電機驅(qū)動與調(diào)速

項目1直流電動機及其驅(qū)動1

任務1直流電動機1

情景1直流電動機的結(jié)構(gòu)與勵磁方式1

情景2直流電動機的工作原理與電樞反應5

情景3直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與機械特性6

任務2直流電動機的電力驅(qū)動8

情景1他勵直流電動機的啟動8

情景2他勵直流電動機的電力制動10

工程實訓1直流電動機的認識與測試12

課后練習114

項目2電機驅(qū)動常用低壓電器17

任務3常用低壓主令電器17

情景1按鈕和行程開關(guān)17

情景2萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和接近開關(guān)19

任務4常用低壓控制電器22

情景1接觸器22

情景2繼電器24

情景3開關(guān)電器29

任務5常用低壓保護電器32

情景1熔斷器32

情景2熱繼電器33

工程實訓2低壓電器的拆裝與調(diào)試35

課后練習235

項目3異步電動機及其檢修38

任務6三相異步電動機38

情景1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)、原理與機械特性38

情景2三相異步電動機的選擇、測試與故障維修44

工程實訓3三相異步電動機的拆裝與調(diào)試49

任務7單相異步電動機51

課后練習355

項目4三相異步電動機的電力驅(qū)動58

任務8三相異步電動機的啟動58

情景1電動機點動啟動與連續(xù)啟動58

工程實訓4點動啟動與連續(xù)啟動線路的接線60

情景2多地啟動與順序啟動63

工程實訓5多地啟動線路的接線65

情景3電動機正反轉(zhuǎn)啟動67

工程實訓6接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)啟動線路的接線68

工程實訓7雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)啟動線路的接線70

情景4行程控制與往復控制73

工程實訓8自動往復控制線路的接線75

情景5定子繞組串電阻減壓啟動79

情景6啟動補償器減壓啟動80

情景7星形三角形減壓啟動81

工程實訓9Y△減壓啟動線路的接線83

情景8繞線電動機轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動84

任務9三相異步電動機的電力制動87

情景1反接制動87

工程實訓10反接制動線路的接線89

情景2能耗制動91

課后練習492

項目5機床電動機控制及其檢修95

任務10車床電動機控制及其檢修95

工程實訓11車床控制線路故障檢修99

任務11磨床電動機控制及其檢修102

工程實訓12磨床控制線路故障檢修107

任務12銑床電動機控制及其檢修111

工程實訓13銑床控制線路故障檢修117

任務13鉆床電動機控制及其檢修121

工程實訓14鉆床控制線路故障檢修125

課后練習5129

項目6三相交流電動機的調(diào)速131

任務14電動機調(diào)速概論131

任務15變極調(diào)速133

工程實訓15雙速電動機調(diào)速線路的安裝調(diào)試135

任務16滑差調(diào)速138

任務17變頻調(diào)速143

情景1變頻調(diào)速的基礎143

工程實訓16變頻器的認識與使用147

情景2變頻調(diào)速的設置152

工程實訓17變頻器控制電動機開環(huán)運行154

情景3變頻調(diào)速的檢修155

工程實訓18變頻器的故障檢修159

課后練習6162

項目7典型調(diào)速系統(tǒng)165

任務18典型直流調(diào)速系統(tǒng)165

情景1V-M調(diào)速系統(tǒng)簡介165

情景2小功率PWM直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)168

情景3SG1731控制的伺服電動機調(diào)速系統(tǒng)172

工程實訓19單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究174

任務19典型交流調(diào)速系統(tǒng)176

情景1異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)176

情景2異步電動機轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)178

情景3小容量同步電動機恒壓頻比群控調(diào)速系統(tǒng)180

情景4IR2233驅(qū)動的三相IGBT逆變電路186

情景5小功率交流位置隨動系統(tǒng)190

工程實訓20三相異步電機雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研究193

課后練習7196

附錄：三菱變頻器FR-A700功能一覽表200

參考文獻209 2100433B

電機控制及變頻調(diào)速電路的合理設計、正常運行與維護、檢修是電機可靠、連續(xù)運行的有力保證。本書結(jié)合電機控制技術(shù)的發(fā)展和應用，系統(tǒng)地介紹了電機控制常用的低壓電器、直流電機控制電路、三相異步電機控制電路、電機調(diào)速相關(guān)的知識與計算，結(jié)合電機實際應用實例介紹了機床電機控制電路及故障檢修、常見直流電機調(diào)速系統(tǒng)、常見交流調(diào)速系統(tǒng)。在電機控制電路的講解上，采用圖文結(jié)合的形式，電路實用，內(nèi)容新穎。

該書可供電氣自動化、機電一體化、數(shù)控專業(yè)師生使用，還可供從事電氣設計、制造、試驗及運行的工程技術(shù)人員參考。

調(diào)速器它能夠靈敏的感覺到外界負荷變化所引起的柴油機轉(zhuǎn)速的變化而自動調(diào)節(jié)噴油泵供油拉桿的位置增減供油量，從而改變噴油泵的自然供油特性，改變柴油機的扭矩特性，適應外界負荷的要求，保持柴油機的轉(zhuǎn)速始終在給定的范圍內(nèi)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，以防止柴油機熄火和超速。

調(diào)速特性調(diào)速器的調(diào)速特性分析

調(diào)速器的調(diào)速特性是指噴油泵供油調(diào)節(jié)拉桿的位置隨噴油泵凸輪軸轉(zhuǎn)速而變化的規(guī)律。通常它用特性曲線的形式來表示。

兩極式調(diào)速器的調(diào)速特性：

全程式調(diào)速器和兩極式調(diào)速器的調(diào)速特性曲線可以看出，操縱桿在全負荷位置時它們的特性曲線形狀相似( 帶校正裝置) ，但部分特性曲線不相同。

全程式調(diào)速器操縱桿在不同位置，調(diào)速器起作用轉(zhuǎn)速不同，使調(diào)速器有無數(shù)個調(diào)速范圍，都能根據(jù)負荷的變化自動調(diào)速。兩極式調(diào)速器不管操縱桿在任何位置，其調(diào)速器起作用轉(zhuǎn)速不變，只有在怠速和高速調(diào)節(jié)范圍可以自動調(diào)節(jié)。

調(diào)速特性結(jié)論

機械式調(diào)速器的工作穩(wěn)定性與調(diào)速率的關(guān)系是隨著轉(zhuǎn)速變化而不同。在實際的結(jié)構(gòu)中低速時用軟彈簧，在高速時用硬彈簧，這樣既保持了原有的調(diào)速率又不失去穩(wěn)定性。

機械式調(diào)速器由于結(jié)構(gòu)的差異，所以型式較多，它們之間的差異僅在于它們的工作點和工作轉(zhuǎn)速區(qū)間不同，但工作原理是沒有原則的區(qū)別。

隨著柴油機的飛速發(fā)展，不斷的向強化( 增壓和擴大缸徑) 和高速化發(fā)展，車用噴油泵調(diào)速器的發(fā)展也很快。在額定工況時噴油泵應有較大的循環(huán)供油量，提高噴油速率和噴油壓力。調(diào)速器的調(diào)速率不超 10% ( 日產(chǎn)兩極式 RAD 調(diào)速器的調(diào)速率只有 4% ) ，不靈敏度在 2% 以內(nèi)，泵體剛度要高，密封性好。

為使噴油壓力提高后的噴油泵定型，必須采取措施提高噴油泵的低速穩(wěn)定性和耐久性。比如把RFD 調(diào)速器的飛錘重量在增加 5% ，以提高它的低速控制能力，同時為適應耐久性的要求，吸收驅(qū)動調(diào)速器飛錘的凸輪軸的傳動扭矩變化所引起的沖擊振動，研制出使用橡膠塊減震器的 RFD———D 型調(diào)速器。

序言

前言

第1章 緒論

1.1 電子器件的發(fā)展與應用

1.2 電機驅(qū)動與控制系統(tǒng)基礎

1.3 電機驅(qū)動與控制系統(tǒng)發(fā)展情況

1.4 電機驅(qū)動與控制專用集成電路

第2章 直流電機驅(qū)動與控制集成電路

2.1 引言

2.2 IJCX637系列PWM直流電機驅(qū)動電路

2.3 TPIC2101直流電刷電機控制器

2.4 TL598小型直流電機PWM調(diào)速電路

2.5 THMc40/41直流風扇電機驅(qū)動器

2.6 TDAl085C通用直流電機 調(diào)速電路

2.7 TD340直流電機控制電路

2.8 TC652散熱風扇控制集成電路

2.9 SG2731直流電機控制電路

2.10 P82CF201低功耗雙風扇管理控制電路

2.11 MC642風扇轉(zhuǎn)速控制 電路

2.12 MAXl749微型直流電機驅(qū)動控制電路

2.13 LMDl8245直流電機功率驅(qū)動集成電路

2.14 L290/129l/L292直流電機驅(qū)動器

2.15 LMDl8200直流電機驅(qū)動器

第3章 無刷直流電機驅(qū)動與控制集成電路

3.1 引言

3.2 MC33033無刷直流電機控制集成電路

3.3 A3936SEI)無刷直流電機控制電路

3.. ECN3022無刷直流電機控制電路

3.5 HAl3536無刷直流電機驅(qū)動電路

3.6 LBll820M無刷直流電機驅(qū)動集成電路

3.7 MC68HC908GP32無傳感器直流電機控制電路

3.8 ML4425無位置直流電機控制電路

3.9 MLX90401無刷直流電機控制器

3.10 Si9979Cs三相無刷直流電機控制集成電路

3.11 TDA5142T無刷直流電機控制電路

3.12 OM9369無刷直流電機控制電路

3.13 UCC3626三相無刷直流電機控制器

第4章 步進電機驅(qū)動與控制集成電路

4.1 引言

4.2 3955步進電機控制集成電路

4.3 A3796兩極步進電機驅(qū)動集成電路

4.4 A3955SB步進電機驅(qū)動集成電路

4.5 BL5060二相四拍步進電機驅(qū)動器

4.6 CH250步進電機脈沖分配器

4.7 CIPH9803步進電機控制 集成電路

4.8 FAN8200/FAN8200D步進電機驅(qū)動器

4.9 HAl3532NT步進電機控制集成電路

4.10 L297/L298步進電機驅(qū)動器

4.11 LT494專用脈寬調(diào)制集成電路步進電機驅(qū)動器

4.12 MC3479步進電機驅(qū)動集成電路

4.13 MTD2005步進電機驅(qū)動集成電路

4.14 PMM8713步進電機脈沖分配器

4.15 SAAl042二相步進電機驅(qū)動電路

4.16 SI-7502五相步進電機 驅(qū)動器

4.17 STK672-020步進電機驅(qū)動集成電路

4.18 TDAl521步進電機橋式驅(qū)動電路

4.19 UC3717二相步進電機控制電路

4.20 UC3770步進電機驅(qū)動電路

第5章 感應電機驅(qū)動與控制集成電路

5.1 引言

5.2 AD2S100交流矢量處理器專用集成電路

5.3 HEF4752V生成SPWM專用集成電路

5.4 IRMCK201應用于交流伺服專用集成電路

5.5 MA818脈寬調(diào)制集成電路

5.6 MC3PHAC三相交流電機控制集成電路

5.7 SA868三相正弦脈寬調(diào)制器

5.8 SLE4520三相電機速度控制集成電路

第6章 半導體驅(qū)動專用集成電路

6.1 引言

6.2 EB01電機驅(qū)動器

6.3 EXB840/841 IGBT專用驅(qū)動電路

6.4 HH204步進電機驅(qū)動電路

6.5 IR2110功率MOSFET驅(qū)動器

6.6 IR2130三相電機控制MOSFET驅(qū)動集成電路

6.7 MAX620四路電機驅(qū)動電路

6.8 PA03大功率運算放大器

6.9 Si9976DY橋式驅(qū)動器

6.10 TC4469電機驅(qū)動器

6.11 UDN2998W電機驅(qū)動器

第7章 智能功率模塊IPM

7.1 引言

7.2 智能功率模塊基本知識

7.3 小型封裝智能功率模塊

7.4 7MBPl00RAl20智能功率模塊

7.5 MIG20J106L智能功率模塊

第8章 專用電機控制微處理器DSP

8.1 引言

8.2 DSP技術(shù)的ADMC331電機控制器

8.3 DSP技術(shù)的ADMC328電機控制器

8.4 DSP技術(shù)的ADMC401電機控制器

8.5 DSP技術(shù)的TMS320F240電機控制器

8.6 DSP技術(shù)的TMS320LF2407電機控制器

8.7 DSP技術(shù)的DSP56F805電機控制器

參考文獻

以國內(nèi)某型雪橇車無級變速器為例，建立了雪橇車 V 型膠帶式無級變速器( Continuously Variable Transmission，CVT) 主、從動輪的軸向力加壓模型； 選取主、從動彈簧的剛度及其初始壓縮量 4 個參數(shù)作為無級變速器的主要設計參數(shù)，分析其調(diào)速特性與參數(shù)匹配； 通過專用試驗臺的測試實驗，驗證了理論分析的正確性，同時測試結(jié)果也表明該 CVT 能夠滿足某型雪橇車的匹配要求。

調(diào)速特性膠帶式無級變速器結(jié)構(gòu)原理及模型建立

某 V 型膠帶式無級變速器，是由寬 V 膠帶、可調(diào)錐輪式帶輪與調(diào)速機構(gòu)組成。寬 V 型膠帶嵌于由兩對錐輪組成的輪槽中，借助寬 V 帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運動和轉(zhuǎn)矩； 調(diào)速形式為雙向調(diào)節(jié)式，根據(jù)功率輸入或負載的變化由調(diào)速機構(gòu)與彈簧壓緊力共同作用，改變主、從動輪上膠帶的工作直徑，從而實現(xiàn)平滑地改變從動錐輪的輸出轉(zhuǎn)速以達到調(diào)速的目的。

調(diào)速特性某型雪橇車 CVT 調(diào)速特性分析與匹配

軸向力的大小決定了CVT 的傳動比、結(jié)合轉(zhuǎn)速和調(diào)速區(qū)間，為了得到符合設計要求的結(jié)合轉(zhuǎn)速和調(diào)速范圍，需要進行分析和匹配。由于調(diào)速蹄塊質(zhì)量和形狀的調(diào)整較為繁瑣，不易實現(xiàn)，因此提出的理論優(yōu)化方案只涉及到主、從動彈簧的剛度及其初始壓縮量 4 個參數(shù)的調(diào)整，而保持調(diào)速蹄塊的形狀和質(zhì)量不變。

主、從動輪彈簧剛度和初始壓縮量這 4 個參數(shù)對于 CVT 的調(diào)速特性影響較大，其中結(jié)合轉(zhuǎn)速僅和主動輪彈簧剛度及其初始壓縮量有關(guān)，而整個調(diào)速范圍除了和主動輪彈簧剛度及其初始壓縮量有關(guān)以外還和被動彈簧的剛度及其初始壓縮量有關(guān)。

調(diào)速特性結(jié)論

( 1) 對 CVT 的主要變速結(jié)構(gòu)進行了力學分析，分別得到主、從動輪的軸向力加壓模型；

( 2) 確定 CVT 的主要設計參數(shù)，并重點分析主動彈簧的剛度及其初始壓縮量和被動彈簧的剛度及其初始壓縮量 4 個參數(shù)對調(diào)速性能的影響；

( 3) 通過實驗，驗證了 CVT 單輪加壓模型的正確性，測試結(jié)果也表明該 CVT 能夠滿足某型雪橇車的匹配要求。