斗輪機(jī)相關(guān)技術(shù)

門式堆取料機(jī)依靠活動梁上、下移動，斗輪在活動梁上左、右運(yùn)動，配合行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和尾車實(shí)現(xiàn)對物料的高低位取送和堆存。堆料機(jī)作業(yè)即把系統(tǒng)帶式輸送機(jī)運(yùn)來的物料通過尾車、活動梁堆取料帶式輸送機(jī)移動堆至煤場。

(1)分層堆料(適合于手動，聯(lián)動及半自動操作)

堆料時將設(shè)備停在預(yù)定位置，活動梁位于某一預(yù)定高度，移動膠帶機(jī)膠帶單向運(yùn)行并在其行走范圍內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動經(jīng)若干個往復(fù)堆料后，料堆高度達(dá)到一定值后大車向前行走1~2米，重復(fù)上述堆料過程，直至料場中心一側(cè)第一層物料堆儲完畢。當(dāng)堆料場中心另一側(cè)物料時，移動膠帶機(jī)膠帶反向運(yùn)行在另一堆料范圍內(nèi)往復(fù)堆料，從而完成整個料場第一層物料的堆儲。以后每完成一層堆料活動梁升高1~1.5米，重復(fù)上述堆料過程即可實(shí)現(xiàn)整個料場的分層堆料。

(2)定點(diǎn)堆料(適合于手動，聯(lián)動操作)

定點(diǎn)堆料也是先堆一側(cè)料場后再堆另一側(cè)料場，移動帶式輸送機(jī)在其運(yùn)行范圍內(nèi)斷續(xù)行走，形成定點(diǎn)堆料，料堆成多峰形。具體操作如下。

以左堆為例:打開左堆開關(guān)，將移動帶式輸送機(jī)開到左堆兩限位之間，帶式輸送機(jī)單向運(yùn)行，同時活動梁升到某一額定高度，移動帶式輸送機(jī)停于起始點(diǎn)，開始堆料，當(dāng)堆料高度接近移動帶式輸送機(jī)時，移動帶式輸送機(jī)前進(jìn)或后退1~1.5m，堆下一點(diǎn)，直到完成該堆料范圍;大車向前行走1.2m，重復(fù)上述堆料過程，如此堆完一側(cè)料場。

近些年，又研究出來一種可調(diào)整落料高度的門式滾輪堆、取料機(jī).它是在原有的門式滾輪機(jī)基礎(chǔ)上,把裝在固定的上橫梁中的配料皮帶機(jī)和堆料皮帶機(jī)改裝到活動梁上,并通過增設(shè)取料小皮帶機(jī)或變換尾車轉(zhuǎn)運(yùn)端位置等手段.或者取消配料皮帶機(jī)和堆料皮帶機(jī)只利用取料皮帶機(jī)并增設(shè)卸料犁及變換尾車上下位置的方法,即可完成堆、取料兩種作業(yè),又可調(diào)整落料高度,使散料保持較小的落差.解決了原有的門式滾輪機(jī)浪費(fèi)動力和環(huán)境污染嚴(yán)重等缺點(diǎn)。

門式斗輪堆取料機(jī)活動梁內(nèi)膠帶機(jī)數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處落差增高，調(diào)整落煤點(diǎn)較為方便，大大提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。堆料機(jī)活動梁起升機(jī)構(gòu)采取兩卷揚(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實(shí)現(xiàn)自動控制、便于管理等特點(diǎn)。

第三代機(jī)型克服了第一、二代進(jìn)行活動梁內(nèi)膠帶機(jī)布置三層膠帶，檢修維護(hù)困難的弊端，機(jī)上三段膠帶機(jī)布置，堆取料膠帶機(jī)、取料膠帶機(jī)等高布置，取消了取料小皮帶機(jī)，增加堆取變換機(jī)構(gòu)，尾車由堆取變換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)堆料位、取料位的變化。

斗輪堆取料機(jī)在運(yùn)行過程中易出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在 一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變"硬對硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。

橋架式斗輪堆取料機(jī) 按橋架形式又分為門式和橋式兩種。

①門式斗輪堆取料機(jī):它有一個門形的金屬構(gòu)架和一個可升降的橋架。門架橫梁上有一條固定的和一條可移動且可雙向運(yùn)行的堆料帶式輸送機(jī)，在門架一側(cè)的料場帶式輸送機(jī)線上設(shè)有隨門架運(yùn)行的尾車。無格式斗輪通過圓形滾道、支承輪、擋輪套裝在可沿升降橋架運(yùn)行的小車上，橋架內(nèi)裝有帶式輸送機(jī)。堆料時，物料經(jīng)料場帶式輸送機(jī)、尾車轉(zhuǎn)至堆料帶式輸送機(jī)上，最后拋卸至料場。通過門架的移動及其上堆料帶式輸送機(jī)的運(yùn)行，使物料形成一定形狀的料堆。取料時，由橫向運(yùn)行的小車及其上旋轉(zhuǎn)的斗輪連續(xù)取料，物料在卸料區(qū)卸到橋架帶式輸送機(jī)上，最后轉(zhuǎn)卸到料場帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過橋架的升降和門架的運(yùn)行，可將料堆取盡。

②橋式斗輪取料機(jī):與門式斗輪堆取料機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是:它沒有高大的門架,橋架是固定不升降的，而且處于較低位置;沒有堆料帶式輸送機(jī)和尾車;在斗輪的前方有固定在小車上的料耙.小車運(yùn)行時帶動料耙沿料堆端面運(yùn)動，使上面的散料下滑，以便斗輪取料。料耙還能使由堆料機(jī)按不同物料分層堆放的物料在下滑時混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料機(jī)。

它有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機(jī)運(yùn)來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機(jī)，從臂架前端拋卸至料場。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實(shí)現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的臂架帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)機(jī)器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。

臂架型斗輪堆取料機(jī)由斗輪走行、機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)、尾車、俯仰、噴水除塵、防風(fēng)防雷接地、配重、門座等二十幾個部件組成(圖1)。

①走行機(jī)構(gòu):底部裝有輪子，可以實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)在固定鋼軌上的行走，行走距離根據(jù)軌道的長度而定，輪子的個數(shù)根據(jù)總圖設(shè)計(jì)的重量來定的，各輪子通過二輪臺車架、四、六、八、十、十六平衡梁實(shí)現(xiàn)與門座的連接。②斗輪機(jī)構(gòu):是取料的工作機(jī)構(gòu)，包括斗輪及其驅(qū)動裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種(圖 2)。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區(qū)內(nèi)用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區(qū)內(nèi)沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至卸料區(qū)時，斗中物料在自重作用下經(jīng)斜溜槽滑到帶式輸送機(jī)上。它的卸料區(qū)間大，因而斗輪轉(zhuǎn)速較高，可提高作業(yè)能力，能卸較粘物料。半格式斗輪的結(jié)構(gòu)與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發(fā)生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區(qū)卻有固定不動的側(cè)擋板。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達(dá)卸料區(qū)后，由于沒有側(cè)擋板阻擋，散料經(jīng)斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機(jī)上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，適用于堅(jiān)硬物料。三種斗輪中以無格式應(yīng)用最多。斗輪的傳動方式有機(jī)械與液壓兩種，一般不需調(diào)速。 ③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉(zhuǎn)速度要求在0.01~0.2轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動無級調(diào)節(jié)。大多用直流電動機(jī)或液壓驅(qū)動。 ④臂架帶式輸送機(jī):供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時，輸送帶需正反向運(yùn)行。 ⑤尾車:將料場帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過尾車機(jī)架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上去。 ⑥俯仰機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu):均與門座起重機(jī)中相應(yīng)的機(jī)構(gòu)相似。⑦噴水除塵機(jī)構(gòu):當(dāng)堆取的物料是粉末狀時，就需要噴水，以防止起灰塵，附屬走道上裝有大型水箱供水。該機(jī)構(gòu)是單獨(dú)運(yùn)行的。⑧防風(fēng)防雷接地系統(tǒng):大風(fēng)、大雨天氣，調(diào)節(jié)或控制斗輪機(jī)的整體運(yùn)行及安全的保護(hù)系統(tǒng)。⑨配重系統(tǒng)，平衡斗輪機(jī)構(gòu)用的，一般是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，總裝的時候澆筑成型，附帶的機(jī)構(gòu)斗輪臂，可以歸類為臂架機(jī)構(gòu)里。⑩門座:門座是連接走行機(jī)構(gòu)中平衡梁與上部回轉(zhuǎn)的中間部件，回轉(zhuǎn)動作的實(shí)現(xiàn)參見回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。它是散狀物料(散料)儲料場內(nèi)的專用機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來的，可與卸車(船)機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船(車)機(jī)組成儲料場運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng),生產(chǎn)能力每小時可達(dá)1萬多噸。

斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)有很強(qiáng)的規(guī)律性，易實(shí)現(xiàn)自動化?？刂品绞接惺謩印胱詣雍妥詣拥?。斗輪堆取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類。有的設(shè)備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機(jī)。