吊籠有垂直導(dǎo)向的人貨兩用施工升降機(jī)

只允許管道有單向位移的支架。在豎直管道上能限制管道的位移方向，防止管道的振動(dòng)，但不能承受管道的重量；在水平管道上，可承受管道重量，只允許管道有單向水平位移。根據(jù)對(duì)摩擦力的不同要求，可分為滑動(dòng)導(dǎo)向架、滾柱導(dǎo)向架和滾球?qū)蚣堋?/p>

可阻止因力矩和扭矩所產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的支架，可對(duì)一個(gè)或一個(gè)以上方向進(jìn)行導(dǎo)向，但管道可沿給定軸向位移。當(dāng)用在水平管道時(shí)，支架還承受包括自重力在內(nèi)的垂直方向荷載。通常導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)兼有對(duì)某軸向或二個(gè)軸向限位的作用。

在未安裝防噴器組及隔水管前，則用以導(dǎo)引鉆頭及套管進(jìn)入井口。

20世紀(jì)90年代末，日本 MAC 公司研制了以陀螺慣量原理為主的盾構(gòu)掘進(jìn)導(dǎo)向系統(tǒng)，英國(guó) ZED 公司研制了 ZED 盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)。由于陀螺儀不適應(yīng)于盾構(gòu)慢速運(yùn)動(dòng)狀態(tài); ZED 產(chǎn)品換站過(guò)程中需用人工計(jì)算，也不適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)需求。所以，兩個(gè)系統(tǒng)相繼被市場(chǎng)淘汰。之后，德國(guó) VMT 公司研制了以激光電子檢測(cè)技術(shù)為主的VMT盾構(gòu)掘進(jìn)導(dǎo)向系統(tǒng); 日本演算工房研制了以光學(xué)棱鏡測(cè)量技術(shù)為主的 Robtec盾構(gòu)掘進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)。前者是將激光束照射在置于盾構(gòu)內(nèi)專用的電子目標(biāo)靶上，測(cè)出激光光束和標(biāo)靶的位置關(guān)系，再推算出盾構(gòu)機(jī)姿態(tài); 后者是通過(guò)測(cè)量設(shè)置在盾構(gòu)機(jī)中固定位置上的若干個(gè)棱鏡的絕對(duì)坐標(biāo)，根據(jù)棱鏡與盾構(gòu)機(jī)切口和盾尾的相對(duì)位置關(guān)系，推算出盾構(gòu)機(jī)的位置和姿態(tài)。兩者的共同特點(diǎn)是: 充分運(yùn)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、信息、測(cè)量技術(shù)，結(jié)合盾構(gòu)施工技術(shù)，使所研制的系統(tǒng)測(cè)量精度符合盾構(gòu)姿態(tài)連續(xù)檢測(cè)的要求。兩者的差異是: VMT系統(tǒng)的激光始終落在定制的目標(biāo)靶上，目標(biāo)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理的周期為1s左右; Robtec 系統(tǒng)循環(huán)檢測(cè)盾構(gòu)內(nèi)不同位置的標(biāo)準(zhǔn)棱鏡，巡回檢測(cè)周期為40s以上。