單臂機(jī)械手超聲波清洗機(jī)

1.加熱及自動(dòng)溫控系統(tǒng)。

2.將工件依次的在超聲波粗洗、超聲波漂洗后將工件提出。

3.粗洗槽內(nèi)的溶液通過(guò)表面溢流至儲(chǔ)液隔，然后經(jīng)過(guò)濾循環(huán)泵再次打入清洗槽（在溢流槽對(duì)面的溢水槽），如此循環(huán)以保證槽體內(nèi)溶液的潔凈度。

4.超聲波粗洗槽 清洗槽有效尺寸(L×W×H):500×500×400mm（約）

5.超聲波: 底震，每個(gè)超聲波換能器功率為60W，（共三十）個(gè)總功率1800W，頻率：28KHZ 加熱功率：4KW 槽體設(shè)有排液球閥及獨(dú)立溫控系統(tǒng)超聲波精洗槽

6.清洗槽有效尺寸(L×W×H): 500×500×400mm（約）

7.超聲波: 底震，每個(gè)超聲波換能器功率為60W，（共三十）個(gè)總功率1800W，頻率：28KHZ 加熱功率：4KW 槽體設(shè)有排液及獨(dú)立溫控系統(tǒng)

8.循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng) ：清洗液經(jīng)過(guò)循環(huán)泵、過(guò)濾器、管路、球閥形成內(nèi)循環(huán)過(guò)濾，過(guò)濾后的溶液打入粗洗槽，然后粗洗槽的溶液溢流至儲(chǔ)液隔，如此循環(huán)過(guò)濾清洗液中的油污及雜質(zhì)。 超聲波發(fā)生器具有數(shù)顯定時(shí)清洗做用，有利于清洗工件統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)性。

主要適用于清洗汽車化油器、油泵、發(fā)動(dòng)機(jī)零件等。

1.采用PLC控制與觸摸屏操作相給合，選用進(jìn)口元器件組裝成的機(jī)械手，具有定位精度高、動(dòng)作平穩(wěn)、運(yùn)作可靠、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)

2.機(jī)械手可選用單臂式、雙臂式、多臂式自動(dòng)控制運(yùn)行，依次或同步運(yùn)送清洗工件

3.整機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料，清洗干燥流程一次完成

4.設(shè)有拋動(dòng)裝置，選用子母清洗籃相結(jié)合，提高清洗效率

5.整機(jī)整潔美觀，具有液位保護(hù)，具有過(guò)載、過(guò)熱、漏電等相關(guān)保護(hù)，可靠性高

6.整機(jī)采用全密封結(jié)構(gòu)，設(shè)備具有過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)、自動(dòng)溫控系統(tǒng)，熱風(fēng)循環(huán)式烘干系統(tǒng)，補(bǔ)液、排液系統(tǒng)，吸霧回收裝置等系統(tǒng)

OTC機(jī)械手臂組成

焊接機(jī)械手臂：　焊接機(jī)械手臂主要包括機(jī)械臂、焊機(jī)電源和控制柜三部分。（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

OTC機(jī)械手臂應(yīng)用

通過(guò)機(jī)械手臂可實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，提高生產(chǎn)率，降低企業(yè)成本。也能提高企業(yè)形象。

實(shí)現(xiàn)高效率焊接，需要兩個(gè)前提：1.下料精度要，產(chǎn)品一致性高，才能更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

2.工件的裝配精度要高，裝配誤差小于焊絲的直接。

OTC機(jī)械手臂又稱關(guān)節(jié)機(jī)器人，多數(shù)有6軸，6個(gè)關(guān)節(jié)可聯(lián)動(dòng)、也可以單個(gè)的運(yùn)動(dòng)、也可沿著X\Y\Z三個(gè)坐標(biāo)方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)三維柔性工作。