電機(jī)與電氣控制及PLC（第2版）出版信息

電機(jī)與電氣控制及PLC（第2版）

叢書(shū)名 ：普通高等教育“十二五”機(jī)電類規(guī)劃教材

作 譯 者：趙俊生

出版時(shí)間：2012-08

千 字 數(shù)：429

版 次：01-01

頁(yè) 數(shù)：268

開(kāi) 本：16(185*260)

I S B N ：9787121176074

本書(shū)以機(jī)床常用電機(jī)為對(duì)象，以電氣控制為主線，對(duì)工業(yè)中廣泛應(yīng)用的電氣與PLC控制技術(shù)進(jìn)行分析和講解，主要由電機(jī)原理及特性、電氣控制、PLC控制3部分內(nèi)容組成。 第一部分在闡述交、直流電機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，分析講解了交、直流電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速特性，為后續(xù)的電機(jī)控制奠定了理論基礎(chǔ)。第二部分選取目前常用的低壓電器進(jìn)行講解，精選大量基本控制電路進(jìn)行分析，突出電氣控制的基本原理和邏輯控制思想；并通過(guò)對(duì)典型電氣控制系統(tǒng)的分析及設(shè)計(jì)方法的講解，增強(qiáng)讀者對(duì)工程控制電路的分析能力和實(shí)際設(shè)計(jì)能力。第三部分在傳統(tǒng)的電氣控制基礎(chǔ)上，對(duì)PLC的工作原理及控制方法進(jìn)行闡述，并以西門(mén)子S7-200 PLC為例，重點(diǎn)介紹了PLC控制的編程方法，并通過(guò)工程應(yīng)用實(shí)例，使讀者進(jìn)一步加強(qiáng)PLC的應(yīng)用能力。

第1章 概述 （1）

1.1 電機(jī)與電氣控制的目的和任務(wù) （1）

1.2 電機(jī)與電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況 （1）

1.2.1 電機(jī)拖動(dòng)的發(fā)展 （1）

1.2.2 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展 （2）

1.3 課程的性質(zhì)和任務(wù) （3）

1.4 課程的內(nèi)容安排 （4）

第2章 電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) （5）

2.1 單軸電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) （5）

2.1.1 單軸電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 （5）

2.1.2 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 （7）

2.1.3 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向 （7）

2.2 多軸電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) （8）

2.2.1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算 （9）

2.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算 （10）

2.3 典型負(fù)載的機(jī)械特性 （12）

2.3.1 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性 （12）

2.3.2 離心機(jī)型機(jī)械特性 （13）

2.3.3 恒功率型機(jī)械特性 （13）

2.3.4 直線型機(jī)械特性 （13）

2.4 電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 （14）

習(xí)題與思考題 （15）

第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器 （17）

3.1 低壓電器分類 （17）

3.1.1 低壓電器的組成 （17）

3.1.2 低壓電器的分類 （18）

3.1.3 對(duì)低壓電器的要求及選用原則 （18）

3.2 開(kāi)關(guān)及主令電器 （19）

3.2.1 刀開(kāi)關(guān) （19）

3.2.2 組合開(kāi)關(guān) （21）

3.2.3 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān) （23）

3.2.4 按鈕 （25）

3.2.5 行程開(kāi)關(guān) （28）

3.3 熔斷器 （30）

3.3.1 熔斷器的工作原理 （30）

3.3.2 熔斷器的選擇與使用 （31）

3.3.3 熔斷器的型號(hào)含義和技術(shù)參數(shù) （31）

3.4 交流接觸器 （33）

3.4.1 交流接觸器的組成和工作原理 （33）

3.4.2 交流接觸器的選擇和使用 （34）

3.4.3 交流接觸器的型號(hào)含義和技術(shù)參數(shù) （35）

3.5 繼電器 （37）

3.5.1 電磁式繼電器 （37）

3.5.2 時(shí)間繼電器 （40）

3.5.3 熱繼電器 （43）

3.5.4 速度繼電器 （46）

3.6 常用低壓電器基本控制線路 （48）

3.6.1 點(diǎn)動(dòng)控制線路 （48）

3.6.2 聯(lián)鎖控制線路 （49）

3.6.3 多點(diǎn)控制線路 （51）

3.6.4 順序控制線路 （51）

3.6.5 正、反轉(zhuǎn)控制線路 （51）

3.6.6 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制 （52）

習(xí)題與思考題 （54）

第4章 直流電機(jī)特性及控制 （55）

4.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 （55）

4.1.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) （55）

4.1.2 直流電機(jī)的工作原理 （58）

4.1.3 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩 （59）

4.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的分類 （60）

4.2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 （61）

4.2.1 機(jī)械特性的一般形式 （61）

4.2.2 固有機(jī)械特性 （62）

4.2.3 人為機(jī)械特性 （64）

4.3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性及控制 （66）

4.3.1 啟動(dòng)特性 （66）

4.3.2 啟動(dòng)方法 （67）

4.3.3 啟動(dòng)控制 （69）

4.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 （70）

4.4.1 速度調(diào)節(jié)和速度變化 （70）

4.4.2 調(diào)速方法 （71）

4.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 （73）

4.5.1 基本概念 （73）

4.5.2 反接制動(dòng) （74）

4.5.3 反饋制動(dòng) （76）

4.5.4 能耗制動(dòng) （78）

4.5.5 制動(dòng)控制線路 （80）

習(xí)題與思考題 （81）

第5章 三相異步電動(dòng)機(jī)特性及控制 （83）

5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 （83）

5.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) （83）

5.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 （85）

5.1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù) （90）

5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 （91）

5.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性 （91）

5.2.2 固有機(jī)械特性 （92）

5.2.3 人為機(jī)械特性 （93）

5.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性及控制 （96）

5.3.1 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法 （97）

5.3.2 線繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法 （101）

5.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 （103）

5.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性及控制 （107）

5.4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 （107）

5.4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 （108）

5.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性及控制 （110）

5.5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 （110）

5.5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制 （113）

習(xí)題與思考題 （115）

第6章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （117）

6.1 電氣圖的常用符號(hào) （117）

6.1.1 圖形符號(hào) （119）

6.1.2 文字符號(hào) （120）

6.1.3 接線端子標(biāo)記 （121）

6.2 電氣圖的繪制 （121）

6.2.1 電氣原理圖 （121）

6.2.2 電氣元件布置圖 （124）

6.2.3 電氣安裝接線圖 （125）

6.2.4 電氣故障分析方法 （125）

6.3 電氣原理圖的閱讀 （128）

6.3.1 查線閱讀法 （128）

6.3.2 讀圖練習(xí) （129）

6.4 電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本原則 （129）

6.4.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 （130）

6.4.2 電力拖動(dòng)方案的確定原則 （130）

6.4.3 控制方案的確定原則 （131）

6.5 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 （132）

6.5.1 控制線路的設(shè)計(jì)要求 （132）

6.5.2 控制線路的設(shè)計(jì)方法 （132）

6.5.3 設(shè)計(jì)控制線路時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 （144）

6.6 電氣控制線路設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)的選擇 （146）

6.6.1 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的選擇 （146）

6.6.2 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 （146）

6.6.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 （147）

6.6.4 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇 （147）

6.6.5 電動(dòng)機(jī)功率的選擇 （147）

6.7 電氣控制線路設(shè)計(jì)中元器件的選擇 （148）

6.7.1 接觸器的選用 （148）

6.7.2 繼電器的選擇 （149）

6.7.3 熔斷器的選擇 （150）

6.7.4 控制變壓器的選用 （150）

6.7.5 其他控制電器的選用 （151）

6.8 電氣控制系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì) （152）

6.8.1 電氣設(shè)備總體配置設(shè)計(jì) （152）

6.8.2 電氣元件布置圖的設(shè)計(jì) （153）

6.8.3 電氣元件接線圖的繪制 （154）

6.8.4 電氣箱及非標(biāo)準(zhǔn)零件圖的設(shè)計(jì) （154）

6.8.5 清單匯總和說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě) （154）

習(xí)題與思考題 （155）

第7章 PLC結(jié)構(gòu)與工作原理 （157）

7.1 PLC概述 （157）

7.1.1 PLC的由來(lái)及控制原理 （157）

7.1.2 PLC的定義 （159）

7.1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 （160）

7.1.4 PLC的發(fā)展歷程 （161）

7.2 PLC的特點(diǎn)及功能 （161）

7.2.1 PLC的特點(diǎn) （161）

7.2.2 PLC的功能 （163）

7.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)組成 （164）

7.3.1 PLC的硬件結(jié)構(gòu) （164）

7.3.2 PLC的軟件結(jié)構(gòu) （168）

7.4 PLC的工作原理及尋址方式 （168）

7.4.1 PLC的工作原理 （168）

7.4.2 PLC的I/O尋址方式 （170）

7.5 PLC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 （171）

7.5.1 梯形圖 （171）

7.5.2 布爾助記符 （172）

7.5.3 功能表圖 （172）

7.5.4 結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句 （173）

7.6 PLC的性能指標(biāo)及分類 （173）

7.6.1 PLC的性能指標(biāo) （173）

7.6.2 PLC的分類 （174）

7.6.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì) （175）

習(xí)題與思考題 （176）

第8章 S7-200 PLC編程元件及指令系統(tǒng) （177）

8.1 S7系列PLC概述 （177）

8.1.1 概述 （177）

8.1.2 S7-200系列PLC的硬件配置 （179）

8.1.3 S7-200系列PLC的主要技術(shù)性能 （180）

8.2 S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及編程元件 （183）

8.2.1 S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及編址方式 （183）

8.2.2 S7-200系列PLC的編程元件 （184）

8.2.3 S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址 （188）

8.3 S7-200系列PLC指令系統(tǒng) （190）

8.3.1 基本位邏輯指令 （190）

8.3.2 定時(shí)器指令 （194）

8.3.3 計(jì)數(shù)器指令 （198）

8.3.4 程序控制指令 （200）

8.3.5 功能指令 （204）

習(xí)題與思考題 （213）

第9章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例 （214）

9.1 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 （214）

9.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 （214）

9.2.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟 （214）

9.2.2 PLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試 （215）

9.2.3 PLC程序設(shè)計(jì)方法 （216）

9.2.4 PLC程序設(shè)計(jì)步驟 （234）

9.3 應(yīng)用舉例 （235）

9.3.1 機(jī)械手的模擬控制 （235）

9.3.2 組合機(jī)床的控制 （239）

9.3.3 除塵室PLC控制 （244）

9.3.4 水塔水位的模擬控制 （246）

9.4 S7-200系列PLC的裝配、檢測(cè)和維護(hù) （247）

9.4.1 PLC的安裝與配線 （247）

9.4.2 PLC的自動(dòng)檢測(cè)功能及故障診斷 （250）

9.4.3 PLC的維護(hù)與檢修 （250）

9.5 PLC應(yīng)用中若干問(wèn)題的處理 （251）

習(xí)題與思考題 （252）

參考文獻(xiàn) （254） 2100433B

第1章 概述

1.1 電機(jī)與電氣控制的目的和任務(wù)

1.2 電機(jī)與電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況

1.2.1 電機(jī)拖動(dòng)的發(fā)展

1.2.2 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 課程的性質(zhì)和任務(wù)

1.4 課程的內(nèi)容安排

第2章 電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

2.1 單軸電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)

2.1.1 單軸電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式

2.1.2 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析

2.1.3 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向

2.2 多軸電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)

2.2.1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算

2.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算

2.3 典型負(fù)載的機(jī)械特性

2.3.1 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性

2.3.2 離心機(jī)型機(jī)械特性

2.3.3 恒功率型機(jī)械特性

2.3.4 直線型機(jī)械特性

2.4 電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

習(xí)題與思考題

第3章 控制系統(tǒng)常用低壓電器

3.1 低壓電器分類

3.1.1 低壓電器的組成

3.1.2 低壓電器的分類

3.1.3 對(duì)低壓電器的要求及選用原則

3.2 開(kāi)關(guān)及主令電器

3.2.1 刀開(kāi)關(guān)

3.2.2 組合開(kāi)關(guān)

3.2.3 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)

3.2.4 按鈕

3.2.5 行程開(kāi)關(guān)

3.3 熔斷器

3.3.1 熔斷器的工作原理

3.3.2 熔斷器的選擇與使用

3.3.3 熔斷器的型號(hào)含義和技術(shù)參數(shù)

3.4 交流接觸器

3.4.1 交流接觸器的組成和工作原理

3.4.2 交流接觸器的選擇和使用

3.4.3 交流接觸器的型號(hào)含義和技術(shù)參數(shù)

3.5 繼電器

3.5.1 電磁式繼電器

3.5.2 時(shí)間繼電器

3.5.3 熱繼電器

3.5.4 速度繼電器

3.6 常用低壓電器基本控制線路

3.6.1 點(diǎn)動(dòng)控制

3.6.2 聯(lián)鎖控制線路

3.6.3 多點(diǎn)控制線路

3.6.4 順序控制線路

3.6.5 正反轉(zhuǎn)控制線路

3.6.6 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制

習(xí)題與思考題

第4章 直流電機(jī)特性及控制

4.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

4.1.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

4.1.2 直流電機(jī)的工作原理

4.1.3 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩

4.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的分類

4.2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

4.2.1 機(jī)械特性的一般形式

4.2.2 固有機(jī)械特性

4.2.3 人為機(jī)械特性

4.3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性及控制

4.3.1 啟動(dòng)特性

4.3.2 啟動(dòng)方法

4.3.3 啟動(dòng)控制

4.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性

……

第5章 三相異步電動(dòng)機(jī)特性及控制

第6章 生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第7章 PLC結(jié)構(gòu)與工作原理

第8章 S7-200PLC編程元件及指令系統(tǒng)

第9章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例

參考文獻(xiàn) 2100433B

出版說(shuō)明

前言

第1章 概述

第2章　PLC的硬件

第3章 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

第4章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法

第5章 順序控制梯形圖的編程方法

第6章 PLC的應(yīng)用指令

第7章 PLC在模擬量測(cè)量與PID閉環(huán)控制中的應(yīng)用

第8章 PLC應(yīng)用中的一些問(wèn)題

第9章 PLC編程軟件的使用方法

附錄

參考文獻(xiàn)2100433B

前言

第1章 概述

1.1　可編程序控制器概述

1.1.1　PLC的基本結(jié)構(gòu)

1.1.2　PLC的特點(diǎn)

1.1.3　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

1.2 邏輯運(yùn)算與PLC的工作原理

1.2.1 繼電器

1.2.2 邏輯運(yùn)算

1.2.3 PLC的工作原理

1.3 習(xí)題

第2章 FX系列PLC的硬件與編程軟件使用入門(mén)

2.1　FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)

2.2 FX系列PLC的性能簡(jiǎn)介

2.2.1 FX各子系列的性能簡(jiǎn)介

2.2.2 FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N與FX2NC系列

2.2.3 FX3G、FX3U和FX3UC系列

2.3 I/O模塊與特殊功能模塊

2.3.1 開(kāi)關(guān)量輸入電路與開(kāi)關(guān)量輸出電路

2.3.2 特殊功能模塊

2.4 編程軟件與仿真軟件使用入門(mén)

2.4.1 安裝軟件

2.4.2 編程軟件使用入門(mén)

2.4.3 生成與顯示注釋、聲明和注解

2.4.4 指令的幫助信息與PLC參數(shù)設(shè)置

2.4.5 仿真軟件使用入門(mén)

2.5 程序的下載與上載

2.6 習(xí)題

第3章 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

3.1 PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

3.2 FX系列PLC的軟元件

3.2.1 位軟元件

3.2.2 定時(shí)器

3.2.3 內(nèi)部計(jì)數(shù)器

3.2.4 高速計(jì)數(shù)器

3.2.5 數(shù)據(jù)寄存器、指針與常數(shù)

3.3 FX系列PLC的基本指令

3.3.1 與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令

3.3.2 電路塊串/并聯(lián)指令與堆棧指令

3.3.3 邊沿檢測(cè)指令與邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令

3.3.4 其他指令

3.3.5 編程注意事項(xiàng)

3.4 習(xí)題

第4章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法

4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

4.1.1 梯形圖中的基本電路

4.1.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

4.2 時(shí)序控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法

4.2.1 常用的定時(shí)器應(yīng)用電路

4.2.2 運(yùn)輸帶控制程序設(shè)計(jì)

4.2.3 使用定時(shí)器和區(qū)間比較指令設(shè)計(jì)的時(shí)序控制電路

4.2.4 使用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)的時(shí)序控制電路

4.3 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法

4.3.1 基本方法

4.3.2 應(yīng)注意的問(wèn)題

4.4 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖

4.4.1 順序控制設(shè)計(jì)法

4.4.2 步與動(dòng)作

4.4.3 有向連線與轉(zhuǎn)換條件

4.4.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

4.4.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則

4.5 習(xí)題

第5章 順序控制梯形圖的編程方法

5.1 使用STL指令的編程方法

5.1.1 STL指令

5.1.2 單序列的編程方法

5.1.3 選擇序列的編程方法

5.1.4 并行序列的編程方法

5.2 使用置位/復(fù)位指令的編程方法

5.2.1 單序列的編程方法

5.2.2 選擇序列與并行序列的編程方法

5.3 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法

5.3.1 工作方式

5.3.2 使用置位/復(fù)位指令的編程方法

5.3.3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方法

5.4 習(xí)題

第6章 FX系列PLC的應(yīng)用指令

6.1 應(yīng)用指令概述

6.1.1 應(yīng)用指令的表示方法

6.1.2 數(shù)據(jù)格式與數(shù)制

6.1.3 怎樣學(xué)習(xí)應(yīng)用指令

6.1.4 軟元件監(jiān)視功能

6.2 比較指令與傳送指令

6.2.1 比較指令

6.2.2 傳送指令

6.3 程序流程控制指令

6.3.1 條件跳轉(zhuǎn)指令

6.3.2 子程序指令與子程序應(yīng)用例程

6.3.3 中斷的基本概念與中斷指令

6.3.4 中斷程序例程

6.3.5 循環(huán)程序與監(jiān)控定時(shí)器指令

6.4 四則運(yùn)算指令與邏輯運(yùn)算指令

6.4.1 四則運(yùn)算指令

6.4.2 四則運(yùn)算指令應(yīng)用舉例

6.4.3 邏輯運(yùn)算指令

6.5 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令與浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令

6.5.1 浮點(diǎn)數(shù)

6.5.2 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令

6.5.3 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令

6.6 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令與數(shù)據(jù)處理指令

6.6.1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

6.6.2 循環(huán)移位指令與移位指令

6.6.3 數(shù)據(jù)處理指令

6.7 高速處理指令

6.7.1 與輸入/輸出有關(guān)的指令

6.7.2 高速計(jì)數(shù)器指令

6.7.3 脈沖密度與脈沖輸出指令

6.8 方便指令與外部設(shè)備指令

6.8.1 方便指令

6.8.2 外部I/O設(shè)備指令

6.8.3 外部設(shè)備指令

6.9 時(shí)鐘運(yùn)算與定位控制指令

6.10 FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的應(yīng)用指令

6.10.1 FX3U、FX3UC和FX3G的應(yīng)用指令新增的表示方法

6.10.2 FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的應(yīng)用指令

6.11 習(xí)題

第7章 模擬量I/O模塊的使用方法與PID閉環(huán)控制

7.1　模擬量I/O模塊的使用方法

7.1.1 模擬量I/O模塊

7.1.2 FX系列的模擬量I/O組件

7.1.3 模擬量輸入模塊的應(yīng)用

7.1.4 模擬量輸入值的轉(zhuǎn)換

7.1.5 模擬量輸出模塊的應(yīng)用

7.2 PID閉環(huán)控制系統(tǒng)與PID指令

7.2.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)

7.2.2 PID控制器與PID指令

7.3 PID控制器參數(shù)的整定方法

7.3.1 PID參數(shù)的物理意義

7.3.2 PID參數(shù)的整定方法

7.3.3 PID控制器參數(shù)整定的實(shí)驗(yàn)

7.4 習(xí)題

第8章 PLC應(yīng)用中的一些問(wèn)題

8.1 PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施

8.1.1 硬件抗干擾措施

8.1.2 故障檢測(cè)與診斷編程

8.2 PLC的通信與計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)

8.2.1 串行通信接口

8.2.2 計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

8.2.3 數(shù)據(jù)鏈接與無(wú)協(xié)議通信

8.2.4 并聯(lián)鏈接程序設(shè)計(jì)

8.2.5 開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)

8.3 PLC在變頻器控制中的應(yīng)用

8.3.1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向的控制

8.3.2 變頻電源與工頻電源的切換

8.3.3 電動(dòng)機(jī)的多段轉(zhuǎn)速控制

8.4 習(xí)題

附錄

附錄A 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

A.1 編程軟件和仿真軟件的使用練習(xí)

A.2 位邏輯運(yùn)算的仿真實(shí)驗(yàn)

A.3 基本指令仿真實(shí)驗(yàn)

A.4 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

A.5 計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

A.6 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法仿真實(shí)驗(yàn)

A.7 時(shí)序控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)

A.8 使用STL指令的單序列控制程序的編程實(shí)驗(yàn)

A.9 使用STL指令的選擇序列控制程序的編程實(shí)驗(yàn)

A.10 使用STL指令的復(fù)雜的順序功能圖的編程實(shí)驗(yàn)

A.11 使用置位復(fù)位指令的順序控制編程實(shí)驗(yàn)

A.12 使用置位復(fù)位指令的復(fù)雜的順序功能圖的編程實(shí)驗(yàn)

A.13 使用置位復(fù)位指令的大小球分選控制實(shí)驗(yàn)

A.14 使用STL指令的大小球分選控制實(shí)驗(yàn)

A.15 應(yīng)用指令基礎(chǔ)與比較指令實(shí)驗(yàn)

A.16 數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)驗(yàn)

A.17 跳轉(zhuǎn)指令實(shí)驗(yàn)

A.18 子程序調(diào)用實(shí)驗(yàn)

A.19 中斷程序?qū)嶒?yàn)

A.20 循環(huán)程序?qū)嶒?yàn)

A.21 四則運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)

A.22 邏輯運(yùn)算指令實(shí)驗(yàn)

A.23 浮點(diǎn)數(shù)指令實(shí)驗(yàn)

A.24 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令實(shí)驗(yàn)

A.25 彩燈循環(huán)移位實(shí)驗(yàn)

A.26 數(shù)據(jù)處理指令實(shí)驗(yàn)

A.27 方便指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

A.28 PLC并聯(lián)鏈接通信實(shí)驗(yàn)

附錄B FX系列應(yīng)用指令簡(jiǎn)表

參考文獻(xiàn)2100433B