除草裝置

介紹一種用于破壞雜草的裝置，具有：處理工具（16），所述處理工具構(gòu)造用于破壞雜草；分類單元（22），所述分類單元具有雜草位置數(shù)據(jù)并且/或者構(gòu)造用于識(shí)別雜草；本地化單元（24），所述本地化單元構(gòu)造用于，獲取在所述處理工具（16）和雜草之間的相對(duì)位置；以及操作機(jī)單元（20），所述操作機(jī)單元構(gòu)造用于，根據(jù)所獲取的相對(duì)位置相應(yīng)地定位所述處理工具（16）。2100433B

株間除草裝置，在幼林株間進(jìn)行除草、松土的裝置。利用自動(dòng)控制裝置操縱相應(yīng)的工作部件進(jìn)行。自動(dòng)控制裝置有機(jī)械式、液壓式和光電式等。工作部件有轉(zhuǎn)動(dòng)鏟式、轉(zhuǎn)動(dòng)齒式和旋轉(zhuǎn)盤式等。作業(yè)時(shí),盡可能地將株間雜草除去,但又不損傷幼樹(shù)。

割草機(jī)又稱草坪機(jī)，由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手及控制部分組成。由平行四桿升降裝置，機(jī)架、左右單翼鋤草裝置，整機(jī)調(diào)偏裝置，梳齒旋轉(zhuǎn)圓錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和梳齒仿型調(diào)深裝置組成；效率比人工鋤草提高8至10倍，傷苗率低，除苗清潔率高。

（1）除草裝置

除草寬度：900mm

驅(qū)動(dòng)方式：V型皮帶

最大作業(yè)半徑：3.7m

（2）液壓動(dòng)力裝置

設(shè)在車輛前端的液壓快速接頭處引出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)除草機(jī)裝置，控制機(jī)械臂的左/右、上/下等動(dòng)作。

除草裝置：液壓馬達(dá)；機(jī)械臂液壓油缸；單節(jié)油缸；雙節(jié)油缸；防沖擊油缸；除草機(jī)角度調(diào)節(jié)油缸；支撐油缸

（3）機(jī)械臂系統(tǒng)

除草裝置裝在機(jī)械臂的末端，2節(jié)機(jī)械臂，能自由調(diào)節(jié)各種角度。

形狀：四角形臂

材質(zhì)：高強(qiáng)度鋼板

（4）操控系統(tǒng)

除草裝置及機(jī)械臂的左/右，上/下等動(dòng)作在駕駛室的控制板單人操控。

農(nóng)田化學(xué)除草的開(kāi)端可以上溯到19世紀(jì)末期，在防治歐洲葡萄霜霉病時(shí)，偶爾發(fā)現(xiàn)波爾多液能傷害一些十字花科雜草而不傷害禾谷類作物；法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)同時(shí)發(fā)現(xiàn)硫酸和硫酸銅等的除草作用，并用于小麥等地除草。有機(jī)化學(xué)除草劑時(shí)期始于1932年選擇性除草劑二硝酚的發(fā)現(xiàn)。20世紀(jì)40年代2，4-滴的出現(xiàn)，大大促進(jìn)了有機(jī)除草劑工業(yè)的迅速發(fā)展。1971年合成的草甘磷，具有殺草譜廣、對(duì)環(huán)境無(wú)污染的特點(diǎn)，是有機(jī)磷除草劑的重大突破。加之多種新劑型和新使用技術(shù)的出現(xiàn)，使除草效果大為提高。1980年時(shí)世界除草劑已占農(nóng)藥總銷售額的41%，超過(guò)殺蟲劑而躍居第一位。

其中有O-異丙基-N-苯基氨基甲酸[O-isopropy-N-phe-nylcarbamate，縮寫IPC：C6H5NHCOOCH-（CH3）2]，二硝基-O-甲酚鈉（sodium dinitro-O-cresylate）等。具有生長(zhǎng)素作用的除草劑最著名的是2，4-D，認(rèn)為它能打亂植物體內(nèi)的激素平衡，使生理失調(diào)，但對(duì)禾本科以外的植物卻是一種很有效的除草劑。一般認(rèn)為這種選擇性是決定于植物的種類對(duì)2，4-D解毒作用強(qiáng)度的大小，或者由于2，4-D的濃度因植物種類的不同而有差異。