電動機的DSP控制

王曉明，教授，遼寧省自動化學會嵌入式系統(tǒng)委員會副主任委員;遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者;遼寧工業(yè)大學學科帶頭人;遼寧省省級精品課《單片機原理及接口技術(shù)》課程負責人;德國Clausthal大學能源技術(shù)與探究所(IEE)訪問學者。作者長期從事運動控制、自動化控制的科研和教學工作，共獲得省、市級各種獎勵六項。

主要著作有"電動機的嵌入式控制從書"。其中，《電動機的單片機控制》一書獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書獎，該書的第2版被評為"普通高等教育'十一五'國家級規(guī)劃教材"、"遼寧省普通高等學校精品教材"。

第1章 TMS320LF2407ADSP

第2章 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動機的PI控制

第3章 直流電動機的DSP控制

第4章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實現(xiàn)

第5章 交流異步電動機的矢量控制

第6章 交流異步電動機無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場定向控制

第7章 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制

第8章 步進電動機的DSP控制

第9章 無刷直流電動機的DSP控制

第10章 開關(guān)磁阻電動機的DSP控制

附錄C TMS320C24x偽指令

附錄D 命令文件和頭文件

附錄E 光盤內(nèi)容說明

參考文獻

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《電動機的DSP控制:TI公司DSP應(yīng)用(第2版)》以TI公司的DSP為例，詳盡、系統(tǒng)地介紹了直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關(guān)磁阻電動機這些常用電動機的控制原理，并介紹了利用DSP對電動機進行控制的方法。結(jié)合每一種控制原理和方法的介紹，《電動機的DSP控制:TI公司DSP應(yīng)用(第2版)》都給出了具體的編程例子，并給出了非常詳細的程序注釋，使讀者一看就懂，一學就會。與第1版相比，增加了定點DSP數(shù)據(jù)Q格式表示法和交流異步電動機無速度傳感器控制技術(shù)。電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，為電動機控制而專門設(shè)計的DSP已逐漸地成為實現(xiàn)電動機全數(shù)字實時控制的最有力的工具。

前言

第一章DSP概述

第一節(jié)DSP的特點和分類

一、DSP的特點

二、DSP的分類

第二節(jié)DSP的發(fā)展

一、概述

二、DSP芯片的發(fā)展

第三節(jié)系列DSP芯片概述

一、TMS320C22000系列簡介

二、TMS320C5000系列簡介

三、TMS320C6000系列簡介

四、TMS320C5000DSP+RISC

五、TI公司的其他DSP芯片簡介

第四節(jié)電動機的DSP控制概述

一、電動機驅(qū)動系統(tǒng)

二、電動機驅(qū)動系統(tǒng)的分類

三、電動機DSP控制系統(tǒng)的特點

四、DSP開發(fā)電動機控制系統(tǒng)步驟

第二章DSP控制電動機基礎(chǔ)知識

第一節(jié)功率電子器件

一、晶閘管(Thyristor)

二、電力晶體管(GTR)

三、場效應(yīng)晶體管(MOSFET)

四、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)

第二節(jié)電動機轉(zhuǎn)速傳感器檢測

一、直流測速機

二、光電式轉(zhuǎn)速傳感器

三、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器

四、霍爾傳感器

五、旋轉(zhuǎn)變壓器

第三節(jié)DSP控制的z域基礎(chǔ)知識

一、Z變換定義

二、Z變換主要性質(zhì)

三、反Z變換

第四節(jié)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器DSP實現(xiàn)方法

一、標準數(shù)字PID算法

二、其他PID方法

第五節(jié)數(shù)字濾波DSP實現(xiàn)方法

一、數(shù)字濾波器的特點

二、數(shù)字濾波器原理

三、數(shù)字濾波器的實現(xiàn)

第三章DSP集成軟件開發(fā)環(huán)境

第一節(jié)CCS的主要功能

第二節(jié)CCS的安裝及設(shè)置

第三節(jié)CCS使用介紹

一、菜單欄

二、CCS工具欄

第四章電動機控制DSP功能模塊

第一節(jié)TMS320LF2407的特點及引腳功能

一、TMS320LF2407特點

二、TMS320LF2407引腳介紹

三、TMS320LF2407內(nèi)部資源

四、TMS320LF2407尋址方式

第二節(jié)TMS320LF2407的事件管理器及PWM

一、事件管理模塊概述

二、通用定時器

三、比較單元

四、脈寬調(diào)制電路PWM

第三節(jié)TMS320LF2407的A/D轉(zhuǎn)換器

一、A/D轉(zhuǎn)換模塊概述

二、自動排序器工作原理

三、A/D轉(zhuǎn)換模塊寄存器

四、A/D模塊應(yīng)用實例

第四節(jié)TMS320LF2407的捕獲單元

一、捕獲單元概述

二、捕獲單元操作

三、捕獲單元應(yīng)用舉例

第五節(jié)正交編碼器脈沖電路原理

一、正交編碼脈沖電路概述

二、正交編碼脈沖電路的編碼操作

第六節(jié)TMS320LF2407的通信功能

一、TMS320LF2407的通信功能概述

二、SCI通信模塊

三、SPI通信模塊

四、CAN總線控制器

第五章直流電動機的DSP控制

第一節(jié)直流電動機調(diào)速原理

一、電動機轉(zhuǎn)矩平衡方程式

二、電動機的電壓平衡方程式

三、電動機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系

第二節(jié)不可逆PWM變換器

第三節(jié)可逆PWM變換器

一、雙極性可逆PWM變換器

二、單極式可逆PWM變換器

第四節(jié)雙閉環(huán)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)

一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成

二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理

第五節(jié)直流電動機DSP控制

一、單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

二、雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

第六章無刷直流電動機的DSP控制

第一節(jié)無刷直流電動機結(jié)構(gòu)及原理

一、無刷直流電動機結(jié)構(gòu)特點

二、無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子位置傳感器

三、無刷直流電動機的換向原理

第二節(jié)無刷直流電動機轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)

第三節(jié)無刷直流電動機DSP控制編程實例

第七章永磁同步電動機的DSP控制

第一節(jié)三相永磁同步電動機結(jié)構(gòu)及原理

第二節(jié)三相永磁同步電動機數(shù)學模型

一、坐標變換

二、用兩相交流表示的電路方程式

三、用d-q坐標表示的電路方程式

四、電磁轉(zhuǎn)矩

第三節(jié)永磁同步電動機電壓空間矢量控制

第四節(jié)DSP控制永磁同步電動機

一、轉(zhuǎn)子相位初始化

二、參數(shù)的確定

三、sin0和cos0的計算

四、旋轉(zhuǎn)變壓器

第八章感應(yīng)電動機的DSP控制

第一節(jié)感應(yīng)電動機變頻調(diào)速原理

一、感應(yīng)電動機的結(jié)構(gòu)

二、交流感應(yīng)電動機工作原理

三、交流感應(yīng)電動機機械特性

第二節(jié)交流感應(yīng)電動機恒壓頻比控制原理

第三節(jié)變頻與變壓的實現(xiàn)--SPWM調(diào)制波

第四節(jié)三相采樣型電壓SPWM波形生成原理與控制算法

一、自然采樣法

二、對稱規(guī)則采樣法

三、不對稱規(guī)則采樣法

四、DSP實現(xiàn)SPWM調(diào)制波

第五節(jié)電壓空間矢量控制SVPWM技術(shù)

一、電壓空間矢量控制技術(shù)基本原理

二、閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制

三、電壓空間矢量技術(shù)的DSP實現(xiàn)

第九章步進電動機的DSP控制

第一節(jié)步進電動機結(jié)構(gòu)及工作原理

一、步進電動機的分類

二、步進電動機的結(jié)構(gòu)

三、步進電動機的工作原理

第二節(jié)步進電動機工作方式

一、自勵式恒流斬波驅(qū)動器原理分析

二、他勵式恒流斬波驅(qū)動器原理分析

第三節(jié)步進電動機DSP位置控制

第四節(jié)步進電動機的運行控制

第五節(jié)步進電動機DSP加、減速控制實例

第十章開關(guān)磁阻電動機的DSP控制

第一節(jié)開關(guān)磁阻電動機結(jié)構(gòu)及工作原理

一、開關(guān)磁阻電動機結(jié)構(gòu)

二、開關(guān)磁阻電動機分類

三、開關(guān)磁阻電動機工作原理

第二節(jié)開關(guān)磁阻電動機功率驅(qū)動電路

一、整流電路設(shè)計

二、主電路設(shè)計

第三節(jié)開關(guān)磁阻電動機線性模型分析

第四節(jié)開關(guān)磁阻電動機控制方式

一、電流斬波控制方式

二、角度位置控制方式

三、電壓調(diào)速控制

第五節(jié)開關(guān)磁阻電動機DSP控制例程

一、驅(qū)動功率電路設(shè)計

二、控制方法

三、位置檢測和換相控制

四、起始轉(zhuǎn)子位置確定

五、程序設(shè)計

參考文獻

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書 名: 基于DSP的電動機控制技術(shù)

作 者:張強謝宗武

開本: 32

定價: 29.00 元