多臂機械手超聲波清洗機設(shè)備基本結(jié)構(gòu)

整機為全封閉結(jié)構(gòu)，機體槽體為不銹鋼結(jié)構(gòu)，機體的外罩為碳鋼噴塑板并配有機玻璃觀察窗。設(shè)備主要組成：超聲清洗主機部分、多臂提升機械手、多臂橫移機械手、電器控制柜、自動進料臺、自動出料臺、凈液儲液槽、贓液儲液槽、蒸餾回收機、制冷系統(tǒng)。

1.清洗槽采用不銹鋼結(jié)構(gòu)，耐酸堿，美觀耐用，加固加密焊接；

2.振板采用加厚不銹鋼焊接，密封性能好，并電鍍硬鉻處理，經(jīng)久耐用；

3.高效能Q值振子，采用第四代超聲波發(fā)生器，超聲波功率可調(diào)；

4.原裝日本進口“PLC”可編程控制系統(tǒng)及電子元器件；

5.輕觸式液晶顯示觸摸屏控制，清洗時間和參數(shù)可調(diào)；

6.超聲波發(fā)生器與振板采用分體式結(jié)構(gòu)，用高頻線連接，維護及保養(yǎng)方便；

7.清洗槽設(shè)有水位保護，循環(huán)過濾系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)，鋸齒溢流；

8.清洗槽及干燥槽均設(shè)有電流過載保護，缺相保護；

9.清洗槽設(shè)有搖擺系統(tǒng)，清洗迅速，均勻；

10.全自動控制，操作簡單方便。

上料→熱浸洗（旋轉(zhuǎn)）→上升脫液（旋轉(zhuǎn)）→上超聲精洗（旋轉(zhuǎn)）→上升脫液（旋轉(zhuǎn)）→超聲精洗（旋轉(zhuǎn)）→上升脫液（旋轉(zhuǎn)）→蒸汽浴洗（旋轉(zhuǎn)）→上升冷凍干燥（旋轉(zhuǎn)）→烘干（旋轉(zhuǎn)）→出料

電子零配件清洗，電鍍前除油、除銹、電鍍后清洗，五金件清洗，鐘表零配件除油、清洗，表帶除油、清洗，機械零件除油、清洗，工具清洗，光學(xué)鏡片清洗，珠寶首飾清洗，玩具清洗，眼鏡清洗，不銹鋼餐具除油、清洗，電腦機箱除油、清洗，液晶顯示器外盒除油、清洗，汽車精密配件及精密鑄造件除油、去屑、清洗等。

1.采用PLC控制與觸摸屏操作相給合，選用進口元器件組裝成的機械手，具有定位精度高、動作平穩(wěn)、運作可靠、結(jié)構(gòu)緊湊等特點

2.機械手可選用單臂式、雙臂式、多臂式自動控制運行，依次或同步運送清洗工件

3.整機自動進出料，清洗干燥流程一次完成

4.設(shè)有拋動裝置，選用子母清洗籃相結(jié)合，提高清洗效率

5.整機整潔美觀，具有液位保護，具有過載、過熱、漏電等相關(guān)保護，可靠性高

6.整機采用全密封結(jié)構(gòu)，設(shè)備具有過濾循環(huán)系統(tǒng)、自動溫控系統(tǒng)，熱風(fēng)循環(huán)式烘干系統(tǒng)，補液、排液系統(tǒng)，吸霧回收裝置等系統(tǒng)

OTC機械手臂組成

焊接機械手臂：　焊接機械手臂主要包括機械臂、焊機電源和控制柜三部分。（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

OTC機械手臂應(yīng)用

通過機械手臂可實現(xiàn)焊接自動化，提高生產(chǎn)率，降低企業(yè)成本。也能提高企業(yè)形象。

實現(xiàn)高效率焊接，需要兩個前提：1.下料精度要，產(chǎn)品一致性高，才能更好的實現(xiàn)自動化焊接。

2.工件的裝配精度要高，裝配誤差小于焊絲的直接。