電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

/用于進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)助力特性的測(cè)試。 2100433B

輸入扭矩0——20Nm,輸出0—100Nm,EPS工作電壓12VDC，EPS最大電流80A。

傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵提供液壓油，由轉(zhuǎn)向控制閥來(lái)控制液壓油的作用以實(shí)現(xiàn)助力。但這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性與汽車(chē)的實(shí)際要求不一致，因?yàn)槠?chē)不同速度行駛時(shí)對(duì)助力特性的要求不同，而傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法做到這一點(diǎn)。后來(lái)，把電子技術(shù)引進(jìn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由控制單元根據(jù)情況來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，就形成了電子控制的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electro2Hydraulic Power Steering ，簡(jiǎn)稱為EHPS) ，它符合當(dāng)代節(jié)能與環(huán)保的要求，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向油泵不停地運(yùn)轉(zhuǎn)，但真正轉(zhuǎn)向的時(shí)間卻不多，這樣存在很大的寄生損失；在EHPS 中，正常轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)向動(dòng)作不快，其電動(dòng)機(jī)可以低速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)需要快速轉(zhuǎn)向時(shí)，電動(dòng)機(jī)加速，以提供足夠的液壓油；不需要轉(zhuǎn)向動(dòng)作的時(shí)候，可以讓電機(jī)停轉(zhuǎn)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而大大節(jié)約能量。進(jìn)一步的發(fā)展就是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( ElectricPower2Assisted Steering ，簡(jiǎn)稱為EPAS) 。

轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)矩，控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩的大小以及其他信號(hào)(包括車(chē)速等)控制電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)助力。在1988年2月，這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)首先裝在Suzuki Corvo上。EPAS的開(kāi)發(fā)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外形成一大熱點(diǎn)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向相比，它具有一系列的優(yōu)點(diǎn)：

(1)節(jié)能。試驗(yàn)表明，裝有EPAS和機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車(chē)油耗基本上沒(méi)有差別。與傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)相比，在不轉(zhuǎn)向情況下，裝有EPAS的車(chē)輛燃油消耗降低了2.5 %，在使用轉(zhuǎn)向情況下， 降低了5.5 % 。

(2)耐嚴(yán)寒。即使在- 40℃的低溫下， EPAS也能夠很好地工作，而傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)要等到液壓油預(yù)熱后才能正常工作，這也節(jié)省了能量。

(3)增強(qiáng)了隨動(dòng)性。在EPAS中，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂品椒?，可以消除液壓助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向遲滯效應(yīng)，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向車(chē)輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的隨動(dòng)性能。

(4)改善了回正特性。由于采用了微電子技術(shù)，利用軟件控制電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，在最大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)以獲得最佳的回正特性。從最低車(chē)速到最高車(chē)速，可得到一簇回正特性曲線，而傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法做到這一點(diǎn)。

(5)提高了操縱穩(wěn)定性。采用該方法，給正在高速行駛(100km/h) 的汽車(chē)一個(gè)過(guò)度的轉(zhuǎn)角迫使它側(cè)傾，在短時(shí)間的自回正過(guò)程中，由于采用了微電腦控制，使得汽車(chē)具有更高穩(wěn)定性，駕駛員有更舒適的感覺(jué)。同時(shí)利用電機(jī)質(zhì)量的慣性阻尼效應(yīng)，可以使轉(zhuǎn)向軸的顫動(dòng)和反沖降到最小。

(6)有利于環(huán)保。首先，節(jié)能的本身就是環(huán)保；其次不使用液壓油，避免了污染，采用電能作為能源，適應(yīng)當(dāng)前開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展潮流；再次，重復(fù)利用率高，EPAS中的95%可以再回收利用，而傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回收利用率只有85%；EPAS還降低噪聲，因?yàn)樗鼪](méi)有轉(zhuǎn)向油泵，而轉(zhuǎn)向油泵是一個(gè)噪聲源。

(7) 易于包裝和裝配。由于沒(méi)有油泵、油管和發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，整個(gè)助力部分可以與轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向器做成一體，便于包裝和裝配； Fiat公司生產(chǎn)的Punto采用了Delphi公司開(kāi)發(fā)的EPAS，裝車(chē)時(shí)間減少了80%左右；由于省去了裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上皮帶輪和油泵，留出的空間可以用于安裝其他部件。

(8)易于維護(hù)與保養(yǎng)問(wèn)題。EPAS不象傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在軟管漏油和油泵漏油等，實(shí)際上，液壓油泵和軟管的事故率占整個(gè)系統(tǒng)故障的53%；EPAS具有自我診斷的功能，有助于維修。

(9)易于調(diào)整。這包括兩個(gè)方面:一是當(dāng)車(chē)型變化時(shí)，對(duì)助力特性有不同的要求，EPAS助力特性的調(diào)整在很大程度上可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，比如Delphi的EPAS性能的調(diào)節(jié)可以現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，把筆記本電腦與EPAS的ECU相連，只需要1 h 左右就可以完成調(diào)整工作；供應(yīng)商的調(diào)整時(shí)間僅需要7d，因?yàn)檗D(zhuǎn)向控制閥的調(diào)整相當(dāng)不容易。另一方面，EPAS可以根據(jù)車(chē)輛的車(chē)速等運(yùn)行狀態(tài)，提供合理的效能指標(biāo)。上述Punto的EPAS，提供了一個(gè)按鈕，駕駛員可以根據(jù)情況進(jìn)行選擇，而傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整卻相當(dāng)不容易，需要數(shù)月。

EPAS的關(guān)鍵技術(shù)既有硬件方面也有軟件方面，硬件是其骨架，軟件是其靈魂。在硬件方面，高度可靠、價(jià)格便宜且精度又滿足要求的轉(zhuǎn)矩傳感器是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，因?yàn)樵陔A段，轉(zhuǎn)矩傳感器在各種EPAS中都是必須的，它不僅要在EPAS正常工作時(shí)能夠準(zhǔn)確測(cè)量駕駛員施加的轉(zhuǎn)矩，而且在EPAS失效時(shí)也不因?yàn)轳{駛員施加的轉(zhuǎn)矩增大而損壞；另一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是提供助力的電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樵诓煌那闆r下轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相差很大，電動(dòng)機(jī)要能夠?qū)崿F(xiàn)助力，其轉(zhuǎn)速范圍也要很大，響應(yīng)快，而且在堵轉(zhuǎn)時(shí)也要能夠提供助力作用，對(duì)于大型的車(chē)輛，甚至要求電動(dòng)機(jī)能夠提供與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的助力轉(zhuǎn)矩。所以電動(dòng)機(jī)也是限制EPAS在大型車(chē)輛上應(yīng)用的主要原因之一。在軟件方面，要實(shí)現(xiàn)對(duì)助力電動(dòng)機(jī)的助力控制、回正控制、阻尼控制，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)采取相應(yīng)的控制措施。好的控制方法還可以實(shí)現(xiàn)硬件的功能，比如能夠估計(jì)駕駛員輸入的轉(zhuǎn)矩，用一個(gè)低價(jià)格的角位移傳感器代替高價(jià)格的轉(zhuǎn)矩傳感器 。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于商用汽車(chē)用的常流式電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝置中的葉片泵結(jié)構(gòu)電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向助力泵。

汽車(chē)轉(zhuǎn)向性能是汽車(chē)的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，它對(duì)于確保車(chē)輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。為了提高轉(zhuǎn)向性能，普遍采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是最早采用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)形式，電子技術(shù)和電氣技術(shù)的應(yīng)用使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生了革命性的變化，出現(xiàn)了電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠滿足當(dāng)前節(jié)能與環(huán)保的要求，并給汽車(chē)的設(shè)計(jì)與制造帶來(lái)了新的空間； 又出現(xiàn)了研究線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的趨勢(shì)，它是在轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪之間不再采用機(jī)械連接，徹底擺脫傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所固有的限制，在給駕駛員帶來(lái)方便的同時(shí)也提高了汽車(chē)的安全性 。