電動(dòng)機(jī)的DSC控制

本書特色:本書主要介紹利用dsPlc DsC實(shí)現(xiàn)各種電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的方法。作者將多年積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝聚在通俗易懂的控制方法敘述和編程方法的解析之中。書中給出了大量的編程實(shí)例，全部經(jīng)過調(diào)試驗(yàn)證，并給出了非常詳細(xì)的注釋，使讀者很容易看懂和掌握。

第1章 dsPIC30F6010DSC

1.1 dsPIC30F系列DSC概述

1.1.1 dsPIC30F系列DSC的功能

1.1.2 dsPIC30F的產(chǎn)品系列和封裝

1.1.3 dsPIC30F系列DSC的開發(fā)工具

1.2 dsPIC30F6010DSC的特點(diǎn)及引腳功能

1.2.1 dsPIC30F6010DSC的特點(diǎn)

1.2.2 dsPIC30F6010DSC的引腳功能

1.3 dsPIC30F 6010DSC的組成及結(jié)構(gòu)

1.3.1 總體結(jié)構(gòu)

1.3.2 內(nèi)核

1.3.3 存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)

1.3.4 I/O口

1.3.5振蕩器、復(fù)位、看門狗及器件配置

1.4 中斷系統(tǒng)

1.4.1 中斷源

1.4.2 中斷優(yōu)先級(jí)

1.4.3 中斷控制及狀態(tài)寄存器

1.5 定時(shí)器

1.5.1 定時(shí)器分類

1.5.2 定時(shí)器控制寄存器

1.5.3 定時(shí)器工作模式

1.5.4 32位定時(shí)器

1.6 電動(dòng)機(jī)控制模塊

1.6.1 模塊結(jié)構(gòu)

1.6.2 模塊控制寄存器

1.6.3 PWM時(shí)基

1.6.4 PWM與空比比較單元

1.6.5 死區(qū)時(shí)間控制

1.6.6 PWM輸出控制

1.6.7 故障引腳

1.7 增量式編碼器接口

1.7.1 編碼器接口結(jié)構(gòu)

1.7.2 編碼器的控制和狀態(tài)寄存器

1.7.3 位置計(jì)數(shù)器寄存器的使用

1.8 A/D轉(zhuǎn)換器

1.8.1 A/D轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)

1.8.2 A/D轉(zhuǎn)換器的寄存器

1.8.3 采樣與轉(zhuǎn)換

1.8.4 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果緩沖器

1.8.5 轉(zhuǎn)換舉例

1.9 輸出比較模塊

1.9.1 比較模塊工作原理

1.9.2 寄存器

1.9.3 工作模式

第2章 直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制

2.1 直流電動(dòng)機(jī)的控制原理

2.2 直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)

2.3 直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)

2.4 直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制方法及編程例子

2.4.1 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSC實(shí)現(xiàn)方法

2.4.2 定點(diǎn)DSC的數(shù)據(jù)Q格式表示方法

2.4.3 單極性可逆PWM系統(tǒng)DSC控制方法及編程例子

2.4.4 雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSC控制方法及編程例子

第3章 交流電動(dòng)機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSC控制的實(shí)現(xiàn)

3.1 交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理

3.1.1 變頻調(diào)速原理

3.1.2 變頻與變壓

3.1.3 變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)--SPWM調(diào)制波

3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法

3.2.1 自然采樣法

3.2.2 對(duì)稱規(guī)則采樣法

3.2.3 不對(duì)稱規(guī)則采樣法

3.2.4 不對(duì)稱規(guī)則采樣法的DSC編程

3.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)

3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)基本原理

3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的DSC實(shí)現(xiàn)方法

第4章 交流異步電動(dòng)機(jī)的DSC矢量控制

4.1 交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制基本原理

4.2 矢量控制的坐標(biāo)變換

4.2.1 Clarke變換

4.2.2 Park變換

4.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計(jì)算

4.4 交流異步電動(dòng)機(jī)的DSC矢量控制

4.4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的DSC控制系統(tǒng)

4.4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的DSC控制編程例子

第5章 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSC控制

5.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

5.2 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制與弱磁控制

5.3 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSC控制

5.3.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSC控制系統(tǒng)

5.3.2 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSC控制編程例子

第6章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSC控制

6.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

6.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

6.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式

6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSC控制方法

6.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配

6.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制(雙軸聯(lián)動(dòng)舉例)

6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)

6.3.1 雙電壓驅(qū)動(dòng)

6.3.2 高低壓驅(qū)動(dòng)

6.3.3 斬波驅(qū)動(dòng)

6.3.4 集成電路驅(qū)動(dòng)

6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

6.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制

6.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制

第7章 無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制

7.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

7.1.1 結(jié)構(gòu)

7.1.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

7.2 三相無刷直流電動(dòng)機(jī)星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動(dòng)原理

7.3 三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制

7.3.1 三相無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制策略

7.3.2 電流的檢測(cè)和計(jì)算

7.3.3 位置檢測(cè)和速度計(jì)算

7.3.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制編程例子

7.4 無位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)DSC控制

7.4.1 利用感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置原理

7.4.2 用DSC實(shí)現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)控制的方法

7.4.3 DSC控制編程例子

第8章 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSC控制

8.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)

8.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路

8.3 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的線性模式分析

8.3.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)理想的相電感線性分析

8.3.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的定性分析

8.4 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法

8.5 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSC控制及編程例子

附錄A dsPIC30F系列指令說明及舉例

附錄B 光盤內(nèi)容說明

參考文獻(xiàn)

電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制為工業(yè)控制中一項(xiàng)最重要的內(nèi)容。世界上各大處理器制造商都努力打造出具有各自特點(diǎn)的專用處理器，來滿足電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制市場(chǎng)的要求。所附光盤包含書中全部匯編程序代碼以及微芯公司的dsPIC器件和開發(fā)工具手冊(cè)、電動(dòng)控制方案資料。

本書適合于對(duì)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為從事電動(dòng)機(jī)控制和電氣傳動(dòng)研究的工程技術(shù)人員、高校教師、研究生和本科生自學(xué)用書。

王曉明，教授;遼寧省自動(dòng)化學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)委員會(huì)副主任委員;遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者;遼寧省省級(jí)精品課《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程負(fù)責(zé)人:德國Clausthal大學(xué)能源技術(shù)研究所(IEE)訪問學(xué)者。作者長期從事運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化控制的科研和教學(xué)工作，共獲得省、市級(jí)各種獎(jiǎng)勵(lì)四項(xiàng)。 主要著作有"電動(dòng)機(jī)的嵌入式控制叢書"。其中，《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》一書獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書獎(jiǎng)，該書的第2版被評(píng)為"普通高等教育'十一五'國家級(jí)規(guī)劃教材"、"遼寧省普通高等學(xué)校精品教材"。

第1章 TMS320LF2407ADSP

第2章 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動(dòng)機(jī)的PI控制

第3章 直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第4章 交流電動(dòng)機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)

第5章 交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制

第6章 交流異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制

第7章 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第8章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第9章 無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第10章 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制

附錄C TMS320C24x偽指令

附錄D 命令文件和頭文件

附錄E 光盤內(nèi)容說明

參考文獻(xiàn)

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