5.2過壓故障診斷與維護(hù)

5.2.1過壓問題

5.2.2茶葉機變頻器恒速運行過壓

5.3過流故障診斷與維護(hù)

5.3.1過流原因分析

5.3.2過流故障處理對策

5.3.3電振電機的變頻器過流

5.4過載故障診斷與維護(hù)

5.4.1過載故障現(xiàn)象

5.4.2流水線輸送帶變頻器過載

5.5缺相故障診斷與維護(hù)

5.5.1缺相故障現(xiàn)象與分析

5.5.2輸入整流橋缺相故障

5.6過熱故障診斷與維護(hù)

5.6.1過熱故障現(xiàn)象與分析

5.6.2變頻器散熱器過熱

思考與練習(xí)

附錄A三菱E540變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù)

A.1變頻器的安裝

第一部分實訓(xùn)的目的與要求

第二部分技能訓(xùn)練

第三部分總結(jié)提高

A.2變頻器的調(diào)試與參數(shù)設(shè)置

第一部分實訓(xùn)的目的與要求

第二部分技能訓(xùn)練

第三部分總結(jié)提高

A.3變頻器的維修與保養(yǎng)

第一部分實訓(xùn)的目的與要求

第二部分技能訓(xùn)練

第三部分總結(jié)提高

附錄B三菱A500變頻器與A700系列的比較

B.1概述

B.2安裝時的注意事項

附錄C三菱A700變頻器參數(shù)總表

附錄D變頻器驅(qū)動電路與開關(guān)電源介紹

D.1分立式元件驅(qū)動電路

D.2集成芯片式驅(qū)動電路

D.3開關(guān)電源的工作原理

D.4變頻器開關(guān)電源

參考文獻(xiàn)

本書從自動化類變頻器方向的崗位出發(fā)，按照項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動的原則共設(shè)置了5個項目，對包括物料分揀輸送帶的變頻控制、化工廠泵與攪拌機的變頻控制、中央空調(diào)風(fēng)機的變頻節(jié)能PID控制、數(shù)控車床主軸的開環(huán)矢量控制和變頻器的故障診斷與維護(hù)，對各個項目進(jìn)行逐個剖析，由淺入深，從知識講座到技能訓(xùn)練，從綜合解決方案到技術(shù)答疑，把變頻器幾乎所有的功能都一一應(yīng)用進(jìn)去。