電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)與實(shí)踐

0.1實(shí)驗(yàn)要求

0.1.1預(yù)習(xí)要求

0.1.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程

0.1.3實(shí)驗(yàn)報(bào)告

0.2仿真軟件及其開(kāi)發(fā)環(huán)境

0.2.1MATLAB簡(jiǎn)介

0.2.2Simulink簡(jiǎn)介

0.2.3Simulink模塊庫(kù)

0.2.4Simulink仿真的運(yùn)行

0.3電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

0.3.1MCL系列電氣傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)

0.3.2MCL系列電氣傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件配置

0.4船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)

第一篇直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理與實(shí)踐

第1章直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)原理

1.1可控直流電源

1.1.1旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組

1.1.2靜止可控整流器

1.1.3直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器

1.2晶閘管電動(dòng)機(jī)直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)

1.2.1觸發(fā)脈沖相位控制

1.2.2電流脈動(dòng)與平波電抗器

1.2.3晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的四象限運(yùn)行

1.3直流脈寬變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

1.3.1不可逆PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

1.3.2有制動(dòng)的不可逆PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

1.3.3可逆PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

1.4轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流電力拖動(dòng)控制

1.5可逆電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)

1.5.1α=β配合控制的有環(huán)流可逆電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)

1.5.2邏輯控制無(wú)環(huán)流可逆電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)

第2章直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真技術(shù)

2.1直流電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)仿真技術(shù)

2.2轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)仿真

2.2.1帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)

2.2.2帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真

2.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)仿真

2.3.1基于雙閉環(huán)直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的仿真

2.3.2使用Powersystem模塊的直流雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真

2.4直流可逆電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)仿真

2.4.1α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真

2.4.2邏輯控制無(wú)環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真

2.5直流PWMM可逆調(diào)速系統(tǒng)

2.5.1H形直流PWMM調(diào)速系統(tǒng)主電路的仿真

2.5.2雙極式控制直流PWMM可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真

第3章直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

3.1電氣傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)器件功能和原理

3.1.1MCL18掛箱

3.1.2MCL33掛箱

3.1.3MCL34掛箱

3.1.4MCL10A掛箱

3.2晶閘管電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)

3.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

3.2.2實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成和工作原理

3.2.3實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器

3.2.4注意事項(xiàng)

3.2.5實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)步驟

3.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

3.3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

3.3.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

3.2.3實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)組成及工作原理

3.3.4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則

3.3.5實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器

3.3.6注意事項(xiàng)

3.3.7實(shí)驗(yàn)方法

3.4邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

3.4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

3.4.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

3.4.3實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成及工作原理

3.4.4實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器

3.4.5實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)

3.4.6注意事項(xiàng)

3.4.7實(shí)驗(yàn)方法

3.5雙閉環(huán)H橋可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

3.5.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

3.5.2實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成和工作原理

3.5.3實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器

3.5.4注意事項(xiàng)

3.5.5實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)步驟

第二篇交流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理與實(shí)踐

第4章三相異步電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)

4.1三相異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)

4.1.1異步電動(dòng)機(jī)改變電壓時(shí)的機(jī)械特性

4.1.2閉環(huán)控制的變壓調(diào)速的系統(tǒng)構(gòu)成

4.2三相異步電動(dòng)機(jī)晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)

4.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速原理

4.3.2變壓變頻裝置

4.3.3正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)

4.3.4電壓空間矢量PWM控制技術(shù)

4.3.5三相異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成

4.4三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)

4.4.1矢量控制的基本思想

4.4.2坐標(biāo)變換和矢量變換

4.4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型

4.4.4矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)

4.5三相異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

第5章交流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真

5.1三相異步電動(dòng)機(jī)性能的仿真

5.1.1異步電動(dòng)機(jī)連接正弦電壓工作

5.1.2PWM變頻器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)仿真

5.2三相異步電動(dòng)機(jī)減壓軟啟動(dòng)系統(tǒng)仿真

5.3轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制的三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真

5.4三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的仿真

第6章交流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.1電氣傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)器件功能和原理

6.1.1MCL05掛箱

6.1.2MCL09掛箱

6.1.3MCL13A掛箱

6.2三相異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

6.2.2實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理

6.2.3實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器

6.2.4注意事項(xiàng)

6.2.5實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)步驟

6.3三相異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

6.3.2實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理

6.3.3實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器

6.3.4注意事項(xiàng)

6.3.5實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)步驟

6.4異步電動(dòng)機(jī)SPWM與電壓空間矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)

6.4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

6.4.2實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理

6.4.3實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器

6.4.4注意事項(xiàng)

6.4.5實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)步驟

6.5基于直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.5.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

6.5.2實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理

6.5.3實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器

6.5.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)步驟

第三篇機(jī)械負(fù)載模擬原理與船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

第7章機(jī)械負(fù)載模擬原理

7.1機(jī)械負(fù)載特性

7.1.1典型的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性

7.1.2螺旋槳負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性

7.2機(jī)械負(fù)載模擬的基本原理

7.2.1機(jī)械負(fù)載模擬裝置的構(gòu)成

7.2.2直流電機(jī)機(jī)械負(fù)載模擬的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)

7.2.3直流電機(jī)機(jī)械負(fù)載模擬的系統(tǒng)校正

7.3直流電機(jī)模擬機(jī)械負(fù)載仿真

7.3.1直流電機(jī)模擬機(jī)械負(fù)載的仿真程序

7.3.2反抗性恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械負(fù)載模擬的仿真

7.3.3位能性恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械負(fù)載模擬的仿真

7.3.4通風(fēng)機(jī)類機(jī)械負(fù)載模擬的仿真

7.3.5恒功率機(jī)械負(fù)載模擬的仿真

7.3.6機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩模擬動(dòng)態(tài)性能的仿真

第8章船舶螺旋槳負(fù)載模型及仿真

8.1船舶水平面運(yùn)動(dòng)模型

8.1.1船舶直航推進(jìn)運(yùn)動(dòng)方程

8.1.2船舶航行阻力特性

8.2螺旋槳負(fù)載模型

8.2.1螺旋槳的推力和阻轉(zhuǎn)矩

8.2.2考慮船槳相互作用的螺旋槳負(fù)載模型

8.3船舶螺旋槳負(fù)載特性仿真

8.3.1考慮船舶影響的螺旋槳負(fù)載仿真模型

8.3.2考慮船舶影響的螺旋槳推進(jìn)器仿真

8.4船舶螺旋槳負(fù)載特性仿真實(shí)驗(yàn)

8.4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

8.4.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

8.4.3預(yù)習(xí)要求

8.4.4實(shí)驗(yàn)設(shè)備

8.4.5注意事項(xiàng)

8.4.6實(shí)驗(yàn)步驟

第9章船舶螺旋槳負(fù)載模擬實(shí)驗(yàn)裝置

9.1螺旋槳負(fù)載模擬裝置的硬件設(shè)計(jì)

9.2螺旋槳負(fù)載模擬裝置軟件

9.3船舶螺旋槳負(fù)載模擬系統(tǒng)測(cè)試

9.4船舶電力推進(jìn)裝置實(shí)驗(yàn)

9.4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

9.4.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

9.4.3預(yù)習(xí)要求

9.4.4實(shí)驗(yàn)設(shè)備

9.4.5注意事項(xiàng)

9.4.6實(shí)驗(yàn)步驟

實(shí)驗(yàn)報(bào)告一： 晶閘管電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告二： 速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告三： 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告四： 雙閉環(huán)H橋可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告五： 三相異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告六： 三相異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告七： 三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告八： 基于直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告九： 船舶螺旋槳負(fù)載特性仿真實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告十： 船舶電力推進(jìn)裝置實(shí)驗(yàn)

參考文獻(xiàn)

本書(shū)全面介紹了電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中所涉及的基本原理、仿真技術(shù)、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及實(shí)驗(yàn)過(guò)程等內(nèi)容，并結(jié)合應(yīng)用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的機(jī)械負(fù)載模擬技術(shù)對(duì)基于直流電機(jī)模擬機(jī)械負(fù)載實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)進(jìn)行了介紹。本書(shū)針對(duì)船舶螺旋槳負(fù)載特性進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，并對(duì)其負(fù)載特性模擬的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明。全書(shū)共分三篇： 第一篇（第1～3章）為直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理與實(shí)踐篇，著重介紹基于直流電動(dòng)機(jī)的多種電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的原理與實(shí)驗(yàn)技術(shù)； 第二篇（第4～6章）為交流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理與實(shí)踐篇，重點(diǎn)以三相異步電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象，介紹其拖動(dòng)控制系統(tǒng)的原理與實(shí)驗(yàn)技術(shù)； 第三篇（第7～9章）為機(jī)械負(fù)載模擬原理與船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)篇，主要從機(jī)械負(fù)載模擬技術(shù)和螺旋槳負(fù)載特性原理入手

張紅蓮主編的《電機(jī)與電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》共分7章，第1章介紹直流電機(jī)；第2章介紹直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)；第3章介紹直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)；第4章介紹三相異步電動(dòng)機(jī)；第5章介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)基礎(chǔ)；第6章介紹異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，包括基于穩(wěn)態(tài)模型和基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)；第7章介紹電力拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇。

《實(shí)踐理性與規(guī)范》是繼哈特《法律的概念》之后最重要的實(shí)證主義作品。在書(shū)中，拉茲考察了法律在實(shí)踐推理中發(fā)揮功能的特殊方式，提出了法律是排他性理由這一重要命題，為實(shí)證主義的法律與道德分離命題，提供了一種來(lái)自實(shí)踐哲學(xué)的強(qiáng)有力論證。但是，是否真的存在排他性理由這種特殊類型的理由"_blank" href="/item/法律實(shí)證主義/11031156" data-lemmaid="11031156">法律實(shí)證主義具有根本性的問(wèn)題，激起了強(qiáng)烈的反應(yīng)。本書(shū)的吸引力不僅在于它的雄辯和新奇，也在于它本身巨大的問(wèn)題性。

3目錄

導(dǎo)言

1　論行動(dòng)理由

1．1　論理由的結(jié)構(gòu)

理由的作用；理由、事實(shí)和個(gè)人；論理由句子的邏輯結(jié)構(gòu)；完整理由；理由的強(qiáng)弱；理由、“應(yīng)當(dāng)”和實(shí)踐推論；操作性理由；輔助性理由

1．2　排他性理由

問(wèn)題；二階理由；強(qiáng)勢(shì)理由和排他性理由；實(shí)踐沖突；排他性理由的兩種類型

2　命令性規(guī)范

2．1　規(guī)范的實(shí)踐理論

實(shí)踐理論之說(shuō)明；實(shí)踐理論之批判

2．2　理由和規(guī)則——基本模式

“經(jīng)驗(yàn)的規(guī)則”；權(quán)威發(fā)布的規(guī)范；決定和理由；決定和規(guī)范

2．3　對(duì)命令性規(guī)范的分析

規(guī)范作為排他性理由；命令性規(guī)范的復(fù)雜性和完備性；命令性規(guī)范之諸維度

3　非命令性規(guī)范2100433B

本書(shū)全面、系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成、基本原理、基本控制方法，以及對(duì)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性分析和數(shù)字化設(shè)計(jì)。第一篇依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的廣義數(shù)學(xué)模型，建立了直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)；分析了閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性；介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)可逆運(yùn)行的方法；給出了電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字控制設(shè)計(jì)方法。第二篇從建立交流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型入手，講述現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本原理，以及靜、動(dòng)態(tài)特性分析。