半主動(dòng)控制系統(tǒng)

常見的半主動(dòng)控制系統(tǒng)有主動(dòng)調(diào)諧參數(shù)質(zhì)量阻尼系統(tǒng)(ATMD)、可變剛度系統(tǒng)(AVS)、可變阻尼系統(tǒng)(AVD)，變剛度變阻尼系統(tǒng)(AVSD)等。

AVS系統(tǒng)的控制方式是通過由計(jì)算機(jī)控制的快速反應(yīng)鎖定裝置來控制和改變系統(tǒng)的剛度，以此避開共振的影響，從而降低結(jié)構(gòu)的反應(yīng)。由于半主動(dòng)控制裝里只能增加結(jié)構(gòu)的剛度，對(duì)于剛度己經(jīng)很大的土木工程結(jié)構(gòu)而言，為了能有效減小結(jié)構(gòu)的動(dòng)力反應(yīng)就要求半主動(dòng)變剛度系統(tǒng)的可變剛度比較大，這無疑使半主動(dòng)變剛度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用帶來了比較大的困難，換言之，半主動(dòng)變剛度系統(tǒng)用于控制柔性結(jié)構(gòu)的動(dòng)力反應(yīng)更加有效。

AVD系統(tǒng)是通過主動(dòng)調(diào)節(jié)半主動(dòng)變阻尼控制裝置的阻尼力，使其等于或接近主動(dòng)最優(yōu)控制力，從而達(dá)到與主動(dòng)控制接近的減震效果.半主動(dòng)變阻尼控制裝里可以連續(xù)改變阻尼力，具有控制寬頻帶激勵(lì)振動(dòng)的能力，包括半主動(dòng)粘滯變阻尼器、半主動(dòng)磁流變阻尼器、半主動(dòng)電流變阻尼器、半主動(dòng)壓電變摩擦阻尼器等。

半主動(dòng)變阻尼控制裝置一般只能實(shí)現(xiàn)與速度有關(guān)的控制力，而不能像主動(dòng)控制作動(dòng)器那樣能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)與位移和速度有關(guān)的控制力，也正是這種限制使得半主動(dòng)變阻尼控制總是穩(wěn)定的。半主動(dòng)變阻尼控制裝置的最大阻尼力可以借助主動(dòng)控制理論，預(yù)先確定主動(dòng)最優(yōu)控制力和控制效果，然后設(shè)計(jì)變阻尼裝置的最大阻尼力等于相應(yīng)的最大主動(dòng)最優(yōu)控制力。這樣設(shè)計(jì)的半主動(dòng)變阻尼裝置在多大程度上可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)最優(yōu)控制力，從而在多大程度上接近主動(dòng)最優(yōu)控制的效果，取決于主動(dòng)最優(yōu)控制力時(shí)程有多大的比例與作動(dòng)器所在結(jié)構(gòu)層的層間速度相反。

第1章 緒論

1.1 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制

1.2 智能阻尼器和結(jié)構(gòu)半主動(dòng)控制

1.3 智能控制算法

1.4 MR阻尼器半主動(dòng)控制算法

1.5 本書主要內(nèi)容

第2章 半主動(dòng)控制系統(tǒng)

2.1 MR阻尼器耦聯(lián)的帶裙高層建筑半主動(dòng)控制系統(tǒng)

2.2 結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì)

2.3 結(jié)構(gòu)模型參數(shù)、自振頻率和振型計(jì)算

2.4 結(jié)構(gòu)模型動(dòng)態(tài)特性測(cè)試

2.5 地震反應(yīng)方程

2.6 電流控制器

2.7 MR阻尼器特性測(cè)試與建模

第3章 邏輯控制

3.1 邏輯控制的基本概念

3.2 邏輯控制的數(shù)學(xué)工具――泛布爾代數(shù)

3.3 邏輯控制系統(tǒng)組成

3.4 邏輯控制原理

3.5 邏輯控制的特點(diǎn)

3.6 邏輯控制的工業(yè)應(yīng)用

第4章 半主動(dòng)邏輯控制方法

4.1 基于速度和位移反饋的單MR阻尼器半主動(dòng)邏輯控制方法

4.2 基于加速度反饋的單MR阻尼器半主動(dòng)邏輯控制方法

4.3 柔性的單MR阻尼器半主動(dòng)邏輯控制方法

第5章 仿真研究

5.1 仿真輸入

5.2 MR阻尼器仿真

5.3 結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)仿真

5.4 單阻尼器耱聯(lián)結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.5 Passive off控制仿真結(jié)果

5.6 邏輯控制A、邏輯控制B和邏輯控制C控制仿真結(jié)果

第6章 振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng)及軟件設(shè)計(jì)方法

6.1 振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.2 地震模擬振動(dòng)臺(tái)

6.3 試驗(yàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.4 結(jié)構(gòu)響應(yīng)的獲取方法

6.5 試驗(yàn)軟件設(shè)計(jì)方法

6.6 自動(dòng)數(shù)據(jù)分解法

第7章 單阻尼器耦聯(lián)結(jié)構(gòu)半主動(dòng)邏輯控制振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)

7.1 EI-Centro地震波

7.2 控制程序設(shè)計(jì)

7.3 試驗(yàn)控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

7.4 結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)結(jié)果

7

5 Passive off控制試驗(yàn)結(jié)果比較分析

7.6 邏輯控制試驗(yàn)結(jié)果比較分析

第8章 半主動(dòng)邏輯控制方法控制性能研究

8.1 部分最優(yōu)控制

8.2 部分最優(yōu)控制試驗(yàn)

8.3 不同激勵(lì)下的地震模擬振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)

8.4 控制性能分析

第9章 多阻尼器耦聯(lián)結(jié)構(gòu)半主動(dòng)邏輯控制

9.1 多MR阻尼器半主動(dòng)控制

9.2 觀測(cè)點(diǎn)的選取

9.3 基于速度和位移反饋的多MR阻尼器半主動(dòng)邏輯控制方法

9.4 基于加速度反饋的多MR阻尼器半主動(dòng)邏輯控制方法

9.5 柔性的多MR阻尼器半主動(dòng)邏輯控制方法

9.6 試驗(yàn)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

9.7 振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)及其結(jié)果比較分析

9.8 邏輯控制D、邏輯控制E和邏輯控制F的適應(yīng)性和魯棒性

9.9 半主動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性分析

參考文獻(xiàn)2100433B

內(nèi)容簡(jiǎn)介

楊修昌、石建偉主編的《高速鐵路動(dòng)車組》為高速鐵路干部培訓(xùn)用書，全書共分兩篇：第一篇介紹CRH380A型動(dòng)車組，分為總論、車體結(jié)構(gòu)、車體設(shè)備及機(jī)器配置、設(shè)備布置安裝、轉(zhuǎn)向架、特高壓及主電路機(jī)器、控制及輔助回路、空調(diào)換氣系統(tǒng)、車輛信息控制裝置、旅客無線信息傳輸系統(tǒng)、分并裝置、制動(dòng)裝置、半主動(dòng)控制系統(tǒng)、旅客信息系統(tǒng)等14部分；第二篇介紹CRH380BL型動(dòng)車組，分為列車介紹、車體、高壓系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、輔助供電系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、車鉤風(fēng)擋前端總成、轉(zhuǎn)向架、給水衛(wèi)生系統(tǒng)、旅客信息系統(tǒng)等10部分。

《高速鐵路動(dòng)車組》針對(duì)鐵路干部培訓(xùn)高速鐵路知識(shí)編寫，是鐵路干部普及動(dòng)車組知識(shí)的參考用書，對(duì)各類職業(yè)學(xué)校相關(guān)師生也有一定參考價(jià)值。

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