最大的特點是能夠在工作完成后自動返回在窗戶上開始工作的位置,不會在擦完后跑到人夠不到的地方
第一類:真空吸盤吸附
雙層真空吸盤,通過內(nèi)部的真空泵抽掉底部空氣,形成一定的真空環(huán)境,從而使擦窗機器人能夠吸附在玻璃上。此種吸附原理對介質(zhì)的要求比較高,需要玻璃表面平整、無明顯的凸起障礙物,且只限于在玻璃表面使用。
第二類:風機吸附
風機吸附的擦窗機器人通過內(nèi)部的風機,形成內(nèi)外的氣壓差,從而吸附在玻璃上。此種吸附原理對介質(zhì)的要求稍微寬一些,只要介質(zhì)表面平整就可以(除了玻璃表面,像帶有貼紙的玻璃、磨砂玻璃、大理石介質(zhì)的墻面、瓷磚等都可以吸附)。
擦窗機器人其實是需帶電工作的一種電器,以方形構(gòu)造為主(方便清理玻璃的邊角的區(qū)域)。工作的時候需要連接電源線工作,雖然內(nèi)部有電池,但其電量僅在突發(fā)情況下做備用。 擦窗機器人界面設計的比較簡單,多為一鍵式控制面板外加單手操作設計,另配有遙控,其遙控信號可以穿透玻璃不受阻礙。擦窗機器人在底部配有清潔布,當它吸附在玻璃上行走時,帶動清潔布擦過玻璃,從而達到清潔窗戶的目的。
電源適配器:擦窗機器人需要在鏈接電源線的情況下工作,雖然內(nèi)部有充電電池,但僅作為突發(fā)狀況(比如停電等)下的備用電量使用;
安全組件:雖然擦窗機器人跌落的概率很低,但是從用戶心理的角度出發(fā),一般廠商都會配備一個安全組件(安全扣和安全繩),方便用戶在戶外(尤其是高層的窗戶外側(cè))使用。
清潔抹布:一般都是可拆裝、反復使用的水洗抹布。清潔抹布并非越大越好,關(guān)鍵要看抹布和窗戶的有效貼合面積有多大,有效貼合面積越大,清潔效率越高。
你找人保修一下吧,一般不會這樣。這機器挺不錯的。挺好用的。擦窗機器人就是科沃斯研發(fā)的,叫做“窗寶”Winbot,目前有7、8、9三個系列的窗寶。7系窗寶采用的是雙吸盤真空泵吸附,不會掉,不受玻璃厚度的...
Windowmate公司近日推出了一款名為RF-WM1001擦窗機器人,它最大的特點是能夠在工作完成后自動返回在窗戶上開始工作的位置,不會在擦完后跑到人夠不到的地方分為兩種型號,分別適合5到15mm厚...
很不錯??莆炙怪饕铝τ诩彝シ諜C器人的研發(fā)、制造和銷售。旗下“科沃斯(ECOVACS)”品牌在家庭服務機器人的設計、研發(fā)等領(lǐng)域居于世界領(lǐng)先地位。如今,科沃斯擁有全球唯一最完整的家庭服務機器人產(chǎn)品線,...
擦窗機器人主要是憑借自身底部的真空泵或者風機裝置,牢牢地吸附在玻璃上的。然后它會借助一定的人工智能,自動探測窗戶的邊角距離、規(guī)劃擦窗路徑(從左至右,或從下至上的擦拭順序),并在清潔完畢之后回到初始的放置位置方便人們將其取下。
擦窗機器人一般會利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污。擦窗機器人目前市場種類并不多,原理大致相同。最先研發(fā)出這個產(chǎn)品科沃斯機器人,大概時間在2011年。
早期的擦窗機器人是只可以吸附在平整、光滑的玻璃表面的。也就是說,早期的設計者為了保證擦窗機器人吸附的牢固度,所以會對吸附玻璃的介質(zhì)會有比較多的要求。等到擦窗機器人技術(shù)發(fā)展的比較成熟之后,設計者對于擦窗機器人吸附介質(zhì)的要求就變得寬松多了。
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根據(jù)試驗平臺對開放性、實時性和可靠性的需求,為"藍天潔士-4"型擦窗機器人設計了分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以ARM微控制器和AVR單片機組成的上下位機構(gòu)成機器人本體控制器,以PC機構(gòu)成機器人監(jiān)控和規(guī)劃器。為了兼顧系統(tǒng)的安全性和開放性,在機器人本體控制器的上位機中采用了基于μC/OS-Ⅱ的RTOS作為開發(fā)平臺,在PC機上利用動態(tài)鏈接庫封裝機器人底層動作和信息查詢指令。給出了多任務系統(tǒng)的任務劃分規(guī)則,利用多線程實現(xiàn)了監(jiān)控軟件,分析了動作線程和查詢線程的工作流程。
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(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請 (10) 申請公布號 (43) 申請公布日 (21) 申請?zhí)?201910173562. 9 (22) 申請日 2019. 03. 07 (71) 申請人 檀俊坤 地址 450001 河南省鄭州市高新區(qū)科學大 道鄭州大學新校區(qū)土木工程學院 (72) 發(fā)明人 檀俊坤 包書海 (74) 專利代理機構(gòu) 深圳市朝聞專利代理事務所 (普通合伙 ) 44454 代理人 羅仲輝 (51)Int. Cl. A47L 1/02 (2006. 01) (54) 發(fā)明名稱 一種全方位擦窗機器人 (57) 摘要 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域, 具體的說是一 種全方位擦窗機器人, 包括四根橫梁, 相連兩個 橫梁端頭均鉸接連接, 在每個橫梁底部均固定安 裝支撐條,支撐條的底部固定連接擦洗布; 在四 根橫梁圍成的平行四邊形中部設有控制箱, 控制 箱底部設
隨著機器人行業(yè)的興起,市面上出現(xiàn)了很多與生活息息相關(guān)的智能機器人產(chǎn)品,而擦窗機器人就是其中的一種。消費者對這一類產(chǎn)品的了解并不多,那么,如何用最簡單而又直觀的方式去界定這些產(chǎn)品呢?
一句話:考慮品質(zhì),先看技術(shù)支持
早期在國內(nèi)出現(xiàn)的智能機器人產(chǎn)品多數(shù)是由美國、德國、韓國、日本等國家引進,換句話講,這些國家的智能機器人產(chǎn)品在技術(shù)、產(chǎn)品、市場等方面均有不錯的人文沉淀。以汽車為例,德國1886年,美國1893年,日本1904年相繼進入汽車行業(yè),經(jīng)過100多年歷史發(fā)展與人文沉淀,這些國家在汽車領(lǐng)域的技術(shù)水平當屬世界一流。因此在選購汽車的時候,奔弛、福特、豐田等代表這些國家的汽車品牌會被認為是品質(zhì)保障,究其原因還是技術(shù)方面的沉淀相對成熟,讓人放心。
言歸正傳,目前國內(nèi)的擦窗機器人品牌主要有玻妞HOBOT、科沃斯、美國BOBOT,其他品牌在這里就不提了。
No1玻妞擦窗機器人
玻妞HOBOT擦窗機器人是由德國技術(shù)支持,臺灣進口。全球首創(chuàng)“扭擦”模式,高度模擬人手清潔。僅此一項技術(shù),玻妞擦窗機器人在國際上就連續(xù)獲得IENA德國紐倫堡科技展金獎、臺灣百大創(chuàng)新產(chǎn)品金質(zhì),具有一定的國際品質(zhì)。玻妞-188具有大吸力真空吸附馬達,真空吸附壓強高達56KPA。斷電后有30分鐘UPS雙倍續(xù)航??梢猿惺茉诒砻娲植诙葹?.5mm的玻璃上運行。小到可以擦拭35*35cm的小窗,是全球能適應35*35cm的擦窗機器人。
No2科沃斯擦窗機器人
科沃斯擦窗機器人的技術(shù)是純正的中國血統(tǒng)。近幾年,中國制造在國際社會有不俗的表現(xiàn)。地位雖在穩(wěn)步上升,但在擦窗機器人的技術(shù)方面還存在明顯的差距。它采用"Z"字形規(guī)劃路線,采用擦-刮-擦-刮的模式,可以擦拭大于3cm厚度的玻璃,面積大于45*45cm的玻璃,在擦拭面積上還是有一定局限。真空吸附壓強高達3.1KPA。因此,從技術(shù)角度來講科沃斯擦窗機器人應該排名第二。
No3美國BOBOT
美國BOBOT擦窗機器人的技術(shù)則是源自美國博寶特公司,代表美國。同樣是“Z”字型擦窗路徑,UPS雙倍續(xù)航,斷電可以維持15分鐘。那為什么排第三呢?美國在科技技術(shù)領(lǐng)域的本土分化過于明顯。要說在軍工科技領(lǐng)域,世界數(shù)一數(shù)二,但是在民用科技方面只能算是中上水平。近幾年隨著中國市場的崛起,擦窗機器人這方面技術(shù)也在快速成長,雖然距離德國制造工藝還有一段距離,但對美國已經(jīng)是彎道超車。
總而言之,選產(chǎn)品終究選的還是品質(zhì)。以上均屬個人觀點,分享給大家,希望有用!
擦窗機器人排名網(wǎng)站:http://www.jsdrobot.com/life.aspx?pid=130f7fc8-382e-4a5e-9da1-58e46813bd8b&mid=2
在家務活中,擦窗就是一項頗為尷尬的事情,屋內(nèi)還可以自己動手擦一擦,而屋外,就只能等著物業(yè)找人擦了。
偶爾會從新聞上看到因為高層擦窗而墜落的事故,讓人唏噓不已。那么窗戶外的玻璃臟了就只能眼睜睜看著么?
其實也不一定,這不有些企業(yè)就針對這個需求,造出了個新產(chǎn)品:擦窗機器人。
那么問題來了,它能擦干凈嗎?它使用起來夠安全嗎?選購擦窗機器人要注意什么?
一、擦窗機器人能擦干凈么?
同掃地機器人一樣,消費者關(guān)心的還是能不能擦干凈。目前的擦窗機,窗戶中間部位的雨水、污漬等都是可以清潔干凈的。
不過由于技術(shù)的限制,窗戶的個別角落還是會有擦拭不到的地方。雖然方形機看上去可以感應邊角,但依然會有部分遺漏。而圓形機在邊角清潔時,遺漏更多。
二、擦窗機器人安全么?
為了防止意外斷電,造成機身掉落,部分擦窗機器人內(nèi)置了UPS斷電續(xù)航系統(tǒng),即便是突然斷電機器也不會掉落。
擦窗機器人隨機附贈安全繩,使用時一定要按說明書進行正規(guī)操作,避免在清理外窗時造成不必要的損失。
多重的防護機制下,在高層使用擦窗機器人安全性方面還是可以保證的。
三、擦窗機器人選購要素
1、品牌
科沃斯、玻妞和美國BOBOT是優(yōu)選品牌。
科沃斯,作為國內(nèi)早期的服務型機器人廠商,1988年成立,有著全球唯一最完整的家庭服務機器人產(chǎn)品線,掃地機器人型號覆蓋面非常廣泛。第一代擦窗機器人產(chǎn)品在2011年10月11日誕生。
HOBOT(玻妞),為中國臺灣的品牌,也是一個很早的擦窗機品牌,專注于擦窗機的生產(chǎn)研發(fā)。
HOBOT擦窗機曾獲2010年的IENA德國紐倫堡科技展金獎,同時也是有著17項研發(fā)專利、27項產(chǎn)品專利的品牌。
美國BOBOT擦窗機器人,美國造,2017年在中國市場的崛起,擦窗機器人這方面技術(shù)也在快速成長。
總的來說,這三個牌子的擦窗機器人無論是技術(shù)還是口碑,最為靠譜。
2、根據(jù)玻璃面的大小選擇
首先得能開窗,而且縫隙要夠放出去一臺擦窗機?,F(xiàn)在很多高層用戶,都是大大的落地窗,擦窗機器人對于這種大面積且表面平整光滑玻璃的清理是非常擅長的。
如果家里玻璃的面積不是很大,在選購的時候就要注意機器人本身的大小了。購買前一定要看好最小適用面積。
舉個例子:玻妞HOBOT最小使用面積35cm*35cm,方形機器不易轉(zhuǎn)彎,最小使用面積55cm*55cm。
3、根據(jù)玻璃面的平整程度選擇
擦玻璃機器人雖說都是抽真空原理,但是吸附時有較大差異,購買時看清官方標注。
部分官方數(shù)據(jù)會標注:可在表面粗糙度為1.5mm的介質(zhì)上運行,一般玻璃的的粗糙度要比這個值低很多。
部分機器人支持廚房擦洗,只要是瓷磚之間縫隙不是太大基本上可以正常使用。但要注意,這些機器人都不能在曲面的玻璃上行走哦!
隨著機器人行業(yè)的興起,市面上出現(xiàn)了很多與生活息息相關(guān)的智能機器人產(chǎn)品,而擦窗機器人就是其中的一種。消費者對這一類產(chǎn)品的了解并不多,那么,如何用最簡單而又直觀的方式去界定這些產(chǎn)品呢?
一句話:考慮品質(zhì),先看技術(shù)支持
早期在國內(nèi)出現(xiàn)的智能機器人產(chǎn)品多數(shù)是由美國、德國、韓國、日本等國家引進,換句話講,這些國家的智能機器人產(chǎn)品在技術(shù)、產(chǎn)品、市場等方面均有不錯的人文沉淀。以汽車為例,德國 1886 年,美國 1893 年,日本 1904 年相繼進入汽車行業(yè),經(jīng)過 100 多年歷史發(fā)展與人文沉淀,這些國家在汽車領(lǐng)域的技術(shù)水平當屬世界一流。因此在選購汽車的時候,奔弛、福特、豐田等代表這些國家的汽車品牌會被認為是品質(zhì)保障,究其原因還是技術(shù)方面的沉淀相對成熟,讓人放心。
言歸正傳,我們以擦窗機器人為例,簡單辨別這些產(chǎn)品的優(yōu)點及排名情況:
No1 玻妞擦窗機器人
嘉世達機器人旗下的玻妞HOBOT擦窗機器人是由德國技術(shù)支持,臺灣原裝進口。全球首創(chuàng)“扭擦”模式,高度模擬人手清潔。僅此一項技術(shù),把德國技術(shù)工藝表現(xiàn)的淋漓精致,其清潔效果要優(yōu)于同類產(chǎn)品。從《中國制造2025》最大競爭對手便是德國亦可見德國技術(shù)方面的變態(tài),玻妞擦窗機器人在這方面有明顯的優(yōu)勢。
No2 科沃斯擦窗機器人
科沃斯擦窗機器人的技術(shù)是純正的中國血統(tǒng)。近幾年,中國制造在國際社會有不俗的表現(xiàn)。地位雖在穩(wěn)步上升,但在擦窗機器人的技術(shù)方面還存在明顯的差距。主要原因還是擦窗機器人在中國時間不久,技術(shù)方面仍處于初級水平,跟德國這方面比起來還是要差一些。在技術(shù)角度來講科沃斯擦窗機器人應該排名第二。
No3 美國BOBOT
美國BOBOT擦窗機器人的技術(shù)則是源自美國博寶特公司,代表美國。那為什么排第三呢?美國在科技技術(shù)領(lǐng)域的本土分化過于明顯。要說在軍工科技領(lǐng)域,世界數(shù)一數(shù)二,但是在民用科技方面只能算是中上水平,加上擦窗機器人進入美國市場的時間也不算很久。近幾年隨著中國制造業(yè)崛起,在擦窗機器人這方面技術(shù)成長速度要優(yōu)于美國。雖然距離德國制造工藝還有一段距離,但對美國已經(jīng)是彎道超車。
從上面的數(shù)據(jù)也印證了我得觀點,現(xiàn)在消費者選產(chǎn)品越來越注重品質(zhì)。不管是擦窗機器人還是其他機器人,一定要搞清楚產(chǎn)品的背景……