電機(jī)及控制技術(shù)（第2版）

單元 1 變壓器基礎(chǔ)

任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)變壓器的工作原理與結(jié)構(gòu)

子任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)變壓器的工作原理

子任務(wù) 2 了解變壓器的應(yīng)用與分類

子任務(wù) 3 識(shí)別變壓器的結(jié)構(gòu)

子任務(wù) 4 變壓器的銘牌知識(shí)運(yùn)用

任務(wù) 2 單相變壓器的空載運(yùn)行分析

任務(wù) 3 變壓器的負(fù)載運(yùn)行分析

子任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)負(fù)載運(yùn)行的磁通勢平衡方程式

子任務(wù) 2 認(rèn)識(shí)負(fù)載運(yùn)行的電動(dòng)勢平衡方程式

子任務(wù) 3 變壓器的參數(shù)折算

子任務(wù) 4 變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)的等效電路應(yīng)用

任務(wù) 4 變壓器的參數(shù)測定

子任務(wù) 1 空載試驗(yàn)

子任務(wù) 2 短路試驗(yàn)

任務(wù) 5 認(rèn)識(shí)三相變壓器

子任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)三相變壓器的磁路系統(tǒng)

子任務(wù) 2 三相變壓器的連接組識(shí)別

任務(wù) 6 變壓器的應(yīng)用

子任務(wù) 1 自耦變壓器的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用

子任務(wù) 2 儀用互感器的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用

子任務(wù) 3 電焊機(jī)變壓器的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用

項(xiàng)目強(qiáng)化

思考與習(xí)題

單元 2 直流電動(dòng)機(jī)的原理及應(yīng)用

任務(wù) 1 直流電動(dòng)機(jī)的分類

任務(wù) 2 認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

子任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)的基本組成

子任務(wù) 2 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)識(shí)別

子任務(wù) 3 直流電動(dòng)機(jī)工作原理

任務(wù) 3 直流電動(dòng)機(jī)綜合應(yīng)用

任務(wù) 4 直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)

子任務(wù) 1 直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)

子任務(wù) 2 直流電動(dòng)機(jī)的選用原則

子任務(wù) 3 直流電動(dòng)機(jī)計(jì)算的基本方程

項(xiàng)目強(qiáng)化

思考與習(xí)題

單元 3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行

任務(wù) 1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性分析

子任務(wù) 1 機(jī)械特性表達(dá)式分析

子任務(wù) 2 固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性分析

任務(wù) 2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

子任務(wù) 1 直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的基本要求分析

子任務(wù) 2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法運(yùn)用

任務(wù) 3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

子任務(wù) 1 能耗制動(dòng)控制

子任務(wù) 2 反接制動(dòng)控制

子任務(wù) 3 回饋制動(dòng)控制

任務(wù) 4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制

任務(wù) 5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行調(diào)速

子任務(wù) 1 調(diào)速評價(jià)指標(biāo)認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 調(diào)速方法運(yùn)用

項(xiàng)目強(qiáng)化

思考與習(xí)題

單元 4 直流電動(dòng)機(jī)控制

任務(wù) 1 直流電動(dòng)機(jī)控制

子任務(wù) 1 直流電動(dòng)機(jī)控制原則認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 電氣控制系統(tǒng)圖認(rèn)識(shí)

任務(wù) 2 直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

子任務(wù) 1 通過電流控制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

子任務(wù) 2 通過時(shí)間繼電器控制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

子任務(wù) 3 直流電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)電阻器單向旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制

任務(wù) 3 直流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制換向

任務(wù) 4 直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制

子任務(wù) 1 直流電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)

子任務(wù) 2 直流電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)

項(xiàng)目強(qiáng)化

思考與習(xí)題

單元 5 直流電動(dòng)機(jī)維護(hù)

任務(wù) 1 電動(dòng)機(jī)檢測工具的使用

子任務(wù) 1 電動(dòng)機(jī)修理常用量具的使用

子任務(wù) 2 電動(dòng)機(jī)常用檢測儀器儀表的使用

任務(wù) 2 直流電動(dòng)機(jī)使用過程中注意事項(xiàng)認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 1 啟動(dòng)控制的注意事項(xiàng)認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 制動(dòng)控制的注意事項(xiàng)認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 3 直流電動(dòng)機(jī)日常應(yīng)用維護(hù)認(rèn)識(shí)

項(xiàng)目強(qiáng)化

思考與習(xí)題

單元 6 三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)

任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理認(rèn)識(shí)

任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)及防護(hù)等級、防爆標(biāo)記識(shí)別

子任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)識(shí)別

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)的防護(hù)等級、防爆標(biāo)記識(shí)別

任務(wù) 3 三相異步電動(dòng)機(jī)的繞組認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 1 交流繞組的基本知識(shí)和基本量認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)的單層繞組及雙層繞組認(rèn)識(shí)

項(xiàng)目強(qiáng)化

思考與習(xí)題

單元 7 三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特

任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的電磁關(guān)系認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 1 轉(zhuǎn)子不動(dòng)（轉(zhuǎn)子繞組開路）時(shí)的情況分析

子任務(wù) 2 轉(zhuǎn)子不動(dòng)（轉(zhuǎn)子繞組短路并堵轉(zhuǎn)）時(shí)的情況分析

任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的電磁關(guān)系認(rèn)識(shí)

任務(wù) 3 三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩應(yīng)用

任務(wù) 4 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性認(rèn)識(shí)和參數(shù)測定

子任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)工作特性認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)測定

任務(wù) 5 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性分析

子任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的表達(dá)式認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性分析

子任務(wù) 3 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性分析

項(xiàng)目強(qiáng)化

思考與習(xí)題

單元 8 三相異步電動(dòng)機(jī)控制

任務(wù) 1 控制電路技術(shù)規(guī)范認(rèn)識(shí)及控制元件的配置

子任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路技術(shù)規(guī)范認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的配置、安裝和操作

任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制

子任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制

任務(wù) 3 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速應(yīng)用

任務(wù) 4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

子任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

思考與習(xí)題

單元 9 三相異步電動(dòng)機(jī)維護(hù)與故障診斷

任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)的維護(hù)

子任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的注意事項(xiàng)認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 3 三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視

子任務(wù) 4 三相異步電動(dòng)機(jī)的定期維修內(nèi)容認(rèn)識(shí)

任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)常見故障及處理

子任務(wù) 1 三相異步電動(dòng)機(jī)常見機(jī)械故障認(rèn)識(shí)及處理

子任務(wù) 2 三相異步電動(dòng)機(jī)常見電氣故障認(rèn)識(shí)及處理

項(xiàng)目強(qiáng)化

思考與習(xí)題

單元 10 單相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用

任務(wù) 1 單相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 1 單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理認(rèn)識(shí)

任務(wù) 2 單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類型及啟動(dòng)方法認(rèn)識(shí)

任務(wù) 3 單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速及應(yīng)用

子任務(wù) 1 單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

子任務(wù) 2 單相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

任務(wù) 4 單相異步電動(dòng)機(jī)的常見故障識(shí)別

項(xiàng)目強(qiáng)化

思考與習(xí)題

單 元 11 控制電機(jī)應(yīng)用

任務(wù) 1 伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)識(shí)與應(yīng)用

子任務(wù) 1 直流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)識(shí)與應(yīng)用

子任務(wù) 2 交流伺服電動(dòng)機(jī)認(rèn)識(shí)與應(yīng)用

任務(wù) 2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)認(rèn)識(shí)與應(yīng)用

子任務(wù) 1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 2 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 3 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源認(rèn)識(shí)

子任務(wù) 5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇

任務(wù) 3 測速發(fā)電機(jī)認(rèn)識(shí)與應(yīng)用

張永花教授，具有“雙師”資格；曾去新加坡南洋理工學(xué)院進(jìn)修培訓(xùn)；被聘為日照海大自動(dòng)化有限公司技術(shù)顧問；擔(dān)任中國機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)理事。吸收日照裕鑫動(dòng)力有限公司和日照海大自動(dòng)化有限公司技術(shù)人員參與教材編寫。楊強(qiáng)作為我院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)兼職帶頭人，具有20多年的企業(yè)工作經(jīng)歷，熟悉電機(jī)相關(guān)的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，主要承擔(dān)了特殊電機(jī)部分的編寫工作。2100433B

《電機(jī)及控制技術(shù)（第2版）》是“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是教育部高職高專自動(dòng)化技術(shù)類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材。

本書是以高職教育倡導(dǎo)的能力目標(biāo)為主線編寫的；結(jié)合工程實(shí)際，注重電機(jī)的構(gòu)造、控制及維護(hù)，并從工程中選出代表性的案例作為教學(xué)項(xiàng)目，強(qiáng)化學(xué)生的工程實(shí)踐意識(shí)。

全書共12個(gè)單元，主要內(nèi)容包括變壓器基礎(chǔ)知識(shí)，直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)造、控制與維護(hù)，三相異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造、控制與維護(hù)，單相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用，控制電機(jī)應(yīng)用，電動(dòng)機(jī)選擇與安裝等。

本書適合作為高職高專機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、機(jī)械制造及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

本書系統(tǒng)地分析了新能源汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制技術(shù)，分別為： 直流電機(jī)及控制技術(shù)、直流無刷電機(jī)及控制技術(shù)、交流異步電機(jī)及控制技術(shù)和永磁同步電機(jī)及控制技術(shù)。在詳細(xì)敘述之前還簡要介紹了電磁學(xué)、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際,內(nèi)容較為新穎且豐富,具有鮮明的特色。本書可作為新能源汽車技術(shù)、汽車電子技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)的教材,也可用作電動(dòng)汽車維修行業(yè)員工的培訓(xùn)教材或電機(jī)相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

第1章緒論

1.1新能源汽車概述

1.1.1新能源汽車的定義及分類

1.1.2電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)

1.2電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)概述

1.2.1電動(dòng)汽車用電機(jī)的使用環(huán)境與要求

1.2.2電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型

1.3電機(jī)控制技術(shù)概述

1.3.1電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展

1.3.2電機(jī)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀

思考題與練習(xí)題

第2章電磁學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)

2.1電磁學(xué)基本概念

2.1.1電路的基本概念

2.1.2磁場的基本概念

2.2電機(jī)磁路理論基礎(chǔ)

2.2.1磁場與磁能

2.2.2機(jī)電能量轉(zhuǎn)換

2.2.3電磁轉(zhuǎn)矩的控制

思考題與練習(xí)題

第3章電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

3.1電力電子技術(shù)概述

3.1.1電力電子器件簡介

3.1.2變換電路與控制技術(shù)簡介

3.2電力電子器件

3.2.1電力二極管

3.2.2晶閘管

3.2.3電力晶體管

3.2.4電力場效應(yīng)晶體管

3.2.5絕緣柵雙極晶體管

3.3電力電子變換電路

3.3.1可控整流電路

3.3.2直流變換電路

3.3.3逆變電路

3.4電力電子器件的驅(qū)動(dòng)電路

3.4.1GTR基極驅(qū)動(dòng)電路

3.4.2MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)電路

3.4.3IGBT柵極驅(qū)動(dòng)電路

思考題與練習(xí)題

第4章控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

4.1控制理論基礎(chǔ)

4.1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

4.1.2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

4.1.3線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

4.1.4線性離散系統(tǒng)

4.2微控制器基礎(chǔ)

4.2.1PWM概述

4.2.2PWM結(jié)構(gòu)和原理

4.2.3PWM的操作設(shè)置

4.2.4PWM的應(yīng)用與實(shí)例

思考題與練習(xí)題

第5章直流電機(jī)及控制技術(shù)

5.1直流電機(jī)的基本原理

5.1.1直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)

5.1.2直流電機(jī)的磁場分析

5.1.3直流電機(jī)基本方程式及工作特性

5.2直流電機(jī)的拖動(dòng)原理

5.2.1直流電機(jī)的機(jī)械特性

5.2.2直流電機(jī)的起動(dòng)

5.2.3直流電機(jī)的調(diào)速

5.2.4直流電機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)運(yùn)行

5.3直流電機(jī)的功率變換器

5.3.1功率變換器概述

5.3.2直流電機(jī)的PWM變換器

5.4直流電機(jī)的控制技術(shù)

5.4.1直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.4.2直流電機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.4.3直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)例

思考題與練習(xí)題

第6章直流無刷電機(jī)及控制技術(shù)

6.1直流無刷電機(jī)的基本原理

6.1.1直流無刷電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

6.1.2直流無刷電機(jī)的位置傳感器

6.1.3直流無刷電機(jī)的電子換相器

6.2直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及特性分析

6.2.1直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)

6.2.2直流無刷電機(jī)的特性分析

6.3直流無刷電機(jī)的控制技術(shù)

6.3.1直流無刷電機(jī)的控制技術(shù)概述

6.3.2直流無刷電機(jī)的起?？刂坪蛙浧饎?dòng)

6.3.3直流無刷電機(jī)的換相控制

6.3.4直流無刷電機(jī)的調(diào)速控制

6.3.5直流無刷電機(jī)的制動(dòng)控制

6.3.6直流無刷電機(jī)的閉環(huán)控制

6.4直流無刷電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)例

6.4.1硬件系統(tǒng)

6.4.2控制系統(tǒng)

6.4.3基本控制方法

思考題與練習(xí)題

第7章交流異步電機(jī)及控制技術(shù)

7.1三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

7.1.1三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

7.1.2三相異步電機(jī)的工作原理

7.2交流電機(jī)的繞組、電動(dòng)勢和磁動(dòng)勢

7.2.1交流電機(jī)的繞組

7.2.2交流電機(jī)繞組的電動(dòng)勢

7.2.3交流電機(jī)繞組的磁動(dòng)勢

7.3三相異步電機(jī)的運(yùn)行分析

7.3.1三相異步電機(jī)的空載運(yùn)行

7.3.2三相異步電機(jī)的負(fù)載運(yùn)行

7.3.3三相異步電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式

7.3.4三相異步電機(jī)的工作特性

7.4三相異步電機(jī)的拖動(dòng)原理

7.4.1三相異步電機(jī)的機(jī)械特性

7.4.2三相異步電機(jī)的起動(dòng)

7.4.3三相異步電機(jī)的調(diào)速

7.4.4三相異步電機(jī)的制動(dòng)

7.5三相異步電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)

7.5.1常用的幾種驅(qū)動(dòng)變換電路

7.5.2異步電機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)控制系統(tǒng)

7.5.3異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)

7.5.4異步電機(jī)矢量調(diào)速控制系統(tǒng)

思考題與練習(xí)題

第8章交流同步電機(jī)及控制技術(shù)

8.1永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

8.1.1永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

8.1.2永磁同步電機(jī)的工作原理

8.2永磁同步電機(jī)的電磁關(guān)系及特性分析

8.2.1永磁同步電機(jī)的磁動(dòng)勢分析

8.2.2永磁同步電機(jī)的電動(dòng)勢分析

8.2.3永磁同步電機(jī)的功率關(guān)系與功角（矩角）特性

8.3永磁同步電機(jī)的控制技術(shù)

8.3.1永磁同步電機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)

8.3.2永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)

8.4永磁同步電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用

8.4.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述

8.4.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理

思考題與練習(xí)

• 配套教材

該教材配有學(xué)習(xí)指導(dǎo)書：《電機(jī)及拖動(dòng)（第3版）學(xué)習(xí)指導(dǎo)》。

• 課程資源

《電機(jī)及拖動(dòng)（第3版）》有相配套的電子教案（由趙君有和許曉峰共同制作）和的微機(jī)試題庫系統(tǒng)。