電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)輪及測(cè)試系統(tǒng)主要功能

永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩大小及負(fù)載下性能測(cè)試。

測(cè)齒槽轉(zhuǎn)矩量程在輸出轉(zhuǎn)矩范圍分別為0~100mNm以及0~2Nm， 扭矩精度±0.5%， 轉(zhuǎn)速在測(cè)齒槽轉(zhuǎn)矩時(shí)0~10r/min可調(diào) ；測(cè)負(fù)載時(shí)能達(dá)到10000rpm以上。

在國(guó)標(biāo)GBT/30549-2014里對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的測(cè)試有了明確的定義：電機(jī)繞組開(kāi)路時(shí)，電機(jī)回轉(zhuǎn)一周內(nèi)，由電樞鐵心開(kāi)槽，有趨于最小磁阻位置的傾向而產(chǎn)生的周期性力矩。齒槽轉(zhuǎn)矩的測(cè)試方法常用的有：杠桿測(cè)量法、轉(zhuǎn)矩儀法。杠桿測(cè)量法比較簡(jiǎn)單，測(cè)量精度比較差，所以主要用于對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合。轉(zhuǎn)矩儀法架構(gòu)圖如圖2所示，由于伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩非常小，所以測(cè)試時(shí)需要以一個(gè)非常低的轉(zhuǎn)速來(lái)帶動(dòng)未上電的被測(cè)電機(jī)來(lái)完成測(cè)試，原動(dòng)機(jī)輸出后要先經(jīng)過(guò)減速系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)速降至1rpm/min左右，然后帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，用扭矩傳感器測(cè)試出齒槽轉(zhuǎn)矩。在測(cè)試過(guò)程中需要處理好原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)本身轉(zhuǎn)矩波動(dòng)使得輸出的轉(zhuǎn)速扭矩更加平滑，以減小傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩波動(dòng)對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。

齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)使電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，使電機(jī)不能平穩(wěn)運(yùn)行，影響電機(jī)的性能。在變速驅(qū)動(dòng)中，當(dāng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)頻率與定子或轉(zhuǎn)子的機(jī)械共振頻率一致時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲將被放大。齒槽轉(zhuǎn)矩的存在同樣影響了電機(jī)在速度控制系統(tǒng)中的低速性能和位置控制系統(tǒng)中的高精度定位。所以做永磁電機(jī)研發(fā)的工程師希望把自己做的電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩降到最小，使用永磁電機(jī)的工程師則希望了解手上這臺(tái)電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而去優(yōu)化他的控制算法。

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)電機(jī)性能和質(zhì)量指標(biāo)提出了越來(lái)越高的要求，電機(jī)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展與電機(jī)工業(yè)的發(fā)展是密切相關(guān)的。統(tǒng)的試驗(yàn)設(shè)備和方法由于操作時(shí)間長(zhǎng)，需觀測(cè)的儀器多，人工讀取測(cè)試數(shù)據(jù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、計(jì)算，在一定程度上影響了電機(jī)試驗(yàn)的質(zhì)量和精度。隨著目前電機(jī)設(shè)計(jì)水平、工藝水平的進(jìn)一步提升，以及電機(jī)原材料的性能不斷提高，電機(jī)的性能和質(zhì)量指標(biāo)有了很大的提高。因此，對(duì)電機(jī)測(cè)試技術(shù)的要求也日益提高。

近年來(lái)，隨著科技水平的進(jìn)步，提高電機(jī)試驗(yàn)測(cè)試效率、降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高測(cè)試精度和試驗(yàn)質(zhì)量勢(shì)在必行，而由于測(cè)試?yán)碚摰呢S富、測(cè)試手段的進(jìn)步、從來(lái)設(shè)備精度的提高以及自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)和電子計(jì)算機(jī)在測(cè)試中的廣泛應(yīng)用，電機(jī)的測(cè)試技術(shù)也確實(shí)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。 電機(jī)試驗(yàn)是利用儀器、儀表及相關(guān)設(shè)備，按照相關(guān)的規(guī)定，對(duì)電機(jī)制造過(guò)程中的半成品和成品，或以電機(jī)為主體的配套產(chǎn)品的電氣性能、力學(xué)性能、安全性能及可靠性等技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行的檢驗(yàn)。通過(guò)這些檢驗(yàn)，可以全部或部分的反映被試電機(jī)的相關(guān)性能數(shù)據(jù)，用這些數(shù)據(jù)，可以判斷被試電機(jī)是否符合設(shè)計(jì)要求、品質(zhì)的優(yōu)劣以及改進(jìn)的目標(biāo)和方向。電機(jī)試驗(yàn)及檢測(cè)是電機(jī)研究、生產(chǎn)和維修過(guò)程中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。因此，對(duì)于從事電機(jī)研究、生產(chǎn)或維修的單位來(lái)說(shuō)，具備一套符合要求的電機(jī)試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備是非常有必要的。

HSXM-690S電機(jī)測(cè)試系統(tǒng) 采用了先進(jìn)的虛擬儀器技術(shù)，把計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算能力和儀器設(shè)備的硬件測(cè)量、控制能力結(jié)合在一起，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)的控制和資料的運(yùn)算、分析、處理、顯示、打印及存儲(chǔ)，使系統(tǒng)功能淵源超過(guò)一般儀器的簡(jiǎn)單組合，特別是在結(jié)果保存、波形存儲(chǔ)、同步測(cè)量、試驗(yàn)報(bào)告生成、系統(tǒng)的擴(kuò)張性、多功能等方面體現(xiàn)的優(yōu)越性是傳統(tǒng)手動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)無(wú)法比擬的。

整系統(tǒng)全自動(dòng)化、全微機(jī)化、高效率化，防誤操作安全功能設(shè)計(jì)。WINDODWS中文界面操作，自動(dòng)采集測(cè)量數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算結(jié)果，自動(dòng)生成出廠試驗(yàn)報(bào)告并打印輸出，測(cè)量控制系統(tǒng)采用PLC編程控制，特別適用于對(duì)產(chǎn)品要求較高和批量檢測(cè)試驗(yàn)的場(chǎng)合。